应急救援训练智能机器人的制作方法

文档序号:11866773阅读:来源:国知局

技术特征:

1.应急救援训练智能机器人,其特征在于,包括触摸屏控制器、倾角传感器、37℃恒温发热体、喇叭和充电电池:

触摸屏控制器,用于智能机器人数据采集、参数设定、状态监测、语音播放、充电设置,并设有感应单元用以感应救援人员信号;

倾角传感器,与触摸屏控制器之间采用RS485接口连接,以便随时确认机器人的脊椎或颈椎形变角度;

喇叭,与触摸屏控制器通过音频接口连接;

充电电池,与触摸屏控制器之间采用RS485接口连接,充电电池电源输出连接触摸屏控制器、倾角传感器的12V DC电源接口;

37℃恒温发热体,贴服在机器人的外套上,用以模拟人的红外辐射物理特征。

2.根据权利要求1所述的应急救援训练智能机器人,其特征在于,所述感应单元为WIFI感应单元或者蓝牙感应单元。

3.根据权利要求1所述的应急救援训练智能机器人,其特征在于,智能机器人设有智能呼救模块,通过触摸屏控制器、感应单元及喇叭实现,应用感应技术在救援人员未接近智能机器人时,自动通过喇叭发出语音呼救,在救援人员接近智能机器人时,智能机器人停止呼救。

4.根据权利要求1所述的应急救援训练智能机器人,其特征在于,所述倾角传感器至少为三台,形成颈椎、脊椎搬运变形感知阵列,实时测量智能机器人搬运过程中颈椎、脊椎搬运变形大小,当变形超过阈值,智能机器人自动呼叫疼痛,整个搬运过程的变形参数自动记录至触摸屏控制器,用以考核整个搬运过程是否合理正确。

5.根据权利要求4所述的应急救援训练智能机器人,其特征在于,所述倾角传感器分别安装在颈椎、背部脊椎及腰部脊椎位置。

6.根据权利要求1所述的应急救援训练智能机器人,其特征在于,所述37℃恒温发热体安装在智能机器人前胸及后背位置。

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