下放上收双面打印收放料结构及打印机的制作方法

本技术涉及打印机，更具体地说，涉及下放上收双面打印收放料结构及打印机。

背景技术：

1、下放上收双面打印收放料结构是一种在双面打印技术领域中的创新设计；它包括一个机架，机架的一侧顶部设置有收料组件，一侧底部设置有上料组件；机架的内腔中间部分安装有打印组件，而内腔顶部则设置有烘干组件；这样的结构设计合理，能够在放料的同时进行打印，提高了打印效率；双面打印机的收放控制系统则包括多个接近开关、中间继电器、收卷电机控制器、放卷电机控制器、收卷电机和放卷电机。这些组件共同工作，以确保打印过程中材料的顺利收放。

2、相关技术中，打印材料在打印过程中需要通过导向辊进行自下而上移动，并且经过烘干后还需要导向辊将打印材料输向收料组件；而在输送过程中，为了防止刚烘干的油墨在不完全干燥时对导向造成污染，而影响后续的打印质量，例如现有技术公开号为cn114654901a的专利提供下放上收双面打印收放料结构，该装置通过从动设置的海绵辊，由于一道导向辊筒会先接触红外烘干的油墨，因此一道导向辊筒会附着打印布料的微量未干透的油墨，而海绵棍可以吸收油墨，因此采用海绵棍和一道导向辊筒彼此抵触旋转，可以将一道导向辊筒油墨附着在海绵棍上。

3、上述中的现有技术方案虽然通过在导向辊筒外侧转动接触设置海绵辊可以实现导向辊筒进行清理防污染的效果，但是海绵辊的使用寿命和工作性能有限，当清理一定量的油墨后自身的清洁效果便会降低，打印前需要对海绵辊进行检查或者更换，操作比较麻烦，特别是在连续打印过程中，无法观察海绵辊的使用情况，当海绵辊无法及时更换时会影响打印质量，若停止打印单独更换海绵辊则会耽误打印效率，因此存在无法及时检测海绵辊使用情况并且及时进行更换的缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供下放上收双面打印收放料结构及打印机，解决了海绵辊在使用时无法及时检测使用情况和及时更换的技术问题，实现了可自动检测海绵辊使用情况并且及时更换的技术效果。

2、本技术提供了下放上收双面打印收放料结构，包含：

3、机箱，所述机箱内部设置有双面打印组件，所述机箱内部位于双面打印组件的下方和上方分别设置有放料组件和收料组件，所述双面打印组件顶部设置有烘干组件；

4、导向辊，转动设置于机箱的内部，且位于烘干组件的出料端，所述导向辊设置有两个；

5、更换环，对称转动设置于机箱的内部，所述更换环内侧沿着径向滑动设置有滑杆，所述滑杆均匀分布，两个所述更换环内侧相互平行的所述滑杆另一端转动设置有海绵辊，所述海绵辊位于两个导向辊之间；

6、驱动组件，设置于机箱内部，用于驱动滑杆带动海绵辊远离导向辊，且驱动更换环转动一定角度对海绵辊更换；

7、视觉相机，用于采集海绵辊的使用情况信息，所述视觉相机固定设置于机箱内部。

8、通过采用上述技术方案，在进行打印时，打印材料经过双面打印组件自下而上移动打印，打印后经烘干组件进行烘干，再经过两个导向辊输送到收料组件，当导向辊被打印材料未干的油墨污染时，通过两个导向辊之间的海绵辊相对转动对油墨进行清理，海绵辊对导向辊清理后自身受到油墨污染，此时通过视觉相机可采集海绵辊外侧油墨的附着情况图像，利用机器视觉判断海绵辊是否达到更换需求；当需要对海绵辊更换时，通过机箱内部的驱动组件驱动先更换环内侧的滑杆带动海绵辊远离导向辊，然后驱动更换环转动一定角度，使待用的海绵辊转动到两个导向辊之间，并且在驱动组件的驱动推动滑杆带动海绵辊紧靠在导向辊外侧，实现了自动对海绵辊更换，适应更加方便。

9、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述放料组件包括上料辊、平衡杆和放料辊筒组，所述上料辊转动设置于机箱内部的顶部一侧，所述放料辊筒组位于双面打印组件下方，用于配合导向辊将打印材料限位在双面打印组件和烘干组件内侧，所述平衡杆位于上料辊和放料辊筒组之间，所述平衡杆和放料辊筒组均转动设置于机箱的内部；

10、所述收料组件包括收料筒和收料辊筒组，所述收料筒转动设置于机箱内部的底部一侧，所述收料辊筒组转动设置于机箱内部，所述收料辊筒组位于导向辊的外侧。

11、通过采用上述技术方案，通过上料辊和收料筒分别同步进行放料和收料，保证打印材料的连续输出，并且通过放料辊筒组和收料辊筒组保证了打印出来在双面打印组件和烘干组件内侧的平整度，防止打印材料松弛而影响打印效果。

12、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述滑杆远离海绵辊的一端固定设置有限位环，所述限位环外侧设置有滑球，所述滑杆外侧位于限位环和更换环之间设置有第一弹簧，所述更换环内侧转动设置有凸轮。

13、通过采用上述技术方案，当更换海绵辊时，通过驱动组件先驱动凸轮转动一定角度，使凸轮解除对滑杆的推压，此时第一弹簧可带动滑杆自动复位，使滑杆带动海绵辊远离导向辊的外侧，然后驱动组件在单独驱动更换环转动一定角度，使更换环带动滑杆另一端待用的海绵辊位于导向辊的下方，然后再通过驱动组件驱动凸轮转动复位，使凸轮再次推动滑杆将海绵辊贴合在导向辊的外侧，使海绵辊的更换方式更加方便。

14、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴转动设置于机箱内部，所述驱动轴一端与第一电机的驱动端联动，所述第一电机固定设置于机箱外侧，所述驱动轴外侧固定设置有转动盘a和转动盘b，所述转动盘a和转动盘b外侧均通过销轴转动设置有棘爪，所述销轴外侧均设置有扭簧；

15、所述凸轮一侧固定设置有棘齿套a，所述棘齿套a位于转动盘a外侧，所述更换环一侧固定设置有伞形架，所述伞形架内侧固定设置有棘齿套b，所述棘齿套b位于转动盘b外侧，所述棘齿套a和棘齿套b的卡合方向相反。

16、通过采用上述技术方案，当驱动组件驱动凸轮单独转动时，第一电机驱动驱动轴转动，使驱动轴带动转动盘a外侧的销轴在棘齿套a内侧转动，此时销轴与棘齿套a相互卡合，使驱动轴可带动凸轮转动，此时转动盘b外侧的销轴向棘齿套b卡合方向的反方向转动，实现了单独驱动凸轮转动的效果；当需要驱动更换环单独转动时，使第一电机驱动驱动轴反转即可带动棘齿套b单独转动，使棘齿套b通过伞形架带动更换环转动，实现了更换环对海绵辊的更换动作。

17、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述更换环靠近机箱的一侧开设有定位卡槽b，所述凸轮靠近机箱的一侧开设有定位卡槽a；

18、所述机箱内侧对应定位卡槽b和定位卡槽a的定位点设置有若干个弹性凸起，所述弹性凸起均与定位卡槽b和定位卡槽a相互配合。

19、通过采用上述技术方案，当凸轮转动时，此时更换环外侧的定位卡槽b与机箱内侧的弹性凸起相互卡合配合，防止更换环自行转动，当凸轮转动一定角度后带动定位卡槽a自动与机箱内侧对应的弹性凸起相互卡合，使凸轮在更换环转动过程中保持稳定。

20、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述机箱外侧固定设置有第二电机，所述第二电机的驱动端固定设置有小齿轮，所述小齿轮转动设置于机箱的内部；

21、所述滑杆另一端转动设置有传动齿轮，所述传动齿轮外侧固定设置有连接套，用于同轴安装更换海绵辊，所述传动齿轮啮合设置于小齿轮外侧。

22、通过采用上述技术方案，当海绵辊更换后，滑杆带动端部的传动齿轮与小齿轮相互啮合，使第二电机可驱动海绵辊在导向辊的外侧转动清理，并且通过连接套便于将海绵辊的两端与传动齿轮相互拆卸，以便于对海绵辊拆卸更换。

23、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述滑杆另一端固定设置有第一角板，所述第一角板外侧沿着更换环的径向滑动设置有第二角板，所述第一角板和第二角板之间设置有第二弹簧。

24、通过采用上述技术方案，当滑杆推动海绵辊向导向辊靠近时，滑杆推动第一角板和第二角板带动传动齿轮向小齿轮外侧靠近，在第二弹簧的作用下使传动齿轮与小齿轮弹性接触，防止传动齿轮直接压紧在小齿轮的外侧造成卡死，当传动齿轮与小齿轮啮合配合可实现自动联动。

25、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述第二电机的驱动端还固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮转动设置于机箱外侧，所述机箱外侧固定设置有护罩；

26、所述导向辊端部均固定设置有大齿轮，两个所述大齿轮均啮合设置于主动齿轮外侧，所述护罩和大齿轮均位于护罩的内部。

27、通过采用上述技术方案，当第二电机运行时驱动主动齿轮和小齿轮转动，通过主动齿轮同步带动外侧的两个大齿轮转动，使大齿轮带动两个导向辊转动，通过两个导向辊增加了双面打印组件与收料组件之间距离，以保证更换环有足够的空间带动海绵辊进行转动更换，同时通过小齿轮驱动海绵辊在导向辊外侧转动，由于主动齿轮对大齿轮具有一定减速效果，可使导向辊和海绵辊存在一定的差速，使海绵辊实现清理工作。

28、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述机箱一侧开设有维护窗口，所述机箱外侧对应维护窗口滑动设置有防护板，所述防护板外侧固定设置有把手，所述海绵辊位于维护窗口内侧。

29、通过采用上述技术方案，当对已经使用过的海绵辊更换时，通过把手将防护板向上滑动，使机箱一侧的维护窗口打开，此时待更换的海绵辊位于维护窗口的内侧，以便于对使用后的海绵辊进行拆卸更换，更换后再通过防护板对维护窗口封闭，以保证机箱整体的密封性。

30、本技术还提供了打印机，包括上述的下放上收双面打印收放料结构，

31、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

32、(1)本技术由于采用了视觉相机对海绵辊的使用信息进行采集，通过机器视觉判断海绵辊被油墨附着污染的情况，以便于及时检测发现海绵辊的使用情况，分别及时进行更换，所以有效解决了海绵辊在使用时无法及时检测使用情况的问题，进而实现了可在使用过程中实时检测海绵辊适应情况的效果。

33、(2)本技术通过在机箱内部转动设置更换环，通过更换环内侧的滑杆带动海绵辊紧靠在导向辊外侧，当海绵辊检测到需要更换时，通过驱动组件驱动海绵辊先远离导向辊的外侧，然后驱动更换环带动海绵辊转动一定角度远离导向辊，同时带动待换的海绵辊位于导向辊的下方，最后再通过驱动组件驱动滑杆将海绵辊紧靠在导向辊外侧，实现了可快速对海绵辊更换的效果。

34、(3)本技术通过在机箱外侧设置第二电机驱动导向辊转动，以保证打印材料的顺利输送，并且第二电机同步驱动海绵辊在导向辊的外侧以相对较快的速度转动，使海绵辊实现对导向辊的清洁作用。