一种激光打标的校正方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及激光打标技术领域，特别是涉及一种激光打标的校正方法和一种激光打标的校正装置。
【背景技术】
[0002]激光打标的时候，振镜会造成打标图形的失真，振镜打标失真的原因有两方面，一方面是因为振镜内部的偏转镜片旋转来实现平面的直线运动，由于偏转在平面上形成的弧度，这样就会在平面上形成一条弧形的枕形失真，如图1所示；另一方面由于场镜的光学畸变，造成桶形失真，如图2所示。实际上，畸变是由于这两种失真的叠加造成的X和Y两个方向的叠加失真。这两种失真会直接影响打标的效果，造成打标图形根据每个点的坐标不同，会造成不同的失真。因此，在打标行业内，解决这两种失真，是评判打标效果的重要依据。
[0003]现有的失真校正方法有两种:公式法和查表法。公式法中，首先需要采集N(N的个数根据需要的精度选取)个未经修正的待打标图像进行打标后得到的实际打标点坐标，通过实际打标点坐标和预设的理想打标点坐标的差值拟合，生成的修正公式。有了修正公式，即可得到打标平面上每个打标点坐标的偏差值。打标前，先计算各个打标点坐标的偏差值，然后将坐标的偏差值与打标点实际的坐标相加，得到打标点的校正坐标。采用校正后的坐标进行打标即可对失真进行校正。但是这种方法校正精度低，并且会出现图像断裂。
[0004]查表法中，打标图像被分成不同的区域，每一区域内的打标点的偏差值通过校正实验得到，打标点的偏差值被保存为坐标偏差表格。需要打标时，通过查表，即可得到各个打标点的偏差值。区域分的越小，校正精度越高。这种方法的缺点在于，需要测量高密度高精度的偏差表时，操作麻烦、耗费时间，大量的点数难以测量。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种激光打标的校正方法和相应的一种激光打标的校正装置。
[0006]为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种激光打标的校正方法，包括:
[0007]获取待打标图像；
[0008]在激光打标机预设的坐标系中，确定所述待打标图像的断裂区和非断裂区；
[0009]采用预设修正公式对待打标图像的非断裂区进行校正；
[0010]采用预设标准修正值和与坐标位置对应的预设加权系数对待打标图像的断裂区进行校正；
[0011]采用校正后的待打标图像进行打标。
[0012]优选的，所述在激光打标机预设的坐标系中，确定待打标图像的断裂区和非断裂区的步骤包括:
[0013]在激光打标机预设的坐标系中，将处于在以原点为起点的预设角度区域内的待打标图像部分确定为断裂区；
[0014]将处于所述预设角度区域外的待打标图像部分确定为非断裂区。
[0015]优选的，所述采用预设修正公式对待打标图像的非断裂区进行校正的步骤包括:
[0016]采用预设修正公式计算非断裂区内各个打标点的偏差值；所述修正公式由未经修正的待打标图像进行打标后得到的实际打标点坐标和预设的理想打标点坐标的差值拟合生成；
[0017]采用非断裂区内各个打标点的偏差值对对应的打标点的坐标进行校正。
[0018]优选的，所述采用预设标准修正值和与坐标位置对应的预设加权系数对待打标图像的断裂区进行校正的步骤包括:
[0019]采用预设标准修正值和与坐标位置对应的预设加权系数计算断裂区内各个打标点的偏差值；所述标准修正值为以原点为起点的预设角度的直线上的打标点的修正值；所述加权系数与打标点和原点所在的直线与坐标系的X轴的夹角的大小成反比；
[0020]采用断裂区内各个打标点的偏差值对对应的打标点的坐标进行校正。
[0021]优选的，所述断裂区按预设的数目划分为不同的角度区间，各个角度区间内的打标点的加权系数相同。
[0022]优选的，所述加权系数的正负值与打标点的横坐标和纵坐标的乘积的正负值相同。
[0023]同时，本申请还公开了一种激光打标的校正装置，包括:
[0024]获取模块，用于获取待打标图像；
[0025]确定模块，用于在激光打标机预设的坐标系中，确定所述待打标图像的断裂区和非断裂区；
[0026]非断裂区校正模块，用于采用预设修正公式对待打标图像的非断裂区进行校正；
[0027]断裂区校正模块，用于采用预设标准修正值和与坐标位置对应的预设加权系数对待打标图像的断裂区进行校正；
[0028]打标模块，用于采用校正后的待打标图像进行打标。
[0029]优选的，所述确定模块进一步包括:
[0030]断裂区确定子模块，用于在激光打标机预设的坐标系中，将处于在以原点为起点的预设角度区域内的待打标图像部分确定为断裂区；
[0031]非断裂区确定子模块，用于将处于所述预设角度区域外的待打标图像部分确定为非断裂区。
[0032]优选的，所述非断裂区校正模块进一步包括:
[0033]非断裂区偏差计算子模块，用于采用预设修正公式计算非断裂区内各个打标点的偏差值；所述修正公式由未经修正的待打标图像进行打标后得到的实际打标点坐标和预设的理想打标点坐标的差值拟合生成；
[0034]非断裂区偏差校正子模块，用于采用非断裂区内各个打标点的偏差值对对应的打标点的坐标进行校正。
[0035]优选的，所述断裂区校正模块进一步包括:
[0036]断裂区偏差计算子模块，用于采用预设标准修正值和与坐标位置对应的预设加权系数计算断裂区内各个打标点的偏差值；所述标准修正值为以原点为起点的预设角度的直线上的打标点的修正值；所述加权系数与打标点和原点所在的直线与坐标系的X轴的夹角的大小成反比；
[0037]断裂区偏差校正子模块，用于采用断裂区内各个打标点的偏差值对对应的打标点的坐标进行校正。
[0038]优选的，所述断裂区按预设的数目划分为不同的角度区间，各个角度区间内的打标点的加权系数相同。
[0039]优选的，所述加权系数的正负值与打标点的横坐标和纵坐标的乘积的正负值相同。
[0040]本申请实施例包括以下优点:
[0041]本申请通过对断裂区内的打标点按细分的坐标位置进行加权校正，实现对断裂区的失真校正。并且不需要测量高密度高精度的打标区域的偏差值。
【附图说明】
[0042]图1是枕形失真的打标图像；
[0043]图2是桶形失真的打标图像；
[0044]图3是采用公式法校正时出现断裂区的打标图像；
[0045]图4是本申请的一种激光打标的校正方法实施例的步骤流程图；
[0046]图5是未经校正的激光打标效果图；
[0047]图6是本申请的一种激光打标的校正实施例的效果图；
[0048]图7是本申请的一种激光打标的校正装置实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0049]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本申请作进一步详细的说明。
[0050]如图3所示，在采用公式法打印一个正方形时，首先在未经修正的打标图像上，截取N个点，量取这N个点的实际坐标和理想坐标的偏差，并使用拟合的方法，将这N个点拟合成曲线方程，这种曲线方程就是失真后，每个打标点坐标的偏差方程。这样就会得出四条边的四个曲线公式，有了公式之后，就可以知道在打标平面上每个点的偏差值，实际打标的时候，首先计算每个坐标点的偏差，并将坐标的偏差反加到实际坐标上，就可以对失真进行校正，这种方法缺点就是精度低，在四条边的两两交互处，就是在45度角斜边附近，产生曲线回归，曲线相汇，我们称之为交汇线，在交汇线的两边区域称之为断裂区，断裂区内由于失真，打标点之间并不连续。
[0051]本申请实施例的核心构思之一在于，本申请通过确定打标对象的断裂区和非断裂区，对非断裂区采用公式法预先生成的修正公式进行修正，对断裂区按细分的坐标位置对应的加权系数进行加权校正。
[0052]参照图4，示出了本申请的一种激光打标的校正方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤:
[0053]步骤101，获取待打标图像；
[0054]步骤102