一种自动喷码系统及方法与流程

本发明涉及自动喷码，具体涉及一种自动喷码系统及方法。

背景技术：

1、产品在出库前通常需要在外包装上打上标示性的图案或文字，通常利用喷码机对出厂前的产品喷码实现。但是喷码机在喷码前，需要根据产品的相关信息确定需要在外包装上喷的图案或文字的具体内容，现有技术中该过程通常是人工来区分，喷码出错的概率高、自动化程度低、喷码效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种自动喷码系统及方法，以解决现有喷码过程准确率低、自动化程度低的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种自动喷码系统，系统包括：传送带、读码器、第一照相机、控制器、喷码机、高度调节装置、多个感应开关、第二照相机、分拣设备，其中，

3、传送带用于将产品从传送带起点运输到传送带终点；

4、读码器，位于传送带两侧的第一预设位置，与控制器连接，用于读取产品自身的二维码识别当前产品信息，并将当前产品信息传输给控制器；

5、第一照相机，位于传送带两侧的第二预设位置，与控制器连接，用于根据控制器的拍照指令对产品拍照得到产品图像，并将产品图像发送给控制器；

6、喷码机，通过高度调节装置安装于传送带两侧的第三预设位置，与控制器连接，用于根据控制器的喷码指令进行喷码，第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置与传送带起点的距离依次增大；

7、高度调节装置，与控制器连接，用于根据控制器的高度调节指令调节喷码机的高度；

8、多个感应开关，位于传送带两侧的多个第四预设位置，与控制器连接，用于获取产品位置信息，并将产品位置信息传输给控制器；

9、第二照相机，位于传送带两侧的第五预设位置，与控制器连接，用于根据控制器的拍照指令对喷码后的产品拍照得到喷码图片，并将喷码图片发送给控制器；

10、分拣设备，位于传送带两侧的第六预设位置，与控制器连接，用于根据控制器的分拣指令进行产品分拣，第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置、第五预设位置、第六预设位置与传送带起点的距离依次增大；

11、控制器，用于比较当前产品信息与预设产品信息，当当前产品信息与预设产品信息完全一致时，根据产品位置信息控制第一照相机拍照得到产品图像，并根据产品图像确定预喷码位置，或，根据预喷码位置控制高度调节装置带动喷码机在预喷码位置进行喷码，根据喷码图片对喷码质量进行检测，得到喷码检测结果，并根据喷码检测结果发出分拣指令。

12、本发明提供的自动喷码系统，通过比较当前产品信息与预设产品信息是否一致，来判断是否自动喷码，减少了根据当前产品信息进行分拣，分别喷码的过程，节约了设备成本，提高了喷码的准确性，利用图像识别预喷码位置后根据预喷码位置调节喷码机高度自动喷码，提高了自动化程度。

13、在一种可选的实施方式中，第四预设位置包括：

14、第一照相机靠近传送带起点的一侧；

15、喷码机靠近传送带起点的一侧；

16、第二照相机靠近传送带起点的一侧。

17、本发明提供的自动喷码系统，通过在第一照相机和喷码机靠近传送带起点的一侧分别安装感应开关，有利于通过感应开关判断产品是否到达第一照相机位置、喷码机位置，进而控制拍照和喷码的时间，提高了拍照和喷码时间的准确性。

18、在一种可选的实施方式中，高度调节装置为走行机构。

19、本发明提供的自动喷码系统，走行机构的机械结构、控制技术很普遍，利用走行机构作为高度调节装置，便于控制高度调节装置以调节喷码机的高度，精确喷码。

20、在一种可选的实施方式中，控制器与外部上位机连接，控制器从外部上位机获取预设产品信息，预设产品信息包括：供应商编号、产品销售区域、车辆信息、物流信息、产品类型信息。

21、本发明提供的自动喷码系统，控制器从外部获取预设产品信息，减少控制器自身存储空间的占用，同时提高该自动喷码系统的通用性，预设产品信息包含多个内容，对多个内容进行比较确认，保证了自动喷码的准确性。

22、第二方面，本发明提供了一种自动喷码方法，应用于第一方面任一项的自动喷码系统，方法包括：

23、获取当前产品信息、产品位置信息，并将当前产品信息与预设产品信息进行比较；

24、若当前产品信息与预设产品信息一致，且根据产品位置信息确定当前产品位置为第二预设位置时，利用第一照相机获取产品图像；

25、根据产品图像确定预喷码位置，并根据预喷码位置调节喷码机的高度；

26、当根据产品位置信息确定当前产品位置为第三预设位置时，利用喷码机在预喷码位置进行喷码；

27、根据产品位置信息确定当前产品位置为第五预设位置时，利用第二照相机获取喷码图像；

28、根据所述喷码图像对喷码质量进行检测，得到喷码结果；

29、根据所述喷码结果利用所述分拣设备对产品进行分拣。

30、本发明提供的自动喷码方法，通过比较当前产品信息与预设产品信息是否一致，来判断是否自动喷码，减少了根据当前产品信息进行分拣，分别喷码的过程，节约了设备成本，提高了喷码的准确性，利用图像识别预喷码位置后根据预喷码位置调节喷码机高度自动喷码，提高了自动化程度。

31、在一种可选的实施方式中，产品位置信息的获取方式为：

32、当产品经过感应开关时，感应开关发送电平信号给控制器，控制器根据发送电平信号的感应开关的位置确定产品位置信息。

33、本发明提供的自动喷码方法，利用感应开关给控制器的电平信号确定产品位置，使用方法简单且故障率低，保证了自动喷码系统的稳定性。

34、在一种可选的实施方式中，当产品到达第一照相机靠近传送带起点的一侧时，位于第一照相机靠近传送带起点一侧的感应开关发出第二位置信号给控制器，控制器根据第二位置信号控制第一照相机拍照；

35、当产品到达喷码机靠近传送带起点的一侧时，位于喷码机靠近传送带起点一侧的感应开关发出第三位置信号给控制器，控制器根据第三位置信号控制喷码机进行喷码；

36、当产品到达第二照相机靠近传送带起点的一侧时，位于第二照相机靠近传送带起点一侧的感应开关发出第五位置信号给控制器，控制器根据第五位置信号控制第二照相机进行拍照。

37、本发明提供的自动喷码方法，通过在第一照相机和喷码机靠近传送带起点的一侧分别安装感应开关，通过感应开关判断产品是否到达第一照相机位置、喷码机位置，进而控制拍照和喷码的时间，提高了拍照和喷码时间的准确性。

38、在一种可选的实施方式中，根据所述喷码结果利用所述分拣设备对产品进行分拣，包括：

39、若所述喷码结果为喷码质量检测合格，则所述分拣设备不动作，传送带继续传送，将产品传送到喷码合格区域；

40、若所述喷码结果为喷码质量检测不合格，则所述分拣设备动作，将产品放到喷码不合格区域。

41、本发明提供的自动喷码方法，根据喷码结果检测喷码质量，并将喷码合格产品和喷码不合格产品自动进行分拣，提高了喷码质量和分拣效率。

42、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

43、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。