喷头拼接位置调节方法、装置、电子设备及储存介质与流程

本技术涉及喷墨打印领域，特别涉及一种喷头拼接位置调节方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着宽幅喷墨打印市场的崛起，宽幅喷墨打印设备成为当下的主流，而单个喷墨打印头的宽度往往较窄，所以宽幅喷墨打印设备中每一色都需要大量的喷头拼接，为防止多喷头拼接后在拼接处的打印不齐，喷印图像与纸张移动方向不平行，在固定该喷头的部位通常会设置可调节位置的底板装置，但目前大部分喷墨打印设备都是使用手动方式来调节喷头位置以获得更好的打印效果，然而根据测试样手动调节底板会造成误差，需要进行多次打测试样后多次微调，通过主观判断喷头底板是否精确调节，影响效率的同时还不能保证良好的效果。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种喷头拼接位置调节方法、装置、电子设备及储存介质，无需手动对喷头位置进行调节，实现自动对拼接后位置不符的喷头进行微调，以此提高了效率，也确保了后续喷墨的效果。

2、根据本技术的第一方面实施例的喷头拼接位置调节方法，应用于喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括调节模块和喷头模块，所述喷头模块包括第一喷头组件和第二喷头组件，所述第一喷头组件与所述第二喷头组件交错拼接排列；所述调节模块分别与所述第一喷头组件、所述第二喷头组件连接；

3、所述方法包括：

4、控制所述第一喷头组件与所述第二喷头组件交替地对测试样张进行喷墨操作，得到带墨迹的测试样张；

5、对所述带墨迹的测试样张上的墨迹进行图像识别，得到第一图像；

6、对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；

7、基于所述第二图像得到第一墨线和第二墨线；其中，所述第一墨线由所述第一喷头组件进行喷墨形成，所述第二墨线由所述第二喷头组件进行喷墨形成；

8、基于所述第一墨线和所述第二墨线计算得到偏移量；

9、在检测到所述偏移量为非零值的情况下，基于所述偏移量控制所述调节模块调节所述第二喷头组件的位置。

10、根据本技术实施例的喷头拼接位置调节方法，至少具有如下有益效果：先将需要调节的第一喷头组件和第二喷头组件对测试样张进行喷墨操作，对测试样张上的墨迹进行识别和采集后再进行预处理，得到第二图像，获取第二图像中的第一墨线和第二墨线，其中，第一墨线由第一喷墨组件喷墨形成，第二墨线由第二喷墨组件喷墨形成，根据第一墨线和第二墨线进行偏移量的计算，当偏移量为非零情况时，根据偏移量控制调节模块对第二喷头组件进行调节。如此，无需人力去调节，实现了拼接喷头的自动微调，提高了效率的同时也降低了人力成本。

11、根据本技术的一些实施例，所述基于所述第一墨线和所述第二墨线计算得到偏移量，包括：

12、将所述第一墨线转化为第一直线方程，确定所述第一直线方程中的斜率，得到第一斜率；

13、将所述第二墨线转化为第二直线方程，确定所述第二直线方程中的斜率，得到第二斜率；

14、将所述第一斜率和所述第二斜率进行比较，当所述第一斜率和所述第二斜率不相同时，则计算所述偏移量。

15、根据本技术的一些实施例，当所述第一斜率和所述第二斜率相同时，根据所述第一直线方程和所述第二直线方程，计算所述第一墨线和所述第二墨线之间的距离，得到第一距离和第二距离；

16、当所述第一距离和所述第二距离不相同时，则计算所述偏移量。

17、根据本技术的一些实施例，所述偏移量包括第一偏移量和第二偏移量；

18、所述计算所述偏移量，包括：

19、计算所述第一墨线的几何中心坐标，得到第一中心坐标；

20、计算所述第二墨线的几何中心坐标，得到第二中心坐标；

21、所述第一中心坐标包括第一纵坐标和第一横坐标，所述第二中心坐标包括第二纵坐标和第二横坐标，计算所述第一纵坐标和所述第二纵坐标的差值的绝对值，得到所述第一偏移量；

22、计算所述第一横坐标和所述第二横坐标的差值的绝对值，得到所述第二偏移量。

23、根据本技术的一些实施例，所述喷墨打印装置包括：

24、所述第二喷头组件相对的两侧设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有第一安装板，所述第二连接板上设有第二安装板，所述第一安装板上设有第一凸部，所述第二安装板上设有第二凸部和第三凸部；

25、所述调节模块包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件包括第一驱动件和第一推块，所述第一驱动件与所述第一推块连接，所述第一推块的侧壁与所述第一凸部的侧壁相抵，所述第二调节组件包括第二驱动件和第二推块，所述第二驱动件与所述第二推块连接，所述第二推块的侧壁与所述第二凸部的侧壁相抵，且所述第二推块的侧壁还与所述第三凸部的侧壁相抵；

26、所述基于所述偏移量控制所述调节模块调节所述第二喷头组件的位置，包括：

27、控制所述第二驱动件锁死；

28、控制所述第一驱动件驱动所述第一推块使所述第一凸部带动所述第二喷头组件，促使所述第二喷头组件沿纵坐标方向根据所述第一偏移量进行调节。

29、根据本技术的一些实施例，在所述促使所述第二喷头组件沿纵坐标方向根据所述第一偏移量进行调节之后，包括：

30、控制所述第一驱动件锁死；

31、控制所述第二驱动件驱动所述第二推块使所述第二凸部和所述第三凸部带动所述喷头组件，促使所述第二喷头组件沿横坐标方向根据所述第二偏移量进行调节。

32、根据本技术的一些实施例，所述对所述第一图像进行预处理，得到第二图像，包括：

33、对所述第一图像进行灰度化和去噪处理，得到第三图像；

34、采用canny边缘检测算法对所述第三图像进行处理，得到所述第二图像。

35、根据本技术的第二方面实施例的喷头调节装置，应用于喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括调节模块和喷头模块，所述喷头模块包括第一喷头组件和第二喷头组件，所述第一喷头组件与所述第二喷头组件交错拼接排列；所述调节模块分别与所述第一喷头组件、所述第二喷头组件连接；

36、所述装置包括：

37、喷墨控制模块，被配置为控制所述第一喷头组件与所述第二喷头组件交替地对测试样张进行喷墨操作，得到带墨迹的测试样张；

38、图像检测处理模块，被配置为对所述带墨迹的测试样张上的墨迹进行图像识别，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；基于所述第二图像得到第一墨线和第二墨线；其中，所述第一墨线由所述第一喷头组件进行喷墨形成，所述第二墨线由所述第二喷头组件进行喷墨形成；

39、偏移量分析模块，被配置为基于所述第一墨线和所述第二墨线计算得到偏移量；

40、纠偏控制模块，被配置为在检测到所述偏移量为非零值的情况下，基于所述偏移量控制所述调节模块调节所述第二喷头组件的位置。

41、根据本技术的第三方面实施例的电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本技术第一方面实施例所述的喷头拼接位置调节方法。

42、根据本技术的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术第一方面实施例所述的喷头拼接位置调节方法。

43、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。