本实用新型涉及船舶航运的研究领域，特别涉及一种可采集多环境内河航道全景图像的设备。
背景技术：
船舶驾驶员的技术水平，直接影响着船舶航行的安全，对于船舶驾驶员的技术培训，向来是航运企业非常重视的一块领域。当前的内河船舶驾驶员培训，除了正常的学习流程外，还有一个非常重要的地方，就是面对各种内河航道水域情况的认识和应对策略。以往航运企业对这块内容的培训是直接让驾驶员在船舶上实地见习，这种学习方法存在着培训成本高昂，培训时间长，缺乏对应多环境内河航道的驾驶场景的支持。特别是内河航道受季节影响，在丰水期和在枯水期的水深条件各不相同，适航区域变化非常大。如果按照原有的办法进行培训，难以适应现代航运企业对船舶驾驶员培训高效、经济的要求。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可采集多环境内河航道全景图像的设备，提供航道的全景图片信息。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种可采集多环境内河航道全景图像的设备，包括内河航道多环境全景数据采集终端和内河航道多环境全景培训系统，所述内河航道多环境全景数据采集终端安装在船舶上，所述航道数据采集终端包括全景摄像头、数据传输模块、以及主机，所述主机包括数据接收模块、无线通讯模块以及GPS模块，所述全景摄像头拍摄的相片数据通过数据传输模块和数据接收模块传输给主机；主机将相片数据以及GPS数据通过无线通讯模块共享给内河航道多环境全景培训系统。
作为优选的技术方案，所述全景摄像头安装在船舶上，每隔设定时间自动拍摄周边360度全景相片，所述全景摄像头采用AV20365DN型号，设有500万像素CMOS图像传感器。
作为优选的技术方案，所述数据传输模块用于将全景摄像头的相片数据转换成无线传输数据，数据传输模块采用USR-WIFI232-630型号。
作为优选的技术方案，所述数据接收模块用于接收数据传输模块传输过来的数据，并将传输来的数据转换为标准数据格式，所述数据接收模块采用ESP8266型号。
作为优选的技术方案，所述无线通讯模块采用USR-LTE-7S4模块，该USR-LTE-7S4模块支持三网全网通。
作为优选的技术方案，所述数据处理展示系统包括互联网络端口和服务器，对相片数据接收、分类整理、叠加、分析、发布，并提供结果查询服务。
作为优选的技术方案，还包括智能终端，所述智能终端通过无线网络访问内河航道多环境全景培训系统，查询数据结果。
作为优选的技术方案，所述智能终端为智能手机、平板电脑或VR眼镜。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本实用新型的设备启动时，全景摄像头按一定的时间间隔，拍摄全景相片，通过数据传输模块，传到主机的数据接收模块进行处理，结合当前船舶的GPS定位数据，生成当前航道的全景图片信息。并通过无线传输模块将数据发送到内河航道多环境全景培训系统，进行图像数据的分类、分析、叠加等处理，然后提供内河航道多环境全景培训服务。利用智能手机、平板和VR眼镜等设备就可以随时通过无线网络访问内河航道多环境全景培训系统，对船舶驾驶员进行内河航道多环境全景培训。
2、本实用新型，提供了对丰水期和枯水期不同航道培训场景更好的支持。可以有效降低航道驾驶员培训成本，丰富航道各种驾驶场景经验，缩短培训时间，是一种更为经济，高效的途径。
附图说明
图1是本实用新型装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所述，本实施例公开了一种可采集多环境内河航道全景图像的设备一种可采集多环境内河航道全景图像的设备，包括航道数据采集终端和数据处理展示系统内河航道多环境全景数据采集终端和内河航道多环境全景培训系统7，所述内河航道多环境全景数据采集终端航道数据采集终端安装在船舶上，包括全景摄像头1、数据传输模块2、以及主机3，所述主机3包括数据接收模块4、无线通讯模块6以及GPS模块5，所述全景摄像头1拍摄的相片数据的水深数据通过数据传输模块2和数据接收模块4传输给主机3；主机3将相片数据以及GPS数据通过无线通讯模块共享给内河航道多环境全景培训系统7。利用智能手机、平板和VR眼镜等设备就可以随时通过无线网络访问内河航道多环境全景培训系统，对船舶驾驶员进行内河航道多环境全景培训。
下面就该数据采集设备的组成部分做具体的说明：
1.全景摄像头
所述全景摄像头1安装在船舶上，每隔一段时间(可调)，自动拍摄周边360度全景相片，相片上会带拍摄时间点。通过数据传输模块2发送给主机。本实施例中型号采用AV20365DN，有4个500万像素CMOS图像传感器，支持红外敏感成像，能适应多种天气光线下的稳定拍摄。当然其他类型的全景摄像头同样适用于本实用新型的技术方案。
2.数据传输模块
所述数据传输模块2负责将全景摄像头的相片数据转换成无线传输数据，传输相片数据给主机的数据接收模块。本实施例中，所述数据传输模块采用USR-WIFI232-630型号。当然其他类型的数据传输模块同样适用于本实用新型的技术方案。
3.主机
所述主机3包括数据接收模块4、GPS模块5和无线通讯模块6。主机主要负责将相片数据和GPS数据，通过无线通讯模块发送给内河航道多环境全景培训系统。
4.数据接收模块
所述数据接收模块4负责接收数据传输模块发送过来的数据，转换为标准格式数据，发送给无线通讯模块。本实施例中，所述数据接收模块采用ESP8266型号模块。当然其他类型的数据接收模块同样适用于本实用新型的技术方案。
5.GPS模块
所述GPS模块5负责定位当前船舶位置，将位置经纬度数据发送给无线通讯模块。本实施例中的GPS模块采用UBLOX NEO-6M型号。当然其他类型的GPS模块同样适用于本实用新型的技术方案。
6.无线通讯模块
所述无线通讯模块6负责将接收到的相片数据、GPS数据发送通过无线网络给内河航道多环境全景培训系统。本实施例中，所述无线通讯模块采用USR-LTE-7S4模块，支持三网全网通。
7.内河航道多环境全景培训系统
所述内河航道多环境全景培7系统包括互联网络端口和服务器，内置数据分析查询软件，该分析查询软件为航道领域处理航道环境照片数据的常用软件并负责进行相片数据接收、分类整理、叠加、分析、发布。发布后的全景相片信息，可以提供按时间轴浏览，按场景浏览等应用。内河航道多环境全景培训系统所采用技术均为当下主流技术，所需的软件模块部分目前已在北江路水联运信息平台实施使用，无需额外开发。
8、智能终端
所述智能终端(包括智能手机、平板和VR眼镜等设备)就可以随时通过无线网络访问内河航道多环境全景培训系统，对船舶驾驶员进行内河航道多环境全景培训。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。