打印机以及打印机的纸位置检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将纸检测器搭载于滑架的打印机以及打印机的纸位置检测方法。
【背景技术】
[0002]在串行打印机中，沿着经过印刷头的印刷位置的输送路输送印刷纸张，将印刷纸张上的印刷开始预定位置定位成印刷位置。之后，反复交替进行印刷动作和送纸动作，所述印刷动作是在印刷位置处，使印刷头在沿着与印刷纸张的输送方向正交的输送路的宽度方向移动的同时实施印刷的动作，所述送纸动作是沿着输送路将印刷纸张每次输送规定的送纸量的动作。印刷头搭载于滑架，滑架通过滑架移动机构而在宽度方向上往复移动。此处，在对预先设定于印刷纸张上的印刷对象区域实施位置精度较高的印刷处理的情况下，在进行定位时，需要准确地把握印刷纸张的位置。因此，在串行打印机中，具有将用于对通过印刷位置的印刷纸张的前端部、印刷位置处的印刷纸张的宽度方向上的端部的位置进行检测的纸检测器安装于滑架的装置。
[0003]作为纸检测器，通常，使用作为检测部而具备朝向印刷位置射出检测光的发光部和接收被印刷纸张反射的检测光的受光部的光学式的纸检测器。此处，在串行打印机搭载了喷墨头以作为印刷头的情况下，从印刷头喷出的墨液滴的一部分有时会在到达印刷纸张的期间成为墨雾而在壳体内漂浮。墨雾容易附着在安装于滑架的纸检测器的检测部上，当墨雾向检测部的附着量增多时，发光部、受光部被墨液覆盖，导致在需要检测时无法对输送路上的印刷纸张的位置进行检测。
[0004]在专利文献I中记载了抑制墨雾向壳体内的各部位附着的技术。在专利文献I中，在壳体内配置风扇和过滤器，利用由风扇产生的气流将墨雾捕捉到过滤器中。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2007-130802号公报
[0008]在将用于捕捉墨雾的风扇以及过滤器搭载于打印机的情况下，需要配置它们的空间，因此难以实现装置的小型化。另外，需要驱动风扇的驱动源，存在导致装置的制造成本增加的课题。
【发明内容】
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本发明是为了解决上述课题的至少一部分而作成的，能够作为以下的方式来实现。
[0011]本发明的打印机具备:输送路，在该输送路将印刷纸张向第一方向输送；印刷头，其喷出墨液而对所述印刷纸张进行印刷；滑架，其搭载所述印刷头；滑架移动机构，其使所述滑架在与所述第一方向正交的第二方向上移动；纸检测器，其搭载于所述滑架，且具有发出光的发光部以及检测光的检测部；开闭器，其在覆盖所述纸检测器的所述检测部的封闭位置和与所述封闭位置不同的开放位置之间移动。
[0012]搭载印刷头的滑架具备纸检测器和覆盖纸检测器的检测部的开闭器。因此，即使在漂浮有墨雾的环境下，通过利用开闭器来覆盖纸检测器的检测部，能够抑制墨雾向检测部的附着。因此，在打印机中，无需为了抑制墨雾向纸检测器的检测部的附着，而具备捕捉墨雾的结构。因此，能够实现打印机的小型化，并抑制打印机的制造成本。
[0013]本发明的打印机具有在所述滑架处于规定的位置时使所述开闭器移动的开闭器操作部件。
[0014]滑架具备对开闭器进行开闭的开闭器操作部件。因此，能够通过开闭器操作部件，而使开闭器向封闭位置以及开放位置移动，因此即使在漂浮有墨雾的环境下，通过利用开闭器来覆盖纸检测器的检测部，从而抑制墨雾向检测部的附着。并且开闭器通过滑架的移动而被开闭。因此，在打印机中，无需为了对开闭器进行开闭，而搭载致动器等驱动机构。
[0015]本发明的打印机的纸位置检测方法的特征在于，将印刷纸张向第一方向输送，使滑架在与所述第一方向正交的第二方向上移动，所述滑架搭载有印刷头和光检测器，所述印刷头喷出墨液，所述光检测器具有发出光的发光部以及检测光的检测部，通过所述光检测器对所述印刷纸张进行检测，在将所述滑架移动至所述第二方向上的规定位置时利用开闭器来遮挡所述检测部。
[0016]根据该结构，能够在需要印刷纸张的检测时，将开闭器配置于开放位置实施有无印刷纸张的检测，在不需要印刷纸张的检测时，将开闭器配置于封闭位置。因此，即使在漂浮有墨雾的环境下，在不实施印刷纸张的检测时，能够通过开闭器来覆盖纸检测器的检测部，因此能够抑制墨雾向检测部的附着。
[0017]在本发明的打印机的纸位置检测方法中，基于所述光检测器的检测结果，对所述印刷纸张的纸张端位置进行检测。
[0018]根据该结构，在印刷纸张向输送路供给时，检测印刷纸张的前端位置，因此能够实现输送方向上的纸张的定位。另外，在印刷开始时，检测印刷纸张的宽度方向上的端部位置，因此能够设定准确的印刷位置。
【附图说明】
[0019]图1是应用了本发明的打印机的外观立体图。
[0020]图2是表示打印机的内部结构的概略纵剖视图。
[0021]图3是从打印机前方观察取下了壳体以及排纸托盘的打印机时的立体图。
[0022]图4时从打印机后方观察取下了壳体以及排纸托盘的打印机时的立体图。
[0023]图5是配置于初始位置的滑架的立体图(第一实施方式)。
[0024]图6是从水平输送路部分侧观察客场(away)位置的周边时的立体图(第一实施方式)。
[0025]图7是从下方观察搭载了印刷头的状态的滑架时的立体图(第一实施方式)。
[0026]图8是从下方观察取下了纸检测器罩的状态的滑架45时的立体图(第一实施方式)。
[0027]图9是开闭器以及开闭器操作部件的说明图(第一实施方式)。
[0028]图10是对开闭器进行开闭的开闭动作的流程图(第一实施方式)。
[0029]图11是对开闭器进行开闭的开闭动作的说明图(第一实施方式)。
[0030]图12是从下方观察搭载了印刷头的状态的滑架时的立体图(第二实施方式)。
[0031]图13是从下方观察取下了纸检测器罩的状态的滑架45时的立体图(第二实施方式)。
[0032]图14是开闭器以及开闭器操作部件的说明图(第二实施方式)。
[0033]图15是从上方观察移动至初始位置时的滑架时的立体图(第二实施方式)。
[0034]图16是从上方观察移动至开闭器打开位置时的滑架时的立体图(第二实施方式)。
[0035]图17是开闭器的开闭动作以及纸位置检测动作的流程图(第二实施方式)。
[0036]图18是开闭器以及开闭器操作部件的变形例的说明图(第二实施方式)。
[0037]图19是从下方观察搭载了印刷头的状态的滑架时的立体图(第三实施方式)。
[0038]图20是从下方观察取下了纸检测器罩的状态的滑架45时的立体图(第三实施方式)。
[0039]图21是纸检测器、开闭器以及开闭器移动机构的说明图(第三实施方式)。
[0040]图22是开闭器的开闭动作以及纸位置检测动作的流程图(第三实施方式)。
【具体实施方式】
[0041](第一实施方式)
[0042]以下，参照附图对应用了本发明的打印机I的一个实施方式进行说明。
[0043](整体结构)
[0044]图1是从排纸口 8的方向(称为前方)观察第一实施方式所涉及的打印机I时的外观立体图。打印机I具有打印机主体部2和翻转单元3。打印机主体部2整体呈在打印机宽度方向X上长的长方体形状。翻转单元3安装于设置在打印机主体部2的背面的中央部分处的凹部4。翻转单元3是用于使印刷纸张P正反翻转的单元。
[0045]在打印机主体部2上设置有供纸盒安装部5。供纸盒安装部5在打印机主体部2的前表面的打印机上下方向Z的下侧部分处，向打印机前方YI (打印机前后方向Y的前方)开口。在供纸盒安装部5上从打印机前方Yl能够装卸地安装有供纸盒6。在供纸盒安装部5的上侧安装有排纸托盘7。排纸托盘7的前端部分从打印机主体部2向打印机前方Yl突出。在排纸托盘7的上侧形成有向打印机后方Y2(打印机前后方向Y的后方)延伸的矩形的排纸口 8。
[0046]如上所述，在以排纸口 8成为前方的方式将打印机I正置成水平状态时，X表示打印机宽度方向，Y表示打印机前后方向，Z表示打印机上下方向。特别是，在Y方向中，将Yl方向称为打印机前方，将Υ2方向称为打印机后方。另外，在Z方向中，将Zl方向称为打印机上方，将Ζ2方向称为打印机下方。需要说明的是，打印机宽度方向X是与打印机前后方向Y以及打印机上下方向Z相互正交的方向。以下，其他附图以及说明书中的记载也依照上述内容。
[0047]打印机主体部2的壳体9在排纸口 8的上侧的前面部分具备操作面9a。在操作面9a上排列有电源开关等操作开关％。在壳体9上，在排纸托盘7以及排纸口 8的打印机宽度方向上的两侧的打印机I前面部分安装有矩形的开闭门10a、10b。当打开这些开闭门10a、1b时，墨盒安装部10 (参照图3)开口，从而能够实施墨盒(未图示)的更换等。
[0048](内部结构)
[0049]图2是表示打印机I的内部结构的概略纵剖视图。在打印机I的内部，形成有从供纸盒6经由印刷头12的印刷位置A延伸至排纸口 8的输送路13、使印刷纸张P的正反翻转的翻转用输送路14。输送路13沿着打印机前后方向Y设置于打印机主体部2，翻转用输送路14设置于翻转单元3。
[0050]输送路13由以下的各输送路部分构成。
[0051](a)从安装有供纸盒6的供纸盒安装部5的后端部分(在打印机前后方向Y上与开口部对置的位置)朝向打印机后方Y2向斜上方延伸的倾斜输送路部分13a。
[0052](b)与倾斜输送路部分13a的后端连续朝向上方且向打印机前方Yl弯曲的弯曲输送路部分13b。
[0053](c)从弯曲输送路部分13b的上侧的前端朝向打印机前方Yl大致水平地延伸的水平输送路部分13c。水平输送路部分13c经由印刷头12的印刷位置A到达排纸口 8。
[0054]翻转用输送路14呈环状，以连续的方式与水平输送路部分13c连接。翻转用输送路14具备上侧路径16、朝下路径17、下侧路径18以及朝上路径19。上侧路径16向打印机后方Y2大致水平地延伸。朝下路径17与该上侧路径16连续，向下方弯曲并以直线状延伸。下侧路径18与该朝下路径17连续，向打印机前方Yl弯曲并延伸。朝上路径19从该下侧路径18向上方弯曲并延伸。另外，朝上路径19的上侧的部分向打印机前方Yl倾斜弯曲，并与弯曲输送路部分13b合流。朝上路径19的一部分和弯曲输送路部分13b的一部分为共用路径20。
[0055]另外，在打印机I的内部安装有将以层叠状态收纳于供纸盒6的印刷纸张P向输送路13供给的供纸辊21、沿着输送路13输送印刷纸张P的输送机构22、沿着翻转用输送路14输送印刷纸张P的翻转用输送机构23。
[0056]供纸辊21配置于供纸盒6的打印机前后方向Y的后端部分的上方。供纸辊21通过供纸马达24的驱动而