多轴360度全向旋转运动飞行仿真模拟器的制作方法

本发明涉及一种多轴旋转飞行仿真模拟装置，尤其是能实现360度全向旋转运动的多轴360度全向旋转运动飞行仿真模拟器。

背景技术：

目前，公知的飞行模拟器分为固态仿真和动态仿真两大类，动态仿真多采用技术成熟的多自由度运动平台，但是在模拟飞行动作量大飞行姿态不稳定的飞行器的时候这种有角度限制的多自由度仿真平台就满足不了这方面的需求，当前现实中出现一种所谓360度全向运动飞行仿真模拟器的产品，该类产品主要由两组旋转框架组成的两轴仿真模拟器，而两轴仿真模拟器在实际的配合运动中并无法完整的模拟飞行动作量大飞行姿态不稳定的飞行器各种复杂动作，不能够真正实现所谓的360度全向旋转运动。

技术实现要素：

为克服现有飞行仿真模拟器的不足，本发明提供一种多轴360度全向旋转运动仿真模拟器，以解决上诉的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多轴360度全向旋转运动飞行仿真模拟器，包括模拟舱体和多轴旋转平台，其特征在于模拟舱体安装于多轴360度全向旋转平台滚转旋转框架上。

模拟舱体内部为框架设计根据实际需要安装所需各种设备，模拟舱体可用塑料壳包裹，左右可以根据需要保留供人进出的空间。

多轴旋转平台是由外到内多组大小和体积不同的旋转体交叉组合而成。

多轴360度全向旋转平台每一个旋转框架之间由固定在内框架和外框架上的空心轴和轴承来连接固定和支撑。

多轴旋转平台每一个旋转框架上旋转轴的一边安装一套带主动轮的电机减速机，支撑和固定旋转框架的外层框架旋转轴的地方安装一个从动轮，主动轮和从动轮之间由皮带.同步带或链条连接，电机减速机推动旋转框架绕从动轮做旋转运动。

多轴旋转平台配有一套控制系统用于控制电机的启动停止和旋转速度。

多轴旋转平台上空心轴用于安装导电滑环和通信滑环，用于给旋转平台内部提供电源和通信。

模拟舱体内部与外部的通信也可以采用无线的方式进行通信。

由外到内多组大小和体积不同的旋转体交叉组合体，通过空心轴和轴承连接固定和支撑组成多轴旋转运动平台，一个模拟舱体安装于多轴旋转平台滚转旋转框架上，每一个旋转框架上与支撑和固定本旋转框架的外层框架旋转轴一方安装一套带主动轮的电机减速机，支撑和固定旋转框架的外层框架旋转轴的地方安装一个从动轮，主动轮和从动轮之间由皮带.同步带或链条连接，电机减速机推动旋转框架绕从动轮做旋转运动，通过安装于空心轴内部的导电滑环给内部提供电源，通信滑环或无线提供通信信号的传递，由控制系统来控制多组旋转框架的之间的配合运动能够使安装于内部的模拟舱体实现360度全向旋转运动。

本发明的有益效果是：与现有产品相比，本发明采用多轴设计能够实现三维旋转通过配合运动可以完整实现360度全向旋转运动，完整模拟飞行器的三维姿态。

相比多自由度本发明还有结构简单.成本低.维护简单。

在民用应用中可以使普通民众在不用接触真实飞行器的情况下带给普通民众贴近于真实飞行体验，实现飞翔梦。

在驾驶员训练方面本发明不仅可以缩短训练周期，降低训练费用还能大大降低安全事故的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的俯视图示意图。

图3是本发明空心轴安装剖视构造图。

图4是本发明轴承从动轮安装剖视构造图。

图5是本发明旋转框架和外框架支撑之间连接空心轴.轴承和从动轮安装剖视整体构造图

图6是本发明电机减速机主动轮.从动轮.连接带.链安装的整体效果示意图。

图中：1.固定基座，2.偏航旋转框架，3.俯仰旋转框架，4.滚转模拟舱体，5.偏航旋转框架空心轴，6.固定基座轴承，7.俯仰旋转框架空心轴，8.偏航旋转框架轴承，9.滚转模拟舱体空心轴，10.俯仰旋转框轴承，11.偏航旋转框架的驱动电机减速机和传动，12.俯仰旋转框架的驱动电机减速机和传动，13.滚转模拟舱体的驱动电机减速机和传动，14.预留人员进出口，15.空心轴，16.法兰盘，17.螺纹，18.空心轴套，19.固定螺栓，20.螺帽，21.隔板，22.轴承套，23.轴承，24.从动轮，25.连接带.链，26.电机，27.减速机，28.主动轮。

具体实施方式

在图1所示实施例中，偏航旋转框架(2)通过固定在上下的旋转轴(5)固定在基座上下轴承位置(6)上，俯仰旋转框架(3)通过固定在左右的旋转轴(7)固定在偏航旋转框架左右轴承位置(8)上，滚转模拟舱体(4)通过固定在前后的旋转轴(9)固定在俯仰旋转框架前后轴承位置(10)上，旋转框架安装的方向可以根据需要进行改变。

在图1所示实施例中，(11)位置是偏航旋转框架的驱动电机减速机和传动，电机(26)减速机(27)主动轮(28)安装在偏航旋转框架上，从动轮(24)安装在基座下轴承位置，他们通过带或者链连接，电机(26)减速机(27)主动轮(28)推动偏航框架绕基座下轴承位置从动轮旋转，(12)位置是俯仰旋转框架的驱动电机减速机和传动，电机(26)减速机(27)主动轮(28)安装在俯仰旋转框架上，从动轮(24)安装在偏航旋转框架左或右轴承位置，他们通过带或者链连接，电机(26)减速机(27)主动轮(28)推动俯仰框架绕偏航框架左或者右轴承位置从动轮旋转，(13)位置是滚转模拟舱体的驱动电机减速机和传动，电机(26)减速机(27)主动轮(28)安装在滚转模拟舱体上，从动轮(24)安装在俯仰旋转框架前或后轴承位置，他们通过带或者链连接，电机(26)减速机(27)主动轮(28)推动滚转模拟舱体绕俯仰旋转框架前或后轴承位置从动轮旋转。

在图2所示实施例中，俯仰旋转框架(3)和滚转模拟舱体(4)同时在左后(14)位置开一缺口(14)以方便人员的上下。

在图3所示实施例中，轴套(18)分别固定在旋转框架(5)上下.(7)左右.(9)前后的位置上，空心轴(15)中间是一个通孔用于安装导电滑环和通信滑环，空心轴一头带螺纹(17)另一头带法兰盘(16)使用螺杆(19)螺帽(20)把空心轴穿过轴套固定在旋转框架(5)上下.(7)左右.(9)前后的位置上。

在图4所示实施例中，两组轴承(23)安放在固定在旋转框架(6)上下(8)左右(10)前后位置上，中间被两个隔板隔开使轴承形成一推一拉以保证空心轴固定的牢靠，从动轮(24)被螺杆(19)螺帽(20)固定在轴承的位置。

在图5所示实施例中，空心轴法兰盘一头固定在旋转框架(5)上下.(7)左右.(9)前后的位置，螺纹一头穿过固定在旋转框架(6)上下(8)左右(10)位置上的轴承再用螺帽(20)固定，以保证每个旋转框架在旋转的时候不会出现脱离松动。

在图6所示实施例中，电机(26)减速机(27)主动轮(28)组成驱动单元安装于旋转框架上，从动轮(24)安装于外层支撑框架上，主动轮(28)和从动轮(24)之间由带或链连接。