一种虚拟现实越野车的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体地说是一种虚拟现实越野车。

背景技术：

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

驾驶人员在驾驶越野车穿越地势复杂的的区域的时候车身会产生较大的颠簸，而真正的越野车驾驶需要驾驶人员具有丰富的驾驶经验，这就造成了无驾驶经验的人无法体验驾驶越野车的感觉。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种虚拟现实越野车，用于虚拟越野车穿越地势复杂的区域时的情景。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种虚拟现实越野车，包括车架、底座、液压系统、控制系统和虚拟现实眼镜，所述液压系统包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，任意两个所述液压缸的工作轴的轴线不相互平行，所述第一液压缸的下端、第二液压缸的下端、第三液压缸的下端和第四液压缸的下端分别万向铰接在所述底座上；

所述第一液压缸的上端、第二液压缸的上端、第三液压缸的上端和第四液压缸的上端分别万向铰接在所述车架的底部；

所述液压系统和虚拟现实眼镜分别和所述控制系统连接。

进一步地，一种虚拟现实越野车，还包括导向轴、轴套、滑块和安全架，导向轴沿左右方向设置在所述车架的底部，轴套套设在导向轴上，轴套设置在滑块上，滑块由第一铰接连接在安全架的上端，第一铰接的轴线沿前后的水平方向设置，安全架的下端由第二铰接连接在所述底座上，第二铰接的轴线沿前后的水平方向设置；所述第一液压缸的上端和第四液压缸的上端位于导向轴的后侧，所述第二液压缸的上端和第三液压缸的上端位于导向轴的前侧。

进一步地，所述安全架包括前杆和后杆，前杆和后杆相互平行，前杆和后杆之间固定连接有连接杆。

进一步地，一种虚拟现实越野车，还包括安全座椅，安全座椅位于所述车架的上方，安全座椅设有安全带。

进一步地，还包括方向盘，方向盘位于所述安全座椅的前方。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种虚拟现实越野车，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸分别持续伸缩动作，在第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸的运动作用下，车架发生晃动，从而模拟越野车穿过地势复杂的区域时的情景，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸分别和控制系统连接，控制系统同时为虚拟现实眼镜发射成像信号，同时根据虚拟现实眼镜中的成像情景来调节各个液压缸的延伸或者收缩的情况，从而保证车架的晃动情况与虚拟现实眼镜的成像情况一致。

2、车架在安全架的作用下可以避免沿前后方向的大幅度摆动，避免车架发生朝前或者朝后方向的倾覆，从而进一步提高本实用新型的安全系数。

3、所述安全架包括前杆和后杆，前杆和后杆相互平行，前杆和后杆之间固定连接有连接杆，这可以提高安全架的牢固程度，从而进一步的提高本实用新型的安全系数。

4、安全座椅，安全座椅位于所述车架的上方，安全座椅设有安全带，这可以进一步的保证使用人员的安全。

5、在车架晃动的过程中，使用人员将手搭放在方向盘上，从而进一步保证使用人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的机械结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图；

图4为图1中C部分的局部放大图；

图5为本实用新型的结构框图；

图中：1车架，2底座，3第一液压缸，31第二液压缸，32第三液压缸，33第四液压缸，4导向轴，41轴套，42滑块，43第一铰接，5安全架，51前杆，52后杆，53连接杆，54第二铰接，6安全座椅，7方向盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系指的是以图3为基准各技术特征的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征的的正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征的正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，安全座椅6位于车架1的上方，安全座椅设有安全带，方向盘7位于安全座椅6的前方。液压系统包括第一液压缸3、第二液压缸31、第三液压缸32和第四液压缸33，任意两个液压缸的工作轴的轴线不相互平行，第一液压缸3的下端、第二液压缸31的下端、第三液压缸32的下端和第四液压缸33的下端分别万向铰接在底座2上。第一液压缸3的上端、第二液压缸31的上端、第三液压缸32的上端和第四液压缸33的上端分别万向铰接在车架1的底部；

如图5所示，液压系统和虚拟现实眼镜分别和控制系统连接。

如图1至图4所示，导向轴4沿左右方向设置在车架1的底部，轴套41套设在导向轴4上，轴套41设置在滑块42上，滑块42由第一铰接43连接在安全架5的上端，第一铰接43的轴线沿前后的水平方向设置，安全架的下端由第二铰接54连接在底座2上，第二铰接54的轴线沿前后的水平方向设置；安全架5包括前杆51和后杆52，前杆和后杆相互平行，前杆和后杆之间固定连接有连接杆53。

第一液压缸3的上端和第四液压缸33的上端位于导向轴4的后侧，第二液压缸31的上端和第三液压缸32的上端位于导向轴4的前侧。

如图1至图5所示，本实用新型在工作的时候，第一液压缸3、第二液压缸31、第三液压缸32和第四液压缸33分别持续伸缩动作，在第一液压缸3、第二液压缸31、第三液压缸32和第四液压缸33的运动作用下，车架1发生晃动，从而模拟越野车穿过地势复杂的区域时的情景，第一液压缸3、第二液压缸31、第三液压缸32和第四液压缸33分别和控制系统连接，控制系统同时为虚拟现实眼镜发射成像信号，同时根据虚拟现实眼镜中的成像情景来调节各个液压缸的延伸或者收缩的情况，从而保证车架的晃动情况与虚拟现实眼镜的成像情况一致。