一种自动取放热转移印标装置及气动压烫设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及压烫设备技术领域，尤其涉及一种自动取放热转移印标装置、及气动压烫设备。
【背景技术】
[0002]目前气动压烫机在制造加工业中的应用越来越广泛，可将各种烫画经热转印烫在棉、麻、化纤等织物上，还可进行丝网印刷、胶浆、发泡等工艺热处理，还可将彩色色标、人像照片、风景图案等烤制在瓷板、金属板上，特别适合制作奖牌、纪念证牌、墓碑像、文化衫等，经济又实用，精美图案。它完全可以替代并正在替代传统的刺绣和丝网印花，而成本和效果却大大低于和优于一般的刺绣和多色丝网印花。且通过发热板发热，用一定的压力、特定的温度和时间，将转印纸上图层和热固贴合到承印物上或者渗透到承印物料上面，操作简单，生产成本低，产品损耗小，附着力强，符合绿色环保印刷标准。因此得到了广泛的应用。
[0003]但目前生产工艺中，气动压烫机通常是单工位且纯手工操作的，需要工人进行取标、放标、压烫启动、以及物料的放置等一整套动作，作业人员的作业步骤多，工作效率低，且工人工作负担大。
[0004]因此，工业生产中需求一种能够自动取放热转移印标的装置和压烫机，以提高生产效率。
[0005]鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。【实用新型内容】
[0006]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够高效的自动取放热转移印标的装置和气动压烫机，用以克服上述技术缺陷。
[0007]具体技术方案如下:
[0008]—种自动取放热转移印标装置，安装于气动压烫机上，包括机械手组件、移动工作台、以及用以存放商标的储标盒；
[0009]所述移动工作台安装于所述气动压烫机的工作平台上，且所述气动压烫机的工作平台上设置有两条导轨，所述移动工作平台的下端具有多个滑块，所述滑块安装于所述导轨内并可沿所述导轨滑动；
[0010]所述机械手组件可将存放于储标盒内的商标搬运至移动工作台上，所述机械手组件包括一安装座、一电机、一纵向气缸、吸盘、以及一连杆机构，所述纵向气缸固定安装于所述气动压烫机上，且所述纵向气缸的气缸活塞杆端部与所述安装座相连，可带动所述安装座纵向移动;所述电机固定安装于所述安装座上;所述连杆机构的一端安装有吸盘，另一端活动连接于所述安装座上并与所述电机传动相连；
[0011]且所述气动压烫机的控制部控制所述电机、所述纵向气缸、以及所述吸盘的运行状态。
[0012]所述移动工作台具有双工位，且下方安装有与所述导轨相平行的水平气缸，所述气动压烫机的所述控制部控制所述水平气缸的运行状态。
[0013]所述气动压烫机的工作平台上的两条所述导轨横向水平设置，且所述移动工作平台的下端具有四个所述滑块，四个所述滑块均匀对称安装于两条所述导轨内。
[0014]所述储标盒包括基座、横向调整单元、两个纵向调整单元、以及四根印标角限位立柱；
[0015]所述基座安装于所述气动压烫机上，且所述基座上表面开设有两条横向轨道;所述横向调整单元安装于所述横向轨道上;两个所述纵向调整单元安装于所述横向轨道上，且分别位于所述横向调整单元的两侧；
[0016]所述横向调整单元可带动两个所述纵向调整单元在所述横向轨道上沿着相反的方向移动；四根所述印标角限位立柱对称分布设置于两个所述纵向调整单元上部，且每一所述纵向调整单元可带动上方对称设置的两个所述印标角限位立柱沿着相反的方向移动。
[0017]所述横向调整单元具有相啮合的横向齿轮和两根横向齿条，且调节所述横向齿轮可带动两根所述横向齿条沿相反方向移动；
[0018]每一个所述纵向调整单元均具有相啮合的纵向齿轮和两根纵向齿条，调节所述纵向齿轮可带动两根所述纵向齿条沿相反方向移动；
[0019]且两根所述横向齿条的端部分别连接一个所述纵向调整单元。
[0020]较佳的，所述机械手组件的所述安装座上还连接有一纵向导轨，且所述气动压烫机上还设置有一纵向滑槽，所述纵向导轨嵌入安装于所述纵向滑槽内，并可在所述纵向滑槽内纵向移动。
[0021]较佳的，所述吸盘为双吸盘或长方形吸盘，并与所述气动压烫机的气动机构软管相连。
[0022]较佳的，所述电机为伺服电机或步进电机。
[0023]本实用新型还提供了一种气动压烫设备，安装有上述的自动取放热转移印标装置。
[0024]上述技术方案的有益效果在于:
[0025](1)自动取放热转移印标装置安装于气动压烫机上，有效省去了人工取、放标和对齐动作，大大减轻了工作负担，提高了工作效率；
[0026](2)自动取放热转移印标装置的移动工作台具有双工位的设置，不仅释放了工人操作空间，还充分利用了等待时间。
[0027](3)储标装置长宽尺寸可调的设置，使得可根据需求调整安置商标的长宽尺寸及形状，从而适用商家频繁换款而商标频繁变化引起的需求。
【附图说明】
[0028]图la为本实用新型自动取放热转移印标装置安装于气动压烫机上的立面视图；
[0029]图lb为本实用新型自动取放热转移印标装置安装于气动压烫机上的俯视图；
[0030]图lc为本实用新型自动取放热转移印标装置安装于气动压烫机上的侧视图；
[0031]图1d为本实用新型自动取放热转移印标装置安装于气动压烫机上的后视图；
[0032]图2为图la中I部的局部放大图；
[0033]图3为图lb中II部的局部放大图；
[0034]图4为图1d中III部的局部放大图；
[0035]图5为图lc中IV部的局部放大图。
【具体实施方式】
[0036]以下，将会参照附图描述本实用新型的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。
[0037]实施例一
[0038]参阅图la-图ld，为本实用新型自动取放热转移印标装置安装于气动压烫机上的各视角结构示意图。如图中所示，所述印标装置安装于气动压烫机1上，包括机械手组件2、移动工作台4、以及用以存放商标的储标盒3，其中，机械手组件2可将存放于储标盒3内的商标搬运至移动工作台4上，并由气动压烫机1进行印标动作，且移动工作台4具有可移动的双工位，可同时放置两件衣物依次进行压烫印标动作。
[0039]结合图5所示，移动工作台4安装于气动压烫机1的工作平台上，且气动压烫机1的工作平台上设置有两条导轨11，移动工作平台的下端具有多个滑块41，滑块41安装于所述导轨11内并可沿导轨11滑动；
[0040]再结合图2-图4所示，所述机械手组件2包括一安装座21、一电机23、一纵向气缸25、吸盘24、以及一连杆机构22;
[0041]纵向气缸25固定安装于气动压烫机1上，且其气缸活塞杆端部与安装座21相连，可带动安装座21纵向移动；电机23固定安装于安装座21上;连杆机构22的一端安装有吸盘24，另一端活动连接于安装座21上并与电机23传动相连。
[0042]且所述机械手组件2的各部件由气动压烫机1的控制部(图中未示出)控制其运行状态，以实现与气动压烫机1压烫过程同步的取标和放标过程。
[0043]值得指出的是，图lb的俯视图为更清晰展示结构，故横置处理，实为侧面俯视图。且显然，控制部内具有相应的机械手组件2同步运行的程序，包括驱动纵向气缸25下降，吸盘24负压吸取储标盒3内的商标，再驱动纵向气缸25上升，电机23驱动连杆前伸至移动工作台4上的对应放标位，再次驱动纵向气缸25下降至工作平台上已放置衣物的印标位置，再驱动各部件相应动作回复至初始位置，同时气动压烫器运作，以高温高压状态将商标印在衣物上。同时，还应包括间隔吸取和丢弃商标间隔离纸的步骤，即，机械手取标，并在弃标位释放丢弃。
[0044]在一种优选的实施方式中，移动工作台4具有双工位，且下方安装有与所述导轨311相平行的水平气缸(图中未示出)，水平气缸同样由气动压烫机1的控制部控制其运行状态，且水平气缸在控制部的控制下可推动移动工作台4沿着导轨311移动，以