一种专用步进电动机控制技术训练装置的制作方法

本实用新型涉及一种教学模具技术领域，具体地说，特别涉及一种专用步进电动机控制技术训练装置。

背景技术：

步进电动机控制技术是自动化控制领域一项重要技术，其应用十分广泛。

小型可编程序逻辑控制器的功能越来越强大，通过这种控制器的编程实现对步进电动机的控制，已成为自动化控制领域中十分重要技术。

学习自动化专业的广大学生,都十分迫切要掌握这种利用小型可编程序逻辑控制器的编程实现对步进电动机的控制技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的，就是为广大学生、科技人员学习并掌握利用小型可编程序逻辑控制器的编程实现对步进电动机的控制技术，提供一种专用步进电动机控制技术训练装置。

本实用新型的技术方案为：

一种专用步进电动机控制技术训练装置，包括长方形金属箱、支撑板、双极断路器、小型可编程序逻辑控制器、开关电源、步进电动机驱动器、步进电动机支撑板、步进电动机、红色按钮、绿色按钮、黄色按钮、红色电源指示灯，其特征在于：由若干2mm厚的金属钢板，焊接成一个长方形金属箱，在长方形金属箱的后面开有直径40mm的进线孔；在长方形金属箱的底面装有开关电源；在长方形金属箱的前面开孔装有双极断路器1个、红色电源指示灯1个、红色按钮1个、绿色按钮2个、黄色按钮2个；在长方形金属箱的上面安装有支撑板；支撑板的左上方开有直径40mm的过线孔，在支撑板上面左边位置装有小型可编程序逻辑控制器，在支撑板上面中间位置装有两台步进电动机驱动器，在支撑板上面右边位置装有两个步进电动机支撑板，在步进电动机支撑板上安装有步进电动机。

所述长方形金属箱为壁厚2mm的金属钢板焊而成。

所述支撑板为6mm厚的白色塑料板。

所述双极断路器为DZ47 2P 16A。

所述小型可编程序逻辑控制器为松下FP0-C16T。

所述开关电源为DC24V/10A。

所述步进电动机驱动器为输入电压DC24V，电流2A。

所述步进电动机支撑板由4mm厚金属钢板制成。

所述步进电动机为两相混合式步进电机，电压DC24V,电流2A,步距角1.8度。

所述红色电源指示灯为交流220V,直径22mm的指示灯。

所述红色、绿色、黄色按钮为耐压250V，直径10mm的按钮。

本实用新型所具有的有益效果：

能够实现两台步进电动机同时进行不同控制曲线的编程控制技术的学习。

可以方便实现两台步进电机的速度、方向及顺序变化的控制技术的学习。

装置小巧，携带便利。

附图说明

图1和图2为本实用新型的结构示意图。

图中：

1、长方形金属箱，2、双极断路器，3、开关电源，4、小型可编程序逻辑控制器，5、支撑板，6、步进电动机驱动器，7、步进电动机支撑板，8、步进电动机，9、红色按钮，10、绿色按钮，11、黄色按钮，12、红色电源指示灯。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种专用步进电动机控制技术训练装置，包括长方形金属箱1、双极断路器2、开关电源3、小型可编程序逻辑控制器4、支撑板5、步进电动机驱动器6、步进电动机支撑板7、步进电动机8、红色按钮9、绿色按钮10、黄色按钮11、红色电源指示灯12，其特征在于：由若干2mm厚的金属钢板，焊接成一个长方形金属箱，在长方形金属箱的后面开有直径40mm的进线孔；在长方形金属箱的底面装有开关电源；在长方形金属箱的前面开孔装有双极断路器1个、红色电源指示灯1个、红色按钮1个、绿色按钮2个、黄色按钮2个；在长方形金属箱的上面安装有支撑板；支撑板的左上方开有直径40mm的过线孔，在支撑板上面左边位置装有小型可编程序逻辑控制器，在支撑板上面中间位置装有两台步进电动机驱动器，在支撑板上面右边位置装有两个步进电动机支撑板，在步进电动机支撑板上安装有步进电动机。

本实用新型的工作过程：从长方形金属箱的后面直径40mm的进线孔处，将电源线引入到双极断路器的上口处，双极断路器的下口与开关电源的交流输入端相连，开关电源的24V直流输出端分别与支撑板上的小型可编程序逻辑控制器、步进电动机驱动器的直流电压输入端相连，其连接导线从支撑板的左上方40mm的过线孔处穿过；长方形金属箱前面安装的红色按钮、绿色按钮、黄色按钮分别与支撑板上的小型可编程序逻辑控制器的输入端相连，其连接导线从支撑板的左上方直径40mm的过线孔处穿过；小型可编程序逻辑控制器的高速脉冲输出控制端口分别与两台步进电动机驱动器的脉冲及方向控制端口相连，步进电动机驱动器的绕组控制端口分别与步进电动机的绕组相连。红色电源指示灯与双极断路器的下口相连，用来指示交流电源的接通与断开。

使用时，首先将双极断路器进行合闸，红色电源指示灯亮，根据不同的控制要求编写程序，然后将编好的程序传入小型可编程序逻辑控制器，操作相应的按钮检验控制步进电机的程序是否符合要求。

上述描述，是说明性的而不是限定性的，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属于本实用新型的保护范围之内。