光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置的制作方法

本实用新型涉及模拟训练技术领域，尤其涉及一种光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置。

背景技术：

惯导设备主要由箱体组件、台体组件和电路组件组成，能够自主地为载体提供方位基准，测量姿态信息，实时提供位置信息。在课程教学中，为了培养学员维修能力，设置了电路检测和故障排除等实训科目，一旦装备损坏，就无法进行正常教学，严重影响了学员维修能力的培养。目前，惯导设备数量少，开展实装教学比较困难，装备一旦损坏即无法开展操作使用模拟训练、模拟在线信号检测、典型故障排除、模拟考核等技能训练，教学效果低，不有利于学员装备维修能力的快速形成。

技术实现要素：

基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置，降低惯导设备的损坏率，丰富课堂教学手段，提升教学效果，有利于学员装备维修能力的快速形成。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置，包括底座转台、安装在所述底座转台上的实物模型、控制电路板和操控设备，所述实物模型的第一插座通过电缆与操控设备相连，所述底座转台通过电缆与所述操控设备相连，所述底座转台上安装有驱动电机、陀螺仪和加速度计，所述操控设备包括计算机和模拟显控台，所述实物模型包括透明外壳和位于所述透明外壳内的装配构件，所述控制电路板包括电源板、用于采集驱动电机、陀螺仪和加速度计的输出信号的采集板、用于接收所述采集板的电机控制信号的电机驱动板、与所述计算机电性连接的计算机电路板、与所述模拟显控台连接的屏幕显示电路板。

作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，所述底座转台具有两个轴向的旋转自由度。

作为上述技术方案的改进，所述底座转台的下方安装有电源模块和姿态传感器，所述姿态传感器通过电缆与所述实物模型的第二插座连接。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述电源模块内部安装有两个直流26V开关电源，电源模块的后面板上开两个孔，一个孔安装交流220V电源线插座，另一个孔安装散热风扇；电源模块的前面板开三个孔，分别用于安装电源开关、指示灯和插座。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述电源模块通过电缆与所述实物模型的第三插座相连。

优选地，在本实用新型的一个实施例中，所述模拟显控台的下部位置设有上下两排指示灯，上排指示灯从左至右依次为报警灯、接收灯和发送灯；下排指示灯从左至右依次为总电源指示灯、惯导电源指示灯和计算机指示灯；所述模拟显控台的上部嵌入有液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述计算机通过VGA接口进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：本实用新型的光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置采用底座转台、实物模型、控制电路板和操控设备，各部件间采用电缆连接，结构简单，设计合理，使用安全，操作简单，便于进行光纤陀螺捷联惯导设备的模拟训练，整合各类惯导设备模拟训练装置，采用无线网络技术，建立惯导设备网络化教学体系，丰富教学手段，激发学员学习积极性，提高人才培养效果。本实用新型的模拟训练装置可在无实装条件下，开展操作使用模拟训练、模拟在线信号检测、典型故障排除、模拟考核等技能训练，丰富实训教学手段，提高教学效果，有利于学员装备维修能力的快速形成。并且能够开展该惯导设备的操作使用、电路检测、故障维修、模拟考核等训练科目，降低装备损坏，丰富课堂教学手段，提升教学效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型优选实施例的光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置的模拟显控台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

如图1所示，为本实用新型优选实施例光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置的结构示意图，包括底座转台10、安装在所述底座转台10上的实物模型20、控制电路板和操控设备30，所述底座转台10具有两个轴向的旋转自由度。所述实物模型20的第一插座21通过电缆与操控设备30相连，所述底座转台10通过电缆与所述操控设备30相连，所述底座转台10上安装有驱动电机、陀螺仪和加速度计，所述操控设备30包括计算机31和模拟显控台32，所述实物模型20包括透明外壳和位于所述透明外壳内的装配构件，所述控制电路板包括电源板、用于采集驱动电机、陀螺仪和加速度计的输出信号的采集板、用于接收所述采集板的电机控制信号的电机驱动板、与所述计算机电性连接的计算机电路板、与所述模拟显控台连接的屏幕显示电路板。本实用新型的光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置在分析实际装备的结构组成和工作原理的基础上，建立装备结构动态模型，设计制作实物模型，按照零件加工、部件制作、构件装配的次序进行加工装配，确保实物模型外形设计与实际装备一致，外壳为透明材质，内部结构清晰可见，便于学员进行观察和学习。本实用新型的模拟训练装置的主控部分用计算机31实现，用于完成操作使用教学、演示电路原理以及对整个装置进行控制，模拟显控台32模拟显控台外观。

具体地，所述底座转台10的下方安装有电源模块40和姿态传感器，所述姿态传感器通过电缆与所述实物模型20的第二插座22连接。

在本实用新型的一实施例中，所述电源模块40内部安装有两个直流26V开关电源，电源模块40的后面板上开两个孔，一个孔安装交流220V电源线插座，另一个孔安装散热风扇；电源模块40的前面板开三个孔，分别用于安装电源开关、指示灯和插座，且所述电源模块40通过电缆与所述实物模型20的第三插座23相连。

在本实用新型实施例的技术方案中，所述模拟显控台32的下部位置设有上下两排指示灯，上排指示灯从左至右依次为报警灯、接收灯和发送灯；下排指示灯从左至右依次为总电源指示灯、惯导电源指示灯和计算机指示灯；所述模拟显控台32的上部嵌入有液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述计算机31通过VGA接口进行连接。

本实用新型对惯导的操作通过模拟显控台32实现，模拟显控台32的外观如图2所示。在模拟显控台32上按下相应按钮，可以完成对惯导的设置与控制。在实训装置中，完全模拟操作使用的界面，并通过驱动电机，模拟操作过程中惯导设备相应的动作，操作使用需要实现的功能与步骤主要包括：

(1)按下总电源，对应指示灯亮；

(2)自动运行，显示显控台主界面；

(3)按下惯导电源，对应指示灯亮，界面显示“正在启动”，5分钟后，显示“启动完毕”；

(4)在显控台主界面按F1进入集结准备界面；

(5)在集结准备界面按F2进入装定坐标界面；

(6)在装定坐标界面输入所处位置的坐标，按确认键装定，返回显控台主界面；

(7)重复(4)；

(8)在集结准备界面按F3进入惯导寻北界面；

(9)按确认键，显示惯导寻北界面，6min后，自动切换到惯导导航界面；

(10)数据读取。

本实用新型的光纤陀螺捷联惯导设备模拟训练装置采用底座转台10、实物模型20、控制电路板和操控设备30，各部件间采用电缆连接，结构简单，设计合理，使用安全，操作简单，便于进行光纤陀螺捷联惯导设备的模拟训练，整合各类惯导设备模拟训练装置，采用无线网络技术，建立惯导设备网络化教学体系，丰富教学手段，激发学员学习积极性，提高人才培养效果。本实用新型的模拟训练装置可在无实装条件下，开展操作使用模拟训练、模拟在线信号检测、典型故障排除、模拟考核等技能训练，丰富实训教学手段，提高教学效果，有利于学员装备维修能力的快速形成。并且能够开展该惯导设备的操作使用、电路检测、故障维修、模拟考核等训练科目，降低装备损坏，丰富课堂教学手段，提升教学效果。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。