用于船舶航海训练模拟器的制作方法

本实用新型涉及航海模拟试验技术领域，具体涉及一种用于船舶航海训练模拟器。

背景技术：

船舶模拟训练是目前国际上较为先进的船舶操作训练方式，既可以提高船舶官兵的实际操作水平和经验积累，完成实船不能进行和难以集中遇到的科目，也可以减少实船消耗，延长船舶使用寿命、节省长期的训练经费。

现有用于训练船舶官兵的训练模拟实际上是将官兵安排在训练房内,训练房内整体整体设置有副本船系统、倒调系统、驾驶室系统、投影舱室以及官兵通过的走廊，在训练室内设置模拟海上真实环境的模拟软件，通过投影设备将场景景象投影在投影舱室内的大屏幕上，从而让官兵真实体验大海的航行场景，然而现有的训练房多为固定式的结构，无法真实体验大海的波浪将船体左右摇晃的场景，现有的训练器在体验感上欠佳，官兵的真实体验效果有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种用于船舶航海训练模拟器，能够模拟航船左右摇晃的场景，提高船员的训练效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

用于船舶航海训练模拟器，包括模拟船体，所述模拟船体内设置有副本船舱室、导调舱室、驾驶舱室、投影舱室以及走廊，所述投影舱室设置在驾驶舱室的前端，所述走廊与各舱室的入口连通，所述模拟船体的下端设置在支撑弹簧上，所述支撑弹簧的下端设置在滑块上，所述滑块滑动设置在支撑板上，驱动机构驱动滑块沿着模拟船体的长度方向的垂直方向往复移动。

本实用新型还存在以下特征：

所述支撑板上设置有导轨，所述导轨为弧状结构，所述滑块位于导轨上往复移动且位移路径为弯弧状。

所述驱动机构包括与滑块一端铰接的连杆，所述连杆的另一端与曲柄铰接，所述连杆的两端铰接轴水平且与滑块的滑移方向垂直，所述曲柄偏心设置在转轮上，所述转轮设置在电机的转轴上。

所述模拟船体的两端下方设置有弹簧，所述弹簧的下端设置在基面上。

所述投影舱室内设置的150°环幕、在所述驾驶舱室上方设置的投影支架、以及吊装在投影支架上的五个投影点，其中，所述投影支架设置在所述150°环幕的圆心轴线位置。

所述驾驶舱室包括面对环幕的观察窗，所述观察窗包括平直表面和位于所述平直表面两侧收拢的多块观察面。

所述驾驶舱室内设置有驾驶台系统，所述驾驶台系统包括自动操舵仪、位于所述自动操舵仪左右两侧的动力控制与通信台和信号控制台、位于所述动力控制与通信台外侧的视景控制台、以及位于所述信号控制台外侧的导航雷达控制台。

与现有技术相比，本实用新型具备的技术效果为：投影舱室位于驾驶舱室之前，一方面可真实再现船舶的驾驶室外形，使得驾驶舱室能够真实再现内部设备，另一方面投影舱室的面积相对减少，将模拟船体设置在支撑弹簧上，驱动机构驱动滑块沿着模拟船体的长度方向的垂直方向往复移动，从而能够使得模拟船体呈现左右摇摆的状态，在支撑弹簧的弹性支撑作用下，使得模拟船体呈现左右晃动的姿态，模拟舰船在海洋中左右摇晃的姿态，进而提高该模拟器的真实效果，从而提高对官兵的训练效果。

附图说明

图1是用于船舶航海训练模拟器的结构示意图；

图2是本发明驾驶舱室内的驾驶台系统结构示意图；

图3是本发明船舶航海训练模拟器的投影舱室投影后的平面投影示意图；

图4是用于船舶航海训练模拟器剖面视图；

图5是用于船舶航海训练模拟器端面视图；

具体实施方式

结合图1至图5，对本实用新型作进一步地说明：

用于船舶航海训练模拟器，包括模拟船体10，所述模拟船体10内设置有副本船舱室11、导调舱室12、驾驶舱室13、投影舱室14以及走廊15，所述投影舱室14设置在驾驶舱室13的前端，所述走廊15与各舱室的入口连通，所述模拟船体10的下端设置在支撑弹簧20上，所述支撑弹簧20的下端设置在滑块30上，所述滑块30滑动设置在支撑板40上，驱动机构驱动滑块30沿着模拟船体10的长度方向的垂直方向往复移动。

结合图1至图5所示，投影舱室14位于驾驶舱室13之前，一方面可真实再现船舶的驾驶室外形，使得驾驶舱室13能够真实再现内部设备，另一方面投影舱室14的面积相对减少，将模拟船体10设置在支撑弹簧20上，驱动机构驱动滑块30沿着模拟船体 10的长度方向的垂直方向往复移动，从而能够使得模拟船体10呈现左右摇摆的状态，在支撑弹簧20的弹性支撑作用下，使得模拟船体10呈现左右晃动的姿态，模拟舰船在海洋中左右摇晃的姿态，进而提高该模拟器的真实效果，从而提高对官兵的训练效果。

作为本实用新型的优选方案，结合图4和图5所示，所述支撑板40上设置有导轨41，所述导轨41为弧状结构，所述滑块30位于导轨41上往复移动且位移路径为弯弧状；

上述实施例中，所述滑块30设置在导轨41上呈现移动路径为圆弧状形态，因此可以确保模拟船体10呈现左右摇晃的姿态，以提高模拟船体10实际在大海中的真实性。

进一步地，所述驱动机构包括与滑块30一端铰接的连杆50，所述连杆50的另一端与曲柄51铰接，所述连杆50的两端铰接轴水平且与滑块30的滑移方向垂直，所述曲柄51偏心设置在转轮60上，所述转轮60设置在电机70的转轴上；

上述电机70的启动通过设置在整个模拟器的控制系统中的控制模块内，控制模块通过控制电机70的启动及停止，来控制整个模拟船体10的左右晃动，可设定不同的摇晃场景，来模拟不同的大海波浪的场景，从而使得模拟船体10的左右摇晃，进一步提高训练效果。

为实现对模拟船体10两端的弹性支撑，所述模拟船体10的两端下方设置有弹簧80，所述弹簧80的下端设置在基面A上。

结合图1所示，所述投影舱室14内设置的150°环幕141、在所述驾驶舱室13上方设置的投影支架、以及吊装在投影支架上的五个投影点，其中，所述投影支架设置在所述150°环幕的圆心轴线位置。

所述驾驶舱室13包括面对环幕141的观察窗观察窗136，所述观察窗136包括平直表面和位于所述平直表面两侧收拢的多块观察面。

结合图2所示，所述驾驶舱室13内设置有驾驶台系统，所述驾驶台系统包括自动操舵仪131、位于所述自动操舵仪131左右两侧的动力控制与通信台132和信号控制台133、位于所述动力控制与通信台132外侧的视景控制台134、以及位于所述信号控制台133外侧的导航雷达控制台135。

本实用新型的模拟训练系统是一套多功能、高集成、综合性、网络化的训练教学系统，可满足多种航行条件下、多种航行水域及多种船舶驾驶台操作人员的操纵与航行训练、多船舶协同训练以及船舶长航行操纵指挥训练的需要。

其中训练对象包括编队指挥员、船舶长和相关职手(导航雷达兵、信号兵、车钟、操舵兵)。

通过训练方案的设置，本实用新型的模拟训练系统能够完成船舶航行、值班、操纵、避碰、通信模拟、船舶战术训练、故障应急、训练评估等方面的培训，使学员掌握风、流、水深、底质对船舶航行的影响、锚、缆对船舶操纵的影响、积配载对船舶航行的影响、船舶操纵性能对船舶机动的影响、展开船舶靠泊和编队航渡最佳队形等方面的研究、针对海事再现进行事故分析与评判。

基于虚拟环境的训练方式与海上实际训练相比，成本低，可节省大量的人力、物力和财力。

实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。