本发明涉及教学用具，具体地，涉及自动擦拭的黑板。
背景技术：
目前，各中、小学及大学教师教室中普遍使用的黑板基本上分为两种结构：第一种是采用平面/弧面结构，板面多为材料为复合材料：将一块成型的平板面或是弧形板面通过包边、包角等处理工艺后，直接通过螺钉或紧定件固定在墙体；另一种是上、下或是左、右推拉式的组合结构，这种结构的黑板在高校教室较为常见：推拉式黑板的结构采用双层导轨分别固定一块黑板，双层导轨之间多为联动结构设计，当其中一块黑板在外力的作用下朝一个方向运动时，另一块黑板会朝着相反的方向运动使用时需要频繁推拉黑板，且书写内容因两块板的独立存在而产生的自然分离。采用上述方式的黑板都需要人工擦拭，只有通过教师或是学生使用黑板擦将其上的内容清理干净，擦拭过程中灰尘大，扬尘现象严重，长时间使用对工作者的身体健康会产生非常不利的影响，而且反复的擦拭对行动不便的或是体力较弱的教师也是不利的，尤其是中老年教师人群。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动擦拭的黑板，该黑板不需要人工擦拭，而进行自动擦拭，很大程度上减少了周围环境中的人们对粉笔灰尘的吸入。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动擦拭的黑板，该黑板包括：框架体、主动辊轴、从动辊轴、书写机构、擦灰机构和控制机构，所述框架体固定于墙体上，所述书写机构设置于所述框架体内且所述框架体背向所述墙体的一侧端面设置为敞口，所述主动辊轴和从动辊轴分别设置于所述书写机构内部的两端且均能够绕竖直方向的轴转动，所述擦灰机构位于所述书写机构与所述墙体之间且所述擦灰机构的端面能够紧密接触所述书写机构的外表面；所述控制机构能够控制所述书写机构和擦灰机构的开启与关闭。
优选地，所述书写机构包括皮带和沿所述皮带长度方向排列设置的多个竖直板块。
优选地，所述主动辊轴沿其周向方向设置有多个第一凹槽，所述从动辊轴沿其周向方向设置有多个第二凹槽，所述皮带的内侧沿其周向方向间隔设置有多个与所述第一凹槽和第二凹槽相匹配的凸起，所述主动辊轴轴接有第一电机以驱动所述主动辊轴的转动。
优选地，所述擦灰机构包括第二电机、黑板刷和传动组件，所述第二电机能够通过所述传动组件以驱动所述黑板刷于竖直方向往复运动。
优选地，所述传动组件包括皮带轮、导向柱、连接杆和弹簧，所述皮带轮套设于所述第二电机的转轴上；所述转轴、连接杆的延伸方向均为水平方向，所述导向柱为竖直设置且位于皮带轮、黑板刷之间；所述皮带轮远离所述电机的一侧端面的边缘设置有凸起，所述导向柱上设置有竖直的导向槽；所述连接杆贯穿所述导向槽，且一端连接于所述黑板刷，另一端连接于所述弹簧的一端；所述弹簧的另一端套设于所述凸起上。
优选地，所述凸起的转动半径为a，所述黑板的高度为b，所述黑板刷的高度为c；其中a＝(b-c)/2。
优选地，所述黑板还包括积灰槽，所述积灰槽位于所述擦灰机构的下方，且可拆卸地固接于所述框架体内。
优选地，所述框架体内沿其长度方向设置有轨道，所述积灰槽上设置有与所述轨道相匹配的轨道槽以使得所述积灰槽沿所述框架体的长度方向滑动。
优选地，所述框架体的底壁的上表面为斜面。
优选地，所述控制机构包括：红外遥控器、接收器、处理器和控制器，所述红外遥控器与接收器通过红外信号连接，所述接收器、所述处理器和所述控制器依次电连接，所述控制器电连接于所述书写机构和所述擦灰机构，所述接收器能够将所述红外信号传送至所述处理器，所述处理器处理所述红外信号以形成指令并将所述指令传送至所述控制器，所述控制器能够根据所述指令所述书写机构和所述擦灰机构的运行。
根据上述技术方案，本发明中，所述框架体固定于墙体上，所述书写机构设置于所述框架体内且所述框架体背向所述墙体的一侧端面设置为敞口，所述主动辊轴和从动辊轴分别设置于所述书写机构内部的两端且均能够绕竖直方向的轴转动，所述擦灰机构位于所述书写机构与所述墙体之间且所述擦灰机构的端面能够紧密接触所述书写机构的外表面；所述控制机构能够控制所述书写机构和擦灰机构的开启与关闭。通过上述的方式，将书写机构设置为转动的方式，当需要擦拭时，只需要通过控制机构打开书写机构运行指令，使用主动辊轴和从动辊轴带动书写机构转动，在转动时，通过控制机构打开擦灰机构运行指令，擦灰机构的擦拭端贴合与书写机构进行擦拭，从而实现对黑板的自动化擦拭，卫生方便，很大程度上减少了周围环境中的人们对粉笔灰尘的吸入。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明中黑板的一种优选实施方式的内部结构示意图；
图2是本发明中黑板的一种优选实施方式的侧视图。
附图标记说明
1竖直板块2主动辊轴
3从动辊轴4黑板刷
5积灰槽6连接杆
7框架体8导向柱
9皮带轮10凸起
11弹簧
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1-2所示的自动擦拭的黑板，该黑板包括：框架体7、主动辊轴2、从动辊轴3、书写机构、擦灰机构和控制机构，所述框架体7固定于墙体上，所述书写机构设置于所述框架体7内且所述框架体7背向所述墙体的一侧端面设置为敞口，所述主动辊轴2和从动辊轴3分别设置于所述书写机构内部的两端且均能够绕竖直方向的轴转动，所述擦灰机构位于所述书写机构与所述墙体之间且所述擦灰机构的端面能够紧密接触所述书写机构的外表面；所述控制机构能够控制所述书写机构和擦灰机构的开启与关闭。
通过上述技术方案的实施，所述框架体7固定于墙体上，所述书写机构设置于所述框架体7内且所述框架体7背向所述墙体的一侧端面设置为敞口，所述主动辊轴2和从动辊轴3分别设置于所述书写机构内部的两端且均能够绕竖直方向的轴转动，所述擦灰机构位于所述书写机构与所述墙体之间且所述擦灰机构的端面能够紧密接触所述书写机构的外表面；所述控制机构能够控制所述书写机构和擦灰机构的开启与关闭。通过上述的方式，将书写机构设置为转动的方式，当需要擦拭时，只需要通过控制机构打开书写机构运行指令，使用主动辊轴2和从动辊轴3带动书写机构转动，在转动时，通过控制机构打开擦灰机构运行指令，擦灰机构的擦拭端贴合与书写机构进行擦拭，从而实现对黑板的自动化擦拭，卫生方便，很大程度上减少了周围环境中的人们对粉笔灰尘的吸入。
在该实施方式中，为了在不影响书写机构的转动，优选地，所述书写机构包括皮带和沿所述皮带长度方向排列设置的多个竖直板块1。通过多个竖直板块1排列的设置铺满整个皮带，由于皮带是柔性的，通过这样的设置可以使得竖直板块1在经过曲面段的时候可以适应性的转动，平面部分有两侧，远离墙面的一侧用来书写，靠墙墙面的一侧用来擦拭，互不干扰，擦拭好之后通过书写机构的转动，被擦拭的部分与被书写的部门相互替换，擦拭好的部分又可以进行书写。
在该实施方式中，为了防止皮带在转动的过程中出现打滑的现象，也方便主动辊轴2和从动辊轴3对皮带轮9进行竖直方向的限位，优选地，所述主动辊轴2沿其周向方向设置有多个第一凹槽，所述从动辊轴3沿其周向方向设置有多个第二凹槽，所述皮带的内侧沿其周向方向间隔设置有多个与所述第一凹槽和第二凹槽相匹配的凸起10，所述主动辊轴2轴接有第一电机以驱动所述主动辊轴2的转动。
在该实施方式中，优选地，所述擦灰机构包括第二电机、黑板刷4和传动组件，所述第二电机能够通过所述传动组件以驱动所述黑板刷4于竖直方向往复运动。在擦拭过程中，黑板刷4只保持在竖直方向上往复移动擦拭，通过书写机构的转动，将被书写的部分擦拭到位。
在该实施方式中，为了进一步实现黑板刷4的擦拭，所述传动组件包括皮带轮9、导向柱8、连接杆6和弹簧11，所述皮带轮9套设于所述第二电机的转轴上；所述转轴、连接杆6的延伸方向均为水平方向，所述导向柱8为竖直设置且位于皮带轮9、黑板刷4之间；所述皮带轮9远离所述电机的一侧端面的边缘设置有凸起10，所述导向柱8上设置有竖直的导向槽；所述连接杆6贯穿所述导向槽，且一端连接于所述黑板刷4，另一端连接于所述弹簧11的一端；所述弹簧11的另一端套设于所述凸起10上。通过皮带轮9的转动，带动其上面设置的凸起10的转动，从而拉动弹簧11的一端以圆周形运动，弹簧11的另一端由于受到导向柱8中导向槽的作用，因而只能做上下运动，从而带动黑板刷4的上下移动，进行上下擦拭。
在该实施方式中，为了覆盖黑板竖直方向的擦拭宽度，优选地，所述凸起10的转动半径为a，所述黑板的高度为b，所述黑板刷4的高度为c；其中a＝(b-c)/2。
在该实施方式中，为了收集粉笔灰，不至于让粉笔灰乱飞，优选地，所述黑板还包括积灰槽5，所述积灰槽5位于所述擦灰机构的下方，且可拆卸地固接于所述框架体7内。
在该实施方式中，为了方便对积灰槽5内的粉笔灰清理，优选地，所述框架体7内沿其长度方向设置有轨道，所述积灰槽5上设置有与所述轨道相匹配的轨道槽以使得所述积灰槽5沿所述框架体7的长度方向滑动。清理的时候可以将积灰槽5拉出，则很方便的进行清理。
在该实施方式中，为了进一步方便对积灰槽5内的粉笔灰清理，优选地，所述框架体7的底壁的上表面为斜面。通过将积灰槽5的固定在斜面的框架体7的底壁上，粉笔灰更容易清理。
在该实施方式中，为了实现控制机构对书写机构和擦灰机构的控制，所述控制机构包括：红外遥控器、接收器、处理器和控制器，所述红外遥控器与接收器通过红外信号连接，所述接收器、所述处理器和所述控制器依次电连接，所述控制器电连接于所述书写机构和所述擦灰机构，所述接收器能够将所述红外信号传送至所述处理器，所述处理器处理所述红外信号以形成指令并将所述指令传送至所述控制器，所述控制器能够根据所述指令所述书写机构和所述擦灰机构的运行。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。