印刷头、打印机及打印机的控制方法
【专利说明】印刷头、打印机及打印机的控制方法
[0001]本申请是申请日为2011年8月17日、申请号为201110235776.8、发明名称为“印刷头、打印机及打印机的控制方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及印刷头的支承机构、打印机及打印机的控制方法，尤其涉及将记录介质夹于印刷头和压辊之间而成为按压状态并旋转驱动压辊，由此输送并印刷记录介质的打印机中的印刷头的支承机构、具有印刷头的支承机构的打印机以及打印机的控制方法。
【背景技术】
[0003]在相对于印刷头对置配置压辊并在印刷头和压辊之间夹入记录介质而输送并印刷记录介质的打印机中，有时在记录介质夹入印刷头和压辊之间的状态下进入待机状态，记录介质被压紧在印刷头上，保持这样的状态而经过长时间。若利用这样的打印机对印刷面实施了涂敷的记录介质等一按压就容易贴附的记录介质进行印刷，则当以待机状态长时间放置时，有时记录介质会贴附在印刷头上。
[0004]专利文献I公开了一种热敏打印机，该热敏打印机进行用于解除贴附的动作，所述贴附是由于记录介质(标签)向印刷头(热敏头)的压紧状态长时间持续而导致的。在该热敏打印机中，当印刷等待状态持续规定时间以上时，在印刷头压紧于压辊侧的状态下进行控制使压辊向正反方向旋转驱动，将贴附于印刷头上的记录介质沿着输送方向向前后反复拉拽而将记录介质剥离。
[0005]专利文献1:特开2006-334858号公报
[0006]在专利文献I中，在将印刷头压紧于压辊侧而使其静止的状态下使记录介质沿着前后方向移动，利用剪切力将记录介质从印刷头剥离。但是，在记录介质牢固地贴附于印刷头上时，用于剥离记录介质所需要的剪切力超过普通的电动机所产生的压辊的旋转驱动力及普通的压辊和记录介质之间的摩擦等所产生的力的传递能力的范围，从而存在压辊打滑而无法输送记录介质之虞。因而，存在无法以充分的力拉拽记录介质、无法解除贴附之虞。
【发明内容】
[0007]本发明的课题在于提供一种即使在记录介质牢固地贴附于印刷头上时也能够容易地剥离记录介质的打印机、用于该打印机的印刷头的支承机构及打印机的控制方法。
[0008]本发明的印刷头，其特征在于，具有:头主体部，其具有印刷部，且与输送记录介质的压辊对置；支承机构，其将所述头主体部向所述压辊按压而通过所述压辊的旋转使所述头主体部移动，在所述压辊向第一方向旋转而输送所述记录介质时，所述印刷部对所述记录介质进行印刷，在所述压辊向与所述第一方向相反方向的第二方向旋转时，在所述头主体部按压于所述压辊的状态下，使所述头主体部与所述压辊抵接的位置移动。
[0009]本发明的打印机的特征在于，具有:压辊，其输送记录介质；印刷头，其与所述压辊对置；施力单元，其对所述印刷头向所述压辊侧施力；头主体部，其设有对所述记录介质进行印刷的印刷部；以及支承机构，其将所述头主体部向所述压辊按压而通过所述压辊的旋转使所述头主体部移动，在所述压辊向第一方向旋转而输送所述记录介质时，所述印刷部对所述记录介质进行印刷，在所述压棍向与所述第一方向相反方向的第二方向旋转时，在所述头主体部按压于所述压辊的状态下，使所述头主体部与所述压辊抵接的位置移动。
[0010]本发明的打印机的控制方法的特征在于，接收伴随压辊向第一方向的旋转及记录介质的输送产生的动作指示，计测到接收所述动作指示前的印刷待机的期间，当计测的所述印刷待机的期间超过了预先设定的期间时，使所述压辊向与所述第一方向相反方向的第二方向旋转，在头主体部按压于所述压辊侧而使所述记录介质压紧于被按压区域的状态下，沿着改变所述头主体部与所述压辊抵接的位置的方向移动所述头主体部。
[0011]而且，为了解决上述课题，本发明提供一种印刷头的支承机构，其特征在于，具有:头主体部，其具有印刷记录介质的印刷部，且与输送所述记录介质的压辊对置；支承机构，其向所述压辊按压并支承所述头主体部，并且在所述头主体部按压在所述压辊上的状态下，使所述头主体部沿着改变与所述压辊抵接的位置的方向移动。
[0012]通过这样的结构，本发明在记录介质贴附于印刷头上的情况下，能够解除记录介质贴附的部位(头主体部中的被压辊按压的部位)被压辊按压的状态。例如，朝向印刷头可移动的方向作用某些力，由此使记录介质及印刷头一体移动，从而能够使记录介质贴附的部位从压辊的按压位置脱离。若从被按压的状态解除，则能够使记录介质从印刷头向剥起记录介质的方向移动。在剥起记录介质的情况下，以比只利用剪切力剥离的情况小的力剥离记录介质。另外，在记录介质已贴附的状态下使印刷头移动，由此使记录介质松弛或移动到离开通常的输送路径的位置，由此也可使从印刷头剥起记录介质的力发挥作用。因而，能够容易且成功率高地解除记录介质的贴附。
[0013]优选，通过所述压辊向第一方向旋转或向与所述第一方向相反方向的第二方向旋转来利用所述支承机构使所述头主体部移动。于是，能够利用原有的压辊的输送动作来进行贴附解除动作，不需要新设置用于使印刷头移动的驱动源。因而，不需要使装置结构复杂，能够以低成本实现贴附解除。另外，由于沿着通常的记录介质的输送方向输送记录介质，因此能够相对于印刷头在输送方向的上游侧或下游侧使记录介质松弛，使剥起记录介质的力发挥作用。
[0014]也可以构成为，支承机构具有旋转支承面和导向面，该旋转支承面和与所述压辊的旋转轴线平行的旋转轴接触，所述导向面与所述旋转支承面连续而向所述头主体部的与所述压辊抵接的位置侧延伸，通过所述头主体部和所述压辊的抵接，所述旋转支承面或所述导向面按压于所述旋转轴，所述旋转轴沿着所述导向面相对移动而使所述头主体部的与所述压辊抵接的位置移动，并且利用所述旋转支承面使所述支承机构旋转而使所述头主体部的与所述压辊抵接的位置移动。于是，在印刷头设置导向面而使压紧在其上的旋转轴能够滑动，由此能够利用旋转轴支承印刷头，且同时使印刷头向错开按压部位的方向平行移动。
[0015]在印刷头的支承机构中，所述导向面可以随着朝向所述旋转支承面侧而在向所述头主体部的背面侧延伸的方向上倾斜。于是，使旋转轴沿着导向面平行移动而使按压位置移动，伴随于此，能够使印刷头向头主体部的背面侧后退。因而，记录介质贴附的部分向随着离开按压位置而从输送路径脱离的位置移动，伴随于此，记录介质相对于贴附面的上升角度增大，更大地作用将记录介质从头面剥起的力。因而，能够快速地解除记录介质的贴附。
[0016]接着，本发明提供一种打印机，其特征在于，具有:压辊，其输送记录介质；印刷头，其具有头主体部，所述头主体部具有印刷所述记录介质的印刷部且与所述压辊对置；施力单元，其向该压辊侧对所述印刷头施力；支承机构，其向所述压辊按压并支承所述头主体部，并且在所述头主体部按压在所述压辊上的状态下，使所述头主体部沿着改变所述头主体部的与所述压辊抵接的位置的方向移动。
[0017]另外，本发明的打印机还可以进一步具有将所述记录介质输送到所述压辊和所述头主体部抵接的位置的输送路径，在所述输送路径上具有引导构件，该引导构件位于与所述头主体部相对于所述压辊移动的方向相同侧且引导所述记录介质。于是，如果在印刷头移动的一侧设置引导构件而限制记录介质的移动路径，则在从引导构件到印刷头的短区间中记录介质不得不挠曲，因此记录介质相对于贴附面的上升角度可靠地增大。因而，能够使剥起力积极地作用。