一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统的制作方法

文档序号:12273971阅读:238来源:国知局

一种机器人表情系统,特别是一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统。



背景技术:

随着机器人表情的不断发展,智能机器人对于表情要求越来越突出,在这样的背景下,智能机器人表情由单一向着多元化发展,尤其是在教育、娱乐、家庭等领域;LCD彩色屏幕的应用,对于智能机器人是一种表现力上的提升,可以使智能机器人的表现力更加的丰富;现有技术还未解决这样的问题。



技术实现要素:

为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,让机器人的表情更加的丰富生动形象,通过动态表情包展示出类似人一样的表情,让表情更加的逼真,和更加有亲和力。

为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:

一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,包括: LCD彩色屏幕,驱动LCD彩色屏幕的LCD控制电路板,供电并将LCD控制电路板关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕的软排连接线;LCD控制电路板上设有:能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片,接收信息的接口模块,交互连接于接口模块并存储表情包的FLASH存储器件,用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器,接收解码后的点数据并最终显示在LCD彩色屏幕上的显示存储器。

前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,接口模块组成有:置于LCD控制电路板上的CAN总线接口,置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的WAN接口。

前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,接口模块组成有:CAN总线接口,置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的USB接口。

前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,接口模块组成有:CAN总线接口,置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的WAN接口,置于LCD控制电路板上并用于更新内部存储数据的USB接口。

前述的一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统, LCD彩色屏幕由两块高清高亮的LCD屏幕构成。

本发明的有益之处在于:本发明提供一种基于双LCD彩色屏幕的机器人表情系统,通过机器人的硬件的使用以及连接,使得机器人储备大量表情包且可以及时更新,让机器人的表情更加的丰富生动形象,通过动态表情包展示出类似人一样的表情,让表情更加的逼真,和更加有亲和力。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的俯视图;

图中附图标记的含义:

1 LCD彩色屏幕,2 软排连接线,3 LCD控制电路板,4 FLASH存储器,5 SDRAM内存器,6 USB接口,7 WAN接口,8 ARM芯片。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种基于双LCD彩色屏幕1的机器人表情系统,包括:LCD彩色屏幕1,驱动LCD彩色屏幕1的LCD控制电路板3,供电并将LCD控制电路板3关于动态表情包的数据发送给LCD彩色屏幕1的软排连接线2;LCD控制电路板3上设有:能够满足LCD动态刷屏时需要的速度的ARM芯片8,接收信息的接口模块,交互连接于接口模块并存储表情包的FLASH存储器4件,用于存放解码后的点数据的SDRAM内存器4,接收解码后的点数据并最终显示在LCD彩色屏幕1上的显示存储器。作为一种优选,LCD彩色屏幕1由两块高清高亮的LCD屏幕构成。

需要说明的是:软排连接线2可以将安装不同角度的屏幕连接到控制板上,便于不规则尺寸安装方式的连接; FLASH存储器4,采用1Gbyte的大容量存储器件,可以存储成百上千的表情数据包;LCD彩色屏幕1与软排连接线2相连,用于供电及信号传输;软排连接线2与LCD控制电路板3相连,用于将LCD控制电路板3的电源及信号通过软排连接线2传输给LCD彩色屏幕1;FLASH存储器4安装在LCD控制电路板3上,用于存储表情数据包;SDRAM内存器45安装在LCD控制电路板3上,用于存放解码后的点数据;USB接口6安装在LCD控制电路板3上,用于升级表情数据包;WAN接口7安装在LCD控制电路板3上,用于升级表情数据包和接收控制命令;高速ARM芯片8安装在LCD控制电路板3上,用于解码表情数据、处理控制命令、驱动LCD彩色屏幕1。

作为一种实施例,接口模块组成有:置于LCD控制电路板3上的CAN总线接口,置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的WAN接口7;作为一种实施例,接口模块组成有:CAN总线接口,置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的USB接口6;作为另一种实施例,接口模块组成有:CAN总线接口,置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的WAN接口7,置于LCD控制电路板3上并用于更新内部存储数据的USB接口6。

系统的运行过程为:高速ARM处理器收到表情显示命令后,先从LCD控制电路板3上的FLASH存储器4找到对应的表情包,采用软件解码将表情包中的图片信息解析成点数据存放在LCD控制电路板3上的SDRAM中,然后将显示控制器指向SDRAM的这块区域,显示控制器负责将点数据填充到LCD的显示存储器中,最终显示在LCD彩色屏幕1上。

本发明提供一种基于双LCD彩色屏幕1的机器人表情系统,通过机器人的硬件的使用以及连接,使得机器人储备大量表情包且可以及时更新,让机器人的表情更加的丰富生动形象,通过动态表情包展示出类似人一样的表情,让表情更加的逼真,和更加有亲和力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

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