装订机紧急制动装置的制作方法

本实用新型涉及一种骑马装订联动机，特别涉及一种装订机紧急制动装置。

背景技术：

自动化骑马装订机广泛应用与书刊、杂志及簿本的骑马装订，该类型及其在整机结构上包括有输送机构，装订机头，紧钩机构、收书机构以及电气控制部分，工作过程为自动搭页、自动送书、自动装订和自动收书，在工作时通过装订机头将书本进行装订。

现有的可参考申请号为200520074048.3的中国专利，其公开了一种半自动骑马装订机，其特征是由模块式组合的订书单元、三面切书单元、收贴单元及电气控制单元组成，订书单元采用链式送书机构；装订机头安装在机头移动架上，机头移动架滑套在水平导轨上；带动装订手纵向往复移动的是移动拉杆，拉杆的底端通过柱销装载轨迹板的轨道中，轨迹版滑套在与订书机机体固联的纵向导轨上；装订手驱动装订机头中的定钩板，以定钩板水平与纵向复合移动实现在线动态装订。

在骑马装订作业时，装订机头与输送带之间容易发生呛本现象，呛本的书页堆积容易引起设备的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种当订书机头两侧发生呛本现象时，使骑马装订流水线停止作业的装订机紧急制动装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装订机紧急制动装置，包括装订机头和输送装置，在输送装置上侧的装订机头上固接有控制输送装置和装订机头开始或者停止工作的紧急制动装置，在紧急制动装置与装订机头之间设有连接件，所述紧急制动装置通过连接件与装订机头沿竖直方向滑移固定连接，所述紧急制动装置包括控制电路，所述控制电路包括检测模块，用于检测在输送过程中是否发生呛纸，当检测到呛纸情况发生时，控制输送装置和装订机头停止工作；恢复模块，在排除呛纸后控制输送装置和装订机头恢复工作，所述恢复模块包括按键开关；电源模块，用于为装订机头、输送装置和检测模块提供电源。

通过采用上述方案，在沿骑马装订流水线作业时，在装订机头的两侧设置紧急制动装置，当装订机头发生呛本现象时，堆积的待装订本会触碰到紧急制动装置的并且触发控制电路，使骑马装订流水线停止作业，在装订过程中能够不需要人工去检测是否发生呛纸的情况，自动化程度高，同时由于在检测过程中需要根据纸张的呛纸程度适当的调节紧急制动装置与书页之间的距离，在紧急制动装置与装订机头之间设有连接件，所述紧急制动装置通过连接件与装订机头沿竖直方向滑移固定连接，能够方便调节装订机头与书页之间的距离，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述检测装置为行程开关。

通过采用上述方案，检测装置为行程开关，当呛纸情况发生时，书页与检测开关接触，检测开关控制输送装置和装订机头停止工作，操作简单方便，并且使用行程开关相比于传感器更加清晰明了，方便进行维修，设备的实用性效果增加。

较佳的，所述连接件包括套筒和固定架，所述固定架与套筒沿竖直方向滑移固定连接，所述固定架与行程开关固定连接，所述套筒与装订机头固定连接。

通过采用上述方案，在使用过程中控制固定架在套筒内沿套筒长度方向滑移固定连接，方便调节书页与行程开关之间的距离，使得设备的实用性效果增加。

较佳的，还包括将电源模块转换成用于为控制电路提供电源的降压模块。

通过采用上述方案，在正常的工作过程中，控制电路的控制电为市电220V交流电，在控制恢复模块时容易发生危险，在使用时将恢复模块需要的电压转换成对人体没有损害的电压，能够有效减少危险的发生，增加了设备的实用性效果。

较佳的，还包括用于在发生呛纸时发出警报的报警模块，所述报警模块包括指示音响。

通过采用上述方案，在设备自动化工作过程中，操作人员可能出现没有察觉到设备停止运转的情况，设置指示音响能够使得在设备停止工作时操作人员能够通过指示音响发出的警报准确的判断设备的故障，方便及时检修，增加了设备的实用性效果。

较佳的，还包括调节指示音响音量的调节模块。

通过采用上述方案，在指示音响上设有调节指示音响音量的调节模块，能够实时的调节指示音响的音量，方便操作人员进行休息，设备比较简单实用，增加了设备的实用性效果。

较佳的，还包括用于去除斜波的滤波模块。

通过采用上述方案，电源模块包括滤波模块，在工作过程中能够有效防止其他信号的干扰，使得在工作过程中输出的电压更加稳定，增加了设备的实用性效果。

较佳的，还包括在电源模块断电时提供备用电源的备用电源模块。

通过采用上述方案，在电源模块断电时设备可能会停止工作，在电源模块断电时提供一个备用电源模块，使得在电源模块断电时备用电源模块能够继续供电，实现设备的不间断生产，有效的提高了设备的生产率。

较佳的，在备用电源模块与电源模块之间设有用于在两者之间自动切换的切换模块。

通过采用上述方案，在备用电源模块与电源模块之间设有用于在两者之间自动切换的切换模块，在电源模块断电时，设备通过切换模块自动切换到备用电源模块上，备用电源模块开始工作，有效的节省了人力物力资源，同时设备的自动化程度较高，增加了设备的实用性效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型具有以下有益效果：能够有效防止呛本对设备造成损坏；增加了设备的实用性效果；方便进行操作。

附图说明

图1是实施例1中装订机头紧急制动装置的控制电路图；

图2是实施例1中装订机头、行程开关和输送装置连接结构示意图；

图3是图2中A部放大图。

图中，1、输送架；2、装订机头；3、套筒；31、螺栓； 4、行程开关；5、压辊；6、输送带；7、固定架；8、备用电源模块；9、切换模块；10、电源模块；11、降压模块；12、滤波模块；13、恢复模块；14、检测模块；15、报警模块；16、调节模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种装机紧急制动装置，结合图2和图3，包括装订机头2和输送装置，输送装置包括输送架1和设置在输送架1上的输送带，在装订机头2上转动连接有压辊5，压辊5位于输送带的正上方并且其圆周面与输送装置上表面抵接，在输送带上侧的装订机头2上固接有沿竖直方向设置的套筒3，在套筒3上沿竖直方向滑移连接有固定架7，在套筒3外壁上开有螺纹孔并且螺纹连接有螺栓31，通过旋转螺栓31将固定架7固定，在固定架7上固接有控制输送装置和装订机头2开始或者停止工作的紧急制动装置，紧急制动装置包括行程开关4（参考图1中的SQ1）和控制电路。

如图1所示，控制电路包括检测模块14、恢复模块13、电源模块10、降压模块11、报警模块15、调节模块16、滤波模块12、备用电源模块10和切换模块9。

电源模块10提供的电压为市电220V交流电压，在电源模块10上设有切换模块9，切换模块9包括继电器KA1，继电器KA1包括电磁线圈KA1和常闭触电KA1，电磁线圈KA1串联在电源模块10提供的市电220V交流电压的一侧，在电源模块10上还串联有电源开关 K1，在电源模块10、电磁线圈KA1和电源开关K1形成的电路的两端并联有备用电源模块10，备用电源模块10提供的电压也为220V交流电压，常闭触电KA1串联在备用电源模块10上，在备用电源模块10上还串联有备用电源开关K2，使用时闭合K1和K2，电磁线圈KA1得电并且控制常闭触电KA1断开，电源模块10开始供电，电源模块10停止供电时，电磁线圈KA1失电，已经断开的常闭触电KA1闭合，备用电源模块10导通，备用电源模块10开始供电。

在电源模块10、电磁线圈KA1和电源开关K1形成的串联电路的两端设有降压模块11，降压模块11包括将市电220V降为24V交流电的变压器和串联在变压器一次侧上的负载电阻R1和R2，24V交流电压经过D1、D2、D3和D4形成的整流电路后转变成直流24V电压，滤波模块12包括在直流24V电压的两端并联有滤波电容C1和稳压管DZ和稳压电阻RL，在稳压管DZ与稳压电阻RL并连接的节点处设有一限流电阻R3，在稳压电阻RL的两端点之间设有恢复模块13，恢复模块13包括继电器KA2、继电器KA3和按键开关SB3，继电器KA2包括电磁线圈KA2和常开触电KA2，继电器KA3包括电磁线圈KA3和常开触电KA3，电磁线圈KA2、电磁线圈KA3和按键开关SB3串联之后并联在稳点电阻RL的两端，在按键开关SB3的两端并联有检测模块14，检测模块14为行程开关SQ1，常开触点KA3与行程开关SQ1串联。

装订机头2与传送装置串联并且在串联后并联在电源模块10的两端，在常开触点KA2与装订机头2以及输送装置串联，起始状况下，闭合电源开关K1,负载电阻R1和R2得电，电源模块10提供的市电220V交流电压经变压器和整流器后输出24V直流电压，然后控制按键开关SB3闭合，电磁线圈KA2和电磁线圈KA3得电，常开触点KA3闭合，松开按键开关SB3后按键开关SB3断开，常开触点KA3始终闭合，形成自锁，电磁线圈KA2控制常开触点KA2闭合，装订机头2和输送装置得电开始工作，发生呛纸情况时，行程开关SQ1断开，电磁线圈KA2失电，已经闭合的常开触点KA2断开，装订机头2和输送装置停止工作。

报警模块15设置在装订机头2和输送装置形成的串联电路上，报警模块15包括继电器KA4和提示音响，继电器KA4包括电磁线圈KA4和常闭触电KA4，电磁线圈KA4与输送装置以及转动机头串联，提示音响与常闭触电KA4串联后并联在电源模块10的两端，装订机头2、输送装置、常开触点KA2和电磁线圈KA4形成的串联电路的两端并联在电源模块10的两端，当装订机头2和输送装置得电开始工作时，电磁线圈KA4得电控制常闭触电KA4断开，提示音响停止工作，当装订机头2和输送装置停止工作时，电磁线圈KA4失电，断开的常闭触电KA4闭合，提示音响开始工作。

在提示音响所在的电路上串联有调节模块16，调节模块16包括串联的电阻RL1和RL2，分别在两个电阻RL1和RL2的两端并联有NPN三极管VT1和VT2，分别在两个NPN三极管VT1和VT2的基极上串联有高电平VCC，并且在两个NPN三极管VT1以及VT2与高电平VCC之间串联有自锁按键开关SB1和SB2，在工作时，控制自锁按键开关SB1和/或SB2闭合，NPN三极管VT1和/或VT2的基极输入高电平，NPN三极管VT1和/或NPN三极管VT2的集电极和发射极导通，电阻RL1和/或RL2被短路，提示音响分的电压增加，音量变高。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。