技术总结
本实用新型公开一种具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置，涉及教学设备领域。其包括设置有涂胶工位的工作台，工作台上安装有控制器、机器人本体、码垛平台、涂胶工具和夹爪工具，涂胶工位处设置有拱形涂胶面板，拱形涂胶面板上贴设有轨迹贴纸，轨迹贴纸上印制有涂胶轨迹；拱形涂胶面板的下方设置有若干个传感器，拱形涂胶面板的上表面设置有若干个涂胶检测点位，每个涂胶检测点位处设置有与相应传感器连接的指示灯；当传感器检测到涂胶工具沿涂胶轨迹涂胶且经过涂胶检测点位时，与传感器连接的相应指示灯点亮。本申请不仅能够满足教学需求，而且通过检测涂胶工具的涂胶位置来提示操作者涂胶是否正确，从而提高了涂胶的精度和自动化程度。
技术研发人员：刘浪;谭龙庆
受保护的技术使用者：北京华航唯实机器人科技有限公司
文档号码：201621418018
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.07.18