本实用新型属于教学仪器技术领域，尤其是一种集群电梯控制系统教学装置。
背景技术：
目前，各种高校的自动化专业的教师及学生需要训练的内容和种类越来越多样性，单一自动化的内容已经不能满足师生们的需求，而且一般的教具教学内容单一，导致性价比大打折扣，如果采购多种不同的教仪，不仅浪费了财力，又浪费了有效的场地空间。对于集群化电梯控制系统的教学，由于其涉及到各种电控器件，其电路控制复杂，难以实现有效的教学功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集群电梯控制系统教学装置，解决了现有集群电梯控制教具内容单一、费用高且占地大等问题。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种集群电梯控制系统教学装置，包括模板主体、模板支撑架、模板底座以及安装在模板主体上的集群电梯控制器件；所述模板主体通过其两侧下端的模板支撑架固装在模板底座上，在模板主体表面上均布制有圆形孔、横向条状安装槽、斜向条状安装槽、纵向条状安装槽用于安装电梯控制器件；所述集群电梯控制器件包括如下多组相同的电梯控制器件：定滑轮、轿厢支撑板、电梯轿厢、轿厢配重块、轿厢支撑轴、轿厢轴支撑架、电机钢丝轮、减速电机、传感器、电机支撑轴、电机直线轴承、电机配重块、电机轴支撑架；所述电梯轿厢、轿厢配重块与轿厢支撑板安装在一起，所述轿厢轴支撑架为四个并分别安装在模板主体的前面板上端和下端，所述轿厢支撑轴为两根并且分别与上下两端的轿厢轴支撑架安装在一起，所述电梯支撑板套装在轿厢支撑轴上，在轿厢支撑轴上均安装有轿厢直线轴承，所述定滑轮通过滑轮支撑架安装在电梯轿厢上方的模板主体上；所述减速电机通过电机支撑架安装在模板主体后面板上端，所述电机轴支撑架为四个并安装在模块主板的后面板上端和下端，所述电机支撑轴为两根且分别与上下两端的电机轴支撑架安装在一起，所述电机配重块套装在电机支撑轴上，在电机支撑轴上均安装有电机直线轴承，所述电机钢丝轮安装在减速电机的输出轴上，电机钢丝轮上缠绕钢丝绳，该钢丝绳的一端与电机配重块连接在一起，钢丝绳的另一端通过定滑轮与轿厢支撑板连接在一起；所述传感器有多组并通过传感器支架均布安装在电机支撑轴的一侧。
所述模板主体、模板支撑架和模板底座均采用钢构件制成。
所述定滑轮直径为16mm；所述电机钢丝轮的直径为42mm。
所述圆形孔、横向条状安装槽、斜向条状安装槽、纵向条状安装槽的具体位置为：所述圆形孔按横向和纵向均布设置在模板主体表面上，所述斜向条状安装槽包括四个倾斜角度的斜向条状安装槽，四个倾斜角度的条状安装槽以及横向条状安装槽、纵向条状安装槽设置在圆形孔的周围。
所述滑轮支撑架、轿厢轴支撑架、电机支撑架、传感器支架和电机轴支撑架通过横向条状安装槽、斜向条状安装槽或纵向条状安装槽安装在模块主板上。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型根据自动化专业多功能教学的需要，在模板主体上安装电梯轿厢、减速电机等多组电梯控制器件，从而进行集群电梯自动化控制的教学，为今后学生们可能会从事这项工作打下一定的基础理念，同时也为院校的实验室建设大大节省了资金投入。
2、本实用新型在模板主体上设置不同形状的安装槽及圆形孔，可以将各种电梯控制器件方便地安装在模块板主体，其安装方式与位置布置方便灵活，并可以根据需要增加或删减一些控制器件，解决了传统教学模板教学内容单一的问题，确保了实验的多样性，具有灵活简洁，功能丰富等特点，而且造价低廉，适合高等院校大批量采购。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(主视方向)；
图2为本实用新型的结构示意图(后视方向)；
图中，1-模板主体、2-模板支撑架、3-模板底座、4-圆形孔、5-横向条状安装槽、6-斜向条状安装槽、7-纵向条状安装槽、8-16mm定滑轮、9-滑轮支撑架、10-轿厢直线轴承、11-轿厢支撑板、12-电梯轿厢、13-轿厢配重块、14-轿厢支撑轴、15-轿厢轴支撑架、16-42mm电机钢丝轮、17-电机支撑架、18-减速电机、19-传感器支架、20-传感器、21-电机支撑轴、22-电机直线轴承、23-电机配重块、24-电机轴支撑架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
一种集群电梯控制系统教学装置，如图1及图2所示，包括模板主体1、模板支撑架2、模板底座3以及安装在模板主体上的集群电梯控制器件。所述模板主体通过其两侧下端的模板支撑架固装在模板底座上，形成教学装置的主体，模板主体、模板支撑架和模板底座均采用钢构件制成。在模板主体表面上均布制有圆形孔4、横向条状安装槽5、斜向条状安装槽6、纵向条状安装槽7，所述的圆形孔按横向和纵向均布设置在模板主体表面上，所述的斜向条状安装槽包括四个倾斜角度的斜向条状安装槽，四个分别为45度、135度、225度和315度的斜向条状安装槽，所述四个倾斜角度的条状安装槽、横向条状安装槽、纵向条状安装槽设置在圆形孔的周围并构成矩形安装区。
安装在模板主体上的集群电梯控制器件包括：16mm定滑轮8、滑轮支撑架9、轿厢直线轴承10、轿厢支撑板11、电梯轿厢12、轿厢配重块13、轿厢支撑轴14、轿厢轴支撑架15、42mm电机钢丝轮16、电机支撑架17、减速电机18、传感器支架19、传感器20、电机支撑轴21、电机直线轴承22、电机配重块23、电机轴支撑架24。在本实施例中，包括三组电梯控制器件，每组电梯控制器件的组成和安装方式均相同，下面以一组电梯控制器件为例进行说明。
所述电梯轿厢、轿厢配重块与轿厢支撑板安装在一起；所述轿厢轴支撑架为四个并分别安装在模板主体的前面板上端和下端；所述轿厢支撑轴为两根并分别固装在上端和下端的轿厢轴支撑架上；所述电梯支撑板套装在轿厢支撑轴上并可上下移动，所述轿厢直线轴承为两个并分别安装在轿厢支撑轴上以确保电梯轿厢上下运动时减小金属之间摩擦的阻尼；所述16mm定滑轮通过滑轮支撑架安装在电梯轿厢上方的模板主体前面板上并通过钢丝绳与轿厢支撑板相连接，由减速电机驱动电梯轿厢上下运动。所述减速电机通过电机支撑架安装在模板主体后面板上端，所述电机轴支撑架为四个，上面两个电机轴支撑架安装在减速电机的下方，下面两个电机轴支撑架安装在模板主体的下端；所述电机支撑轴为两根并分别固装在上端和下端的电机轴支撑架上；所述电机配重块套装在电机支撑轴上，所述电机直线轴承为两个并分别安装在电机支撑轴上以确保电机配重块上下运动时减小金属之间摩擦的阻尼；所述42mm电机钢丝轮安装在减速电机的输出轴上，电机钢丝绳轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳的一端与电机配重块连接在一起，钢丝绳的另一端穿过模块主体上的圆形孔并通过16mm定滑轮与轿厢支撑板连接在一起。所述传感器有四组并通过传感器支架均布安装在电机支撑轴的一侧，用于检测电机配重块的位置并据此控制减速电机的工作。
本实用新型的工作原理为：由减速电机配合电机钢丝轮驱动16mm定滑轮，控制电梯轿厢的上下运动。轿厢支撑板、轿厢轴支撑架和轿厢支撑轴用于保证电梯轿厢运动的平稳性。模板主体的正反各有一个配重块保证电梯不会因为直线轴承的阻尼和支撑轴卡住，在模板背面设置多组传感器，来真实的模拟的电梯的运动状态。
上述各种支撑板、支撑架、定滑轮等均通过螺栓与模板主体上的各种不同位置及形状的安装槽进行安装，其布局及安装灵活，可以满足各种教学需要。
本实用新型使根据自动化专业多功能教学的需要并结合《PLC原理与应用》、《机械原理》等相关课程教学大纲要求而开发的新一代教学设备，以大型集群电梯为原型，设计供学生们使用和体验的小型集群电梯。学生不仅可以从该设备学习PLC控制方面的知识，还可以了解集群电梯的工作原理，将其与上位机相连接，可以仿真宾馆、饭店等高层楼宇多台电梯同时运行，某楼层有外呼信号时，经过上位机运算后决定多台电梯中某一台最优响应即实现群控，该设备可完成变频调速，PLC编程，传感器调整等方面综合训练，为以后学生们可能会从事这项工作打下一定的基础理念，同时也为院校的实验室建设大大节省了资金投入。本实用新型与上位机相连接可以实现：电梯的PLC控制、多台电梯的集群控制系统设计、集群电梯的调度原则、传感器的运用及现场设计、电机正反转控制、变频调速控制等教学功能。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。