技术总结
本实用新型公开了一种教学用倒立摆，包括底座、小车和摆杆，所述底座内设有圆筒直线电机和导向杆，该圆筒直线电机包括定子和动子，定子固定在底座上，动子活动套装在定子上，小车活动套装在导向杆上，小车和动子相互卡装，小车上活动安装有连接杆，小车上设有角度编码器，该角度编码器与连接杆连接安装，摆杆下端装设在该连接杆上，摆杆上端设有附球。本实用新型操作方便，结构紧凑、轻巧。
技术研发人员：禹新路;杨江照;刘宗明
受保护的技术使用者：东莞派动智能科技有限公司
文档号码：201620376767
技术研发日：2016.04.29
技术公布日：2017.11.10