一种有纸记录仪打印调节方法、系统与流程

本技术涉及有纸记录仪，尤其是涉及一种有纸记录仪打印调节方法、系统。

背景技术：

1、有纸记录仪是一种可以将数值以及数据变化趋势记录到之上的记录仪，在工业中得到广泛的应用。

2、相关技术中，有纸记录仪包括记录仪主体和打印机构，打印机构将记录仪主体所检测的数据进行打印，其中，打印机构在进行打印前，需要工作人员将打印纸安装放至内部的纸张储放盒内，并通过将打印纸的一端抽出几折，随后当记录仪主体工作时，打印机构进行同步打印，并将打印纸张进行折叠后落入纸张折叠槽内，以供工作人员后续得到进行数据打印后整齐叠放的打印纸。

3、针对上述的相关技术，在将安装后的打印纸张拉出几折过程中，需要工作人员将打印纸张拉出几折，而在拉出纸张过程中，难以控制拉出的距离，使得纸张难以按照每折打印纸大小进行对齐打印。

技术实现思路

1、为了使得打印纸在拉出时，能使得打印纸按照每折纸张大小和打印机构对齐，本技术提供一种有纸记录仪打印调节方法、系统、智能终端及存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种有纸记录仪打印调节方法，采用如下的技术方案：

3、一种有纸记录仪打印调节方法，包括：

4、当纸张储放盒内放入打印纸时进行纸张信息采集，所述纸张信息包括纸张规格和纸张姿态；

5、对纸张姿态进行分析以确定纸张调节侧边，以预设的纸张调节方法对纸张调节侧边进行规整调节；

6、对打印纸张端部经过打印机构时进行纸张距离检测，以确定纸张拉出距离；

7、基于纸张拉出距离和纸张规格进行比对，以确定纸张取出数量；

8、纸张取出数量和预设的基准数量相同时，对当前经过打印机构的纸张进行折纸位置分析，以确定纸张折叠位置并以预设的定位调整方法进行纸张打印对齐。

9、通过采用上述技术方案，对纸张在进行安装后拉出时进行检测，从而当纸张拉出过程中对打印纸张进行数量和拉出距离的分析，从而使得打印纸张不至于拉出过多而浪费，同时能够对纸张拉出后进行距离调节，以使得打印纸张处于对齐打印结构的状态，有助于将检测到数据进行清晰地打印，以便于人员进行清晰查阅。

10、可选的，所述预设的纸张调节方法包括：

11、基于纸张调节侧边对打印纸进行侧边图像采集，并指示预设的调节侧板对打印纸进行侧边挤压；

12、采集打印纸张的调节侧边图像进行分析，以确定纸张调节侧边的平齐度；

13、当纸张调节侧边的平齐度处于预设的标准平齐度范围时，指示预设的侧边调节板停止挤压并复位至预设初始位置。

14、通过采用上述技术方案，进行纸张调节调节时，在预先对纸张拉出距离进行准确检测的前提下，进一步对纸张的侧边进行对齐调节，使得所有安装折叠在纸张储放盒内的纸张保持侧边对齐，从而使得纸张在拉出方向以及水平侧边上均得到有效校对，从而保实现纸张和打印机构的有效对齐。

15、可选的，预设的调节侧板对打印纸进行侧边挤压时，还包括：

16、对打印纸张进行纸张厚度信息采集，以确定打印纸张厚度；

17、根据纸张厚度进行匹配以确定调节侧板的侧边调节参数，所述侧边调节参数包括调节推力和侧板移动速度；

18、基于侧边调节参数指示调节侧板进行侧边挤压，并以预设的往复推动距离依次对打印纸张进行多次挤压，直至纸张调节侧边的平齐度处于预设的标准平齐度范围。

19、通过采用上述技术方案，在调节侧板对纸张进行侧边调节时，通过分析纸张的厚度，并匹配相应的调节参数对纸张进行侧边调节，使得调节侧板能够用合适的移动速度、推力进行多次反复调节，以使得厚度较大的打印纸张侧边能够得到有效的规整调节。

20、可选的，以预设的往复推动距离依次对打印纸张进行多次挤压时，包括：

21、对纸张厚度进行比较分析，若打印纸张厚度大于预设的可调厚度，则根据纸张厚度盒预设的可调厚度进行计算，以确定纸张厚度所需的分隔位置以及调节次数；

22、基于纸张分隔位置指示预设的分隔板插入打印纸张并进行侧边挤压，并于调节结束时进行累计分析，以确定剩余调节次数；

23、当剩余调节次数小于预设的单次调节次数时，发出调节完成提示。

24、通过采用上述技术方案，对打印纸张进行多次往复挤压过程中，进行纸张厚度分隔，以使得每次进行打印纸张的侧边规整调节时，调节侧板仅对一定厚度的纸张进行调节，再进一步对余下厚度的纸张进行侧边调节，从而使得调节侧板在面对厚度较厚的纸张时，能够分段进行调节，使得调节效果更好。

25、可选的，所述定位调整方法包括：

26、根据纸张折叠位置以及纸张拉出距离进行计算分析，以确定纸张折叠位置和预设打印基准位置的间隔距离；

27、当间隔距离和预设的最小调节间距相等时，发出转动调节提示；

28、基于自动调节提示指示预设的胶辊按照预设的转动参数进行转动，直至纸张折叠位置和预设的打印基准位置重合时，指示胶辊停止转动。

29、通过采用上述技术方案，在对折叠纸张进行拉出距离分析过程中，通过对拉出距离进行分析，并通过胶辊对纸张拉出的距离进行分析调节，以使得纸张在被拉出过程中不易产生过多的移动，降低未能进行数据打印而浪费的纸张数量，有助于提高对打印纸的利用率。

30、可选的，还包括：

31、对折叠落入纸张折叠槽的纸张进行堆叠高度分析，以确定记录纸高度；

32、当记录纸高度高于预设的上限高度范围时，以预设的高度调节方法对记录纸进行堆叠高度压缩；

33、对记录纸进行二次堆叠高度检测，直至记录纸高度落入预设的上限高度范围并发出记录纸取出提示。

34、通过采用上述技术方案，在纸张进行打印并得到记录纸后，对落入并堆叠于纸张折叠槽的记录纸进行堆叠高度检测，从而在记录纸高度达到较高的上限高度范围时，对记录纸进行相应的压缩，以使得记录纸不易处于较高的蓬松状态，从而能够降低记录纸堆叠不整齐的概率，同时可以减少因为堆叠过高而与打印机构发生干涉接触，影响正常打印的概率。

35、可选的，所述预设的高度调节方法包括：

36、采集记录纸在纸张折叠槽内的折叠图像进行分析，以确定记录纸的纸张下压区域；

37、基于纸张下压区域和记录纸高度进行匹配，以确定下压参数，所述下压参数包括下压距离和下压速度；

38、基于下压距离以及下压速度指示预设的转动压平机构对记录纸进行下压，并复位转动压平机构至预设的初始位置。

39、通过采用上述技术方案，对纸张折叠槽内的记录纸进行图像特征分析，从而确定堆叠的记录纸上可以进行下压的区域，并根据对应记录纸高度进行匹配相应的下压参数，从而便于转动平压机构能够对折叠的记录纸进行稳定的下压，且不易影响纸张打印过程中的自然下落和折叠。

40、第二方面，本技术提供一种有纸记录仪打印调节系统，采用如下的技术方案：

41、一种有纸记录仪打印调节系统，包括：

42、采集模块，当纸张储放盒内放入打印纸时进行纸张信息采集，所述纸张信息包括纸张规格和纸张姿态；

43、纸张调节模块，对纸张姿态进行分析以确定纸张调节侧边，以预设的纸张调节方法对纸张调节侧边进行规整调节；

44、对打印纸张端部经过打印机构时进行纸张距离检测，以确定纸张拉出距离；

45、基于纸张拉出距离和纸张规格进行比对，以确定纸张取出数量；

46、纸张取出数量和预设的基准数量相同时，对当前经过打印机构的纸张进行折纸位置分析，以确定纸张折叠位置并以预设的定位调整方法进行纸张打印对齐；

47、存储器，用于存储任一项的一种有纸记录仪打印调节方法的程序；

48、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现任一项的有纸记录仪打印调节方法。

49、通过采用上述技术方案，。

50、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

51、1.对纸张在进行安装后拉出时进行检测，从而当纸张拉出过程中对打印纸张进行数量和拉出距离的分析，从而使得打印纸张不至于拉出过多而浪费，同时能够对纸张拉出后进行距离调节，以使得打印纸张处于对齐打印结构的状态，有助于将检测到数据进行清晰地打印，以便于人员进行清晰查阅；

52、2.进行纸张调节调节时，在预先对纸张拉出距离进行准确检测的前提下，进一步对纸张的侧边进行对齐调节，使得所有安装折叠在纸张储放盒内的纸张保持侧边对齐，从而使得纸张在拉出方向以及水平侧边上均得到有效校对，从而保实现纸张和打印机构的有效对齐。；

53、3.对纸张折叠槽内的记录纸进行图像特征分析，从而确定堆叠的记录纸上可以进行下压的区域，并根据对应记录纸高度进行匹配相应的下压参数，从而便于转动平压机构能够对折叠的记录纸进行稳定的下压，且不易影响纸张打印过程中的自然下落和折叠。