具有自动清理残余胶管功能的自动装订机的制作方法

本发明涉及装订机技术领域，尤其涉及一种具有自动清理残余胶管功能的自动装订机。

背景技术：

目前使用的档案类纸张自动打孔装订机(以下简称装订机)主要包括打孔装置、供管装置和铆压装置，纸张放置在打孔装置进行打孔，供管装置根据文件的厚度切出与相应长度的胶管，供管装置设置一套管，胶管插设于套管，在胶管被耗用至低于检测位置时，装订机会自动报警，提醒使用者取出装订尾管，而装订机无法自动排除装订尾管，需要使用者手工取出。

目前，使用者手工取出装订尾管的方式，基本是通过一条外置的钢针，一端带有螺纹，手动插入机器放管处，拧动钢针卡住胶管，将尾管取出来，该方法仅仅实现胶管的一次排管，如此，胶管可能因为过长而导致清理不干净。另一方面，现有的技术方案把那个没有针对排管过程中胶管掉落到底托板的工作平台上的问题采取相应的措施，导致影响其他部件的运动。

可见，现有技术中的全自动装订机在装订尾管的处理上，需要手动清理尾管，操作麻烦且不智能，影响工作效率，用户体验不佳，同时也影响产品的销售量及公司收益。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种具有自动清理残余胶管的自动装订机，以提高装订效率和质量，提升用户体验。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种具有自动清理残余胶管功能的自动装订机，包括钻刀机构、开设有切管口的装订板、设于装订板上方的送管机构、设于装订板上并用于将胶管于切管口处切断的切管机构、设于切管机构下方并用于将切管机构切割出的胶管送达钻刀钻设出的装订孔内的下铆头机构，所述送管机构包括送管电机及由送管电机驱动并用于将胶管推进向所述切管口的撵轮；所述下铆头机构包括下铆头及设于下铆头顶端的定位针；还包括尾管检测机构及与钻刀机构、送管机构、切管机构、下铆头机构、尾管检测机构均电连接的控制器；所述尾管检测机构包括设于撵轮一侧的微动开关，所述微动开关的动触点与所述撵轮相对设置，以在所述动触点与撵轮之间限定出管料传输通道，并使微动开关的动触点可在胶管挤压作用下接触定触点；所述控制器在胶管尾端脱离动触点，动触点断开与定触点的接触时输出控制信号驱动切管机构使切管口露出、驱动下铆头机构使定位针摆动离开切管口，从而使尾管在其自重下从切管口掉落。

优选地，所述切管口与定位针之间设有相对装订板高度可调的限位挡板，所述限位挡板的前端开设开槽，并且定位针可摆动地进出所述开槽。

进一步地，送管机构还包括设于管料传输通道中用于限定胶管传动方向的导引机构。

优选地，所述导引机构包括设于微动开关动触点上方并且末端延伸至靠近撵轮位置的导向管和设于动触点下方且固定于切管口正上方的定位管。

优选地，所述自动装订机还包括升降机构，所述切管机构包括与升降机构连接并可轴向移动的传动轴、设有刀片的刀架、连接在传动轴与刀架右端之间的转换部件及与刀架左端和装订板连接的拉伸弹簧；所述转换部件包括固设于传动轴一端的第一滑块和与切管机构远离右端连接的第二滑块；所述第一滑块和第二滑块相对的一面分别设有斜面，并且两个斜面的倾斜方向相反；其中，所述第二滑块可在第一滑块的挤压作用下相对装订板水平滑动，进而带动刀架水平右移完成切管操作；所述拉伸弹簧用于在传动轴对刀架的作用力减弱时驱使刀架复位。

优选地，所述下铆头机构还包括驱使下铆头摆动的下铆头摆动部件，所述下铆头摆动部件包括摆动电机、由摆动电机驱动的摆动轮、设于摆动轮上由摆动轮带动摆动的摆动块，所述下铆头设于所述摆动块上。

优选地，所述下铆头摆动部件还包括底托板、穿过摆动块固定在摆动轮上的定位轴及穿过摆动块、摆动轮与底托板连接的导向轴，并且所述导向轴与下铆头设于定位轴的异侧。

优选地，所述指示器包括led指示灯、led屏、lcd屏、声音报警器。

相比现有技术，本发明至少具备如下优点：

本发明提供一种装订机的残余胶管自动清理装置，所述装置自动清理残余胶管时通过检测开关实时检测胶管的长度，当检测到胶管脱离送管部件的检测开关后，将该信号输入至控制器，此时，通过控制器控制钻孔升降平台下移一段距离，将切管口露出，尾管重力作用掉落到底部的纸屑桶中实现自动清理残余胶管。通过此技术，大大提高了使用者的用户体验效果，扩大了使用者范围，解决了装订机行业需要手动清理尾管的一大诟病。

本发明解决了现有技术中，因胶管可能因为过长而导致清理不干净以及胶管掉落到底托板的工作平台上，影响其他部件的运动的缺陷，本发明针对这两个缺陷都做了相应的解决方案，本发明所述方法中，通过将钻刀升降平台做两次的少距离运动，以将尾管分两段掉落，避免了一次尾管过长无法全部掉落的问题。另外，底托板尾管掉落的下方都做了挖空处理，同时在装订板上安装了一块挡板，防止尾管掉落到摆动块部件上。

总而言之，通过在全自动装订机上安装此机构，可以提高工作效率，提高使用者的用户体验效果，扩大了使用范围，解决了装订机行业需要手动清理尾管的一大诟病。同时也是增加了全自动装订机的一大卖点，提升产品销量，为公司增加收益。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的具有自动清理残余胶管功能的自动装订机的立体图；

图2为图1所示的自动装订机的主视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

参考图1及图2，本发明提供一种具有自动清理残余胶管功能的自动装订机1，其包括开设有切管口121的装订板11，靠近切管口设于所述装订板11上的切管机构12、位于所述装订板11切管口正上方的送管机构13、升降机构15，以及用于将升降机构15动力并传递到切管机构12的传动机构14。应当理解的，该自动装订机还包括分别完成常规钻孔、压纸、铆压功能的钻刀机构、压纸头、上铆头部件和下铆头部件、实现刀垫板和上铆头伸缩的伸缩机构，以及控制各功能模块实现其功能的控制器。

所述送管机构13包括指示器(未图示)、位于胶管两侧并共同夹持胶管的尾管检测机构132和送管部件131。所述尾管检测机构132包括与控制器电连接的微动开关；所述送管部件131优选为由送管电机驱动的撵轮，所述微动开关与撵轮限定出管料传输通道，所述撵轮转动挤压与其接触的胶管使其向切管口处移动，从而实现送管功能。所述指示器与微动开关均与控制器电连接。

所述切管机构12包括位于所述切管口121左侧且可相对所述装订板11移动的刀架122及固定于刀架122上的刀片。

所述传动机构14包括传动轴141及与所述传动轴141连接的滑动部件142，另外，所述滑动部件142还与所述刀架122相连，所述传动轴141与所述升降机构15相连，以将来自升降机构15的动力传递到刀架上，使刀架122水平移动。

具体的，所述检测开关132用于实时检测胶管的长度，当胶管长度短到脱离所述检测开关132时，此时，所述指示器指示胶管长度不足并将该信号输入至控制器处理以控制其他机构做相应的运行。

指示器可以选用led指示灯、led屏、lcd屏等指示装订机处于胶管短缺的状态，或者选用声音报警器，通过声音指示装订机处于胶管短缺的状态，进一步提示清理残余胶管。

进一步地，所述送管机构13还包括位于所述微动开关和所述撵轮中间正下方(也即管料传输通道)的定位管133，胶管套设于所述定位管133内。

优选的，所述定位管133分为上、下两段，其中上段的直径大于下段的直径。所述定位管133的这一设置，保证残余胶管掉落上面的所述送管部件131之后容易靠自身重力而脱落。

所述送料机构还包括设于微动开关上方的导向管，其与所述定位管共同构成本发明的导引装置，用于限定胶管移动的方向，进一步保证胶管正确地传输到切管口。

具体的，所述切管口121位于所述检测开关132和所述送管部件131中间正下方，以供胶管穿过该切管口121伸入其下方。当实施清理残余胶管时，将所述切管口121露出，胶管便可靠自身重力落下。优选的，所述切管机构12还包括限位挡板123，所述限位挡板123一端通过固定轴高度可调地设于所述装订板11上，另一端伸出至切管口121的正下方，切该端设有开槽1231。所述限位挡板123用于限定胶管的长度，所述开槽1231小于胶管的横截面积大小以实现限定待切胶管的长度，所述下铆头上的定位针可穿过所述开槽以接收切管机构切割出的胶管。

另外的，所述切管机构12还包括拉伸弹簧124，所述拉伸弹簧124一端连接所述刀架122，另一端固定于所述装订板11上。所述弹簧124在刀架右移进行胶管切割时处于拉伸状态，当所述刀架122没有受到向右的拉力时，所述刀架122会在所述拉伸弹簧124向左的拉力作用下向左水平移动以将所述切管口121露出。

优选的，所述自动装订机1还包括摆动机构16，所述摆动机构16包括导向轴163以及套设于所述导向轴的下端的所述摆动块162及设于所述摆动块162上的定位针161，所述导向轴163的上端通过螺钉固定于所述装订板11上，所述定位针161的针头1611可伸入所述开槽1231的内部以在实施装订时将切下的胶管定位于所述定位针161上。

在实施自动清理残余胶管功能时，所述下铆头的定位针161的针头伸入所述开槽1231内部会导致所述残余胶管掉落在所述定位针161上影响其脱落。因此，在自动清理残余胶管时，当控制器收到胶管长度不足的信号时，通过控制器控制摆动机构16的所述摆动块162摆动一定的距离，带动所述定位针161摆动一定距离，保证所述定位针161离开所述限位挡板123的开槽1231，防止胶管掉落在所述定位针161上。

具体的，所述升降机构15包括用于固定所述传动轴141一端的导向座151。所述升降机构15通过所述传动机构14将上下运动转化为所述刀架122的水平运动。

具体而言，所述传动机构14的所述传动轴的底端固定设有第一滑块1411，所述第一滑块1411具有第一斜面14111。所述传动机构14的所述滑动部件142包括第二滑块1421以及与所述第二滑块1421通过轴连接的杠杆板(未标号)，所述第二滑块1421具有第二斜面14211，所述第二斜面14211与所述第一斜面14111平行，并且倾斜方向相反设置，所述杠杆板1422与所述刀架122相连。

当升降机构15下移一定距离时，所述第一滑块1411与所述第二滑块1421脱离接触，此时，所述第一滑块1411没有作用于第二滑块1421上的水平推力，导致所述杠杆板1422没有作用于所述刀架的向右的水平拉力，与此同时，连接所述刀架122的所述弹簧124处于拉伸状态，其作用于所述刀架122的拉力拉动所述刀架122向左水平移动，此时，所述切管口121露出，实现胶管的自动脱落。

当装订机在自动清理残余胶管时，当胶管变短导致其上端跌落至所述检测开关132以下的位置时，装订机会继续装订一次资料，然后所述指示器提示缺管，此时，控制器控制所述摆动块162摆动一定距离，保证所述定位针161离开了所述限位挡板123的所述开槽1231，防止胶管掉落后套在所述定位针161上，接着所述升降机构15下移一定距离，保证所述第一滑块1411与所述第二滑块1421脱离接触，此时，所述刀架122受到所述弹簧124向左的拉力向左水平移动一定距离，保证切管口完全露出，残余胶管靠自身重力自由落体而脱落到底部的纸屑桶中。

当残余胶管过长而不能一次完全掉落时，所述升降机构15会上移使得切管部件切断残余胶管，然后再下移一次，保证所述切管口121再次露出，残余胶管脱落。使用该方法清除残余胶管时，一般通过两次的切管动作即可完成残余胶管的清理。

进一步地，所述装订机还包括一挡板17，所述挡板17设于胶管靠近所述导向轴163的一侧，所述挡板17通过螺钉固定于所述装订板11上，限定了胶管掉落的方向，有效防止残余胶管掉落方向不确定的问题，防止了残余胶管掉落到底托板上，影响其它部件运动。

结合上述示例可知，本发明的自动装订机中，当检测开关检测到胶管的长度不足的信号时，此时，通过控制器控制钻孔升降平台下移一段距离，将切管口露出，尾管在重力作用掉落到底部的纸屑桶中实现自动清理残余胶管。在实施清管时，针对于可能会存在残余胶管清理不干净，或者残余胶管掉落到底托板的工作平台上，影响其它部件运动等问题本发明都采取的相应的措施，使得本发明的自动装订机可自动完成清理残余胶管的功能，有利于提高装订效率及质量，提高了用户的使用体验。

在本实施例中，通过将所述升降机构做两次的少距离运动，这样可以将残余胶管分两段掉落，避免了一次残余胶管过长无法全部掉落的问题。在底托板上的残余胶管掉落的下方都做了挖空处理，同时在所述装订板下方安装了所述挡板，防止残余胶管掉落到底托板上，影响其他机构的工作。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。