一种视觉定位的自动贺卡贴钻机的制作方法

文档序号:11397520阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种视觉定位的自动贺卡贴钻机,其特征在于:包括机架,以及用于拾取工件进行贴装的贴装头,所述贴装头设置于所述机架上,所述机架上设置有用于控制所述贴装头在X方向和Y方向上运动的定位平台,及设置于定位平台下方的工作台,所述贴装头包括贴装座,及多个滑动安装在贴装座上可沿Z方向运动的贴装部,所述贴装部包括可转动的、用于取料及贴片的吸嘴,所述贴装座上可转动安装有用于向下拨动贴装部的拨动杆,所述拨动杆的两端与贴装部的上端抵接,所述贴装头的一侧设置有用于向工作台摄像的位置检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机,其特征在于:所述拨动杆的中部设置有贯穿贴装座的转动轴,所述转动轴连接电机并通过电机驱动拨动杆绕转动轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机,其特征在于:所述拨动杆的两端设置有与贴装部的上端抵接的滚轮。

4.根据权利要求1或2所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机,其特征在于:所述贴装座的上部安装有感应开关,所述拨动杆中部的设置有与感应开关相作用的感应块。

5.根据权利要求1所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机,其特征在于:所述贴装部还包括用于控制吸嘴的转动角度的转向机,所述转向机内贯穿安装有吸气管并通过转向机驱动吸气管转动,所述吸嘴设置于吸气管的下端,所述吸气管的上端连通有真空气源。

6.根据权利要求1所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机,其特征在于:所述贴装座与贴装部之间设置有用于缓冲贴装部下冲力的弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机,其特征在于:所述吸嘴连通有用于控制真空开合的电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机,其特征在于:所述定位平台包括至少两个沿Y方向、分置于工作台两侧的导杆形成的Y坐标平面,以及至少一个沿X方向的导杆形成的X坐标平面,所述X坐标平面与所述Y坐标平面相互垂直,且所述X坐标平面在驱动 力下沿所述Y方向的两个导杆前后滑动。

9.根据权利要求8所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机,其特征在于:所述X坐标平面还包括有用于带动贴装头运动的同步带和带轮,所述同步带与贴装座固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机,其特征在于:所述Y坐标平面还包括有用于带动X坐标平面运动的同步带装置,所述同步带装置包括分置于工作台两侧的第一带轮组和第二带轮组,所述第一带轮组和第二带轮组之间连接有传动杆,所述传动杆连接有电动机。

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