鞋面三维印刷系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及三维印刷系统，特别是指一种用于鞋面的三维印刷系统。
【背景技术】
[0002]一般鞋面和运动鞋鞋面的花纹通常是以TPU或其他塑料材质经冲压裁剪机从片材裁切制成所需厚度的贴边后，再将该些贴边以人工操作粘贴或者模内一体成形于鞋面上，藉以形成各种样式花纹。或者，也可以依据鞋款设计而全部或局部地设于鞋面上设置THJ或其他塑料材质构成的涂层(coat)。普通涂层的成形方法，是先做出具有所需涂层样式刻纹的钢制模版，接着将TPU材料填满该模版，并将鞋面与该模版对压，利用热和压力使TPU涂层结合于鞋面上，并同时制得所需的鞋面式样。
[0003]然而，前述制法需要对应各鞋款花纹设计制做各种尺寸、样式的金属模版，不仅准备模版的过程耗费整体制造时间及成本，融化后的TPU也不易精准地压制结合在所需的鞋面位置上，因此，普通鞋面花纹的制法存在成本高且工序复杂等问题，具有改善的空间。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于提供一种鞋面三维印刷系统，其主要是利用3D印刷技术配合二维移动机构，将待印刷涂层的鞋面组件预设在定位位置上或通过扫描摄影取得定位座标讯号以进行三维印刷，从而确保各鞋面组件与印刷装置的印刷头相对位置的精确度，将所需花纹式样以三维形态的涂层直接成形在鞋面组件表面，达到确实降低制造成本及简化工序等技术功效。
[0005]为解决上述问题，本发明所提供一种鞋面三维印刷装置，包括:一输送装置，具有一输送带用以置放该鞋面组件，该输送带一端设有一滚轮，另端设有一驱动马达，定义连接该输送带两端的方向为一 X方向，令该输送带为该驱动马达驱动以沿该X方向输送该鞋面组件；一定位装置，具有一保持件通过多个固定件固设于该输送装置输送带上，令该鞋面组件通过固设于该保持件上而定位地沿该X方向位移；一印刷装置，具有一桥形架、一滑轨机构及一印刷头，该桥形架是跨设于该输送装置输送带中段相对两侧，该滑轨机构具有一设于该桥形架上的轨道及一设于该轨道端部的马达，该印刷头沿该轨道滑移地组设于该滑轨机构上，定义沿该轨道延伸方向为一 Y方向，该印刷头为该马达驱动于该Y方向上位移；一电脑，具有一处理器电性连接该输送装置的驱动马达及该印刷装置的马达、印刷头，令该处理器通过控制该输送机构的驱动马达及该印刷装置的马达转速，以控制该鞋面组件在输送装置上的输送速度配合驱动该印刷装置的印刷头进行三维印刷，在该鞋面组件表面形成一三维涂层。
[0006]前述本发明鞋面三维印刷系统是使鞋面组件作单一方向位移，配合印刷头做另一方向位移，以达到在二维平面上调整印刷位置、路径的目的。其中，本发明鞋面三维印刷系统另可通过扫描摄式方式达成，该定位装置可为一摄像头通过一支架悬设在该输送装置输送带邻近该驱动马达处的上方构成，令该摄像头对进入其摄影范围的鞋面组件扫描摄影，以截取该些鞋面组件在输送装置上的定位位置资讯；且该电脑的处理器与该输送装置的驱动马达、该定位装置的摄像头及该印刷装置的马达、印刷头电性连接，令该处理器接收该定位装置的定位位置资讯，并据该定位位置资讯电性控制该输送机构的驱动马达及该印刷装置的马达转速，以控制该鞋面组件在输送装置上的输送速度配合驱动该印刷装置的印刷头进行三维印刷，在该鞋面组件表面形成一三维涂层。
[0007]又，本发明鞋面三维印刷系统另可以固定印刷头，通过二维滑移装置带动鞋面组件在二维平面上位移，以配合该印刷头进行三维印刷。该鞋面三维印刷系统包括:一工作平台，具有一工作面；一印刷装置，具有一悬臂末端固设有一印刷头，令该印刷头悬设于该工作面上方；一二维滑移装置，具有滑移方向相互垂直的一第一滑轨组及一第二滑轨组，该第二滑轨组是组设于该第一滑轨组上并随之位移，令一用以固设鞋面组件的保持件通过一快拆组结合于该第二滑轨组一侧，令该保持件为该第一、第二滑轨组带动而在该工作平台的工作面上进行二维移动；一电脑，具有一处理器与该印刷装置的印刷头及该二维滑移装置的第一、第二滑轨组电性连接，令该处理器电性控制该印刷装置马达的转速以及该第一、第二滑轨组的位置，藉以控制带动设于该保持件上的鞋面组件对应印刷装置的印刷头进行三维印刷，在该鞋面组件表面形成一三维涂层。
【附图说明】
[0008]图1是本发明鞋面三维印刷装置的第一实施例结构示意图。
[0009]图2是本发明第一实施例的电脑电性控制架构示意图。
[0010]图3是本发明鞋面三维印刷装置的第二实施例结构示意图。
[0011]图4本发明第二实施例的电脑电性控制架构示意图。
[0012]图5是本发明鞋面三维印刷装置的第三实施例结构示意图。
[0013]图6本发明第三实施例的电脑电性控制架构示意图。
[0014]附图标记说明
[0015]鞋面组件A三维涂层A1
[0016]输送装置10输送带11
[0017]滚轮12驱动马达13
[0018]定位装置20保持件21
[0019]固定件22支架23
[0020]摄像头24
[0021]印刷装置30桥形架31
[0022]滑轨机构32轨道321
[0023]马达322印刷头33
[0024]加热部331喷涂部332
[0025]悬臂34
[0026]电脑40处理器41
[0027]定位位置资讯si定位座标指令sll
[0028]印刷路径指令sl2
[0029]工作平台50工作面51
[0030]二维滑移装置60第一滑轨组601
[0031]轨条61滑板62
[0032]滑块621动力源63
[0033]马达631螺杆632
[0034]螺接滑块633第二滑轨组602
[0035]轨道64保持件603
[0036]快拆组604
[0037]X方向Y方向
【具体实施方式】
[0038]请配合参阅图1至图6所示，说明本发明鞋面三维印刷系统的【具体实施方式】。
[0039]如图1、图2所示，本发明鞋面三维印刷系统的第一实施例，其包括一输送装置10、一定位装置20、一印刷装置30及一电脑40，其中:
[0040]该输送装置10具有一输送带11用以置放该鞋面组件A，该输送带11 一端设有一滚轮12，另端设有一驱动马达13，定义连接该输送带11两端的方向为一 X方向，令该输送带11为该驱动马达13驱动以沿该X方向输送该鞋面组件A。
[0041]该定位装置20具有一保持件21通过多个固定件22固设于该输送装置10输送带11上，令该鞋面组件A通过固设于该保持件21上而定位地沿该X方向位移。于本实施例中，该保持件21成形为板块结构，且周侧以该固定件22固定在输送带11上，藉以确保该鞋面组件A在输送带11上的定位位置。
[0042]该印刷装置30具有一 Π形桥形架31、一滑轨机构32及一印刷头33，该桥形架31是跨设于该输送装置10输送带11中段相对两侧，该滑轨机构32具有一设于该桥形架31上的轨道321及一设于该轨道321端部的马达322，该印刷头33沿该轨道321滑移地组设于该滑轨机构32上，定义沿该轨道321延伸方向为一 Y方向，该印刷头33为该马达322驱动于该Y方向上位移。
[0043]在本发明中，各该实施例中的印刷头33具有一加热部331及一喷涂部332，该加热部331用以加热融化三维印刷用塑料，并由该喷涂部332将融化后塑料涂布于该鞋面组件A表面形成该三维涂层A1，且该三维印刷用塑料以热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU)为佳。于本实施例中，该设于鞋面组件A的三维涂层A1具有达到0.3公厘(mm)的厚度。
[0044]如图2所示，该电脑40具有一处理器41电性连接该输送装置10的驱动马达13及该印刷装置30的滑轨机构32马达322、印刷头33，令该处理器41通过控制该输送机构10的驱动马达13及该印刷装置30的马达322转速，以控制该鞋面组件A在输送装置10上的输送速度配合驱动该印刷装置30的印刷头33进行三维印刷，在该鞋面组件A表面形成一三维涂层A1。于本实施例中，该设于鞋面组件A的三维涂层A1具有达到0.3公厘(mm)的厚度。
[0045]藉此，本发明鞋面三维印刷系统通过前述结构，使鞋面组件A在输送装置10的保持件21上，通过该电脑40控制驱动马达13精确地被输送至定位位置以和印刷头33相对应，达到对鞋面组件A进行位置精准的三维印刷，将TPU或其他可印刷材料印刷在鞋面组件A表面上，快速形成具有立体花纹的三维涂层A1。于本实施例中，该设于鞋面组件A的三维涂层A1具有达到0.3公厘(mm)的厚度。
[0046]如图3、图4所说明本发明鞋面三维印刷系统的第二实施例。与第一实施相同的是，本实施例同样是通过输送装置10使鞋面组件A作单一方向位移，并使印刷装置30的印刷头33做另一方向位移以达到精准定位进行三维印刷的目的，且进一步地，本实施例是通过扫描摄影技术手段达到定位目的。该鞋面三维印刷系统包括该输送装置10、用以进行扫描摄影的定位装置20、该印刷装置30以及用以电性控制该输送装置10、该定位装置20及该印刷装置30的电脑40，其中:
[0047]该定位装置20具有一摄像头24通过一支架23悬设在该输送装置10输送带11邻近该驱动马达13处的上方，令该摄像头24对进入其摄影范围的鞋面组件A扫描摄影，以截取该些鞋面组件A在输送装置10上的定位位置资讯si。
[0048]该电脑40的处理器41与该输送装置10的驱动马达13、该定位装置20的摄像头24及该印刷装置30的马达322、印刷头33电性连接，令该处理器41接收该定位装置20的定位位置资讯sl，并据该定位位置资