本实用新型涉及一种虚拟现实技术，特别是一种基于虚拟现实技术医学领域控制系统。
背景技术：
现阶段，在医学教学领域，用虚拟现实技术进行人体手术和人体解剖教学时，可以生动形象地呈现人体组织和正确的手术步骤，对学生学习人体手术和人体解剖知识带有很大的好处，但在学生训练过程中，老师无法直接指出和纠正学生出现的问题，只能有学生通过多次学习和训练自我纠正。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于虚拟现实技术医学领域控制系统。当发现学生训练过程中操作不正确时，及时进行指导和纠正，通过有针对性的指导，提高了教学质量和培训效果。
一种基于虚拟现实技术医学领域控制系统，包括主机，以及与主机相连的显示单元、控制单元；主机包括信号呈现单元，其中控制者操作主机；操作者操作控制单元且操作者通过显示单元观看；主机包括可切换的控制、观看模式和指导、练习模式，且当主机为控制、观看模式时，控制单元无法操作，显示单元同步显示信号呈现单元信息，当主机为指导、练习模式时，操作者操作控制单元，信号呈现单元同步显示显示单元长度操作信息。
一种基于虚拟现实技术医学领域控制系统，包括控制者主机、操作者主机、网络，以及与操作者主机相连的显示单元、控制单元；主机包括信号呈现单元，其中控制者操作控制者主机；操作者操作控制单元且操作者通过显示单元观看；网络连接控制者主机和操作者主机；控制者主机包括可切换的控制、观看模式和指导、练习模式，且当控制者主机为控制、观看模式时，操作者主机关闭控制单元，显示单元同步显示信号呈现单元信息，当控制者主机为指导、练习模式时，操作者操作控制单元，信号呈现单元同步显示显示单元长度操作信息。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：（1）学习效果好，学生通过虚拟现实环境的人体手术操作和老师的指导，可以很快掌握人体手术操作等医学知识；（2）安全性高，学生通过在虚拟场景的手术训练和指导，避免了不必要的身体伤害，快速掌握正确的手术方法，避免了现实场景不必要的危险；（3）节省了成本，医疗专业教育的成本是非常巨大的，每6年到8年时间，医疗领域的知识量就要翻一番。通过在虚拟场景手术训练培训，降低了培训行业的准入门槛。
下面通过说明书附图对本实用新型做进一步描述。
附图说明
图1是本实用新型仅有一个主机时的原理示意图。
图2是本实用新型通过网络传递信息的原理示意图。
图3是本实用新型一台控制者主机和多台操作者主机的原理示意图。
图4是本实用新型的方法流程图。
具体实施方式
本发明所谓的虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。通过该虚拟环境可以展示人体手术或人体组织等。
本发明所谓的指导者，是控制者的指导者和教练二个角色之一，控制者只能通过图像、声音或文字等指导操作者，不能直接操作人体手术或人体组织展示等。
本发明所谓的教练，是控制者的指导者和教练二个角色之一，控制者既可以直接操作人体手术或人体组织展示等，也可以通过图像、声音或文字指导操作者。
本发明所谓的练习者，是操作者的练习者和观看者二个角色之一，操作者既可以直接操作人体手术或人体组织展示等，也可以接收控制者的图像、声音或文字指导
本发明所谓的观看者，是操作者的二个角色之一，操作者不可以直接操作人体手术或人体组织展示等，只可以观看控制者操作人体手术或人体组织展示等，和接收控制者的图像、声音或文字指导。
结合图1，一种基于虚拟现实技术医学领域控制系统，包括主机，以及与主机相连的显示单元、控制单元；主机包括信号呈现单元，其中控制者操作主机；操作者操作控制单元且操作者通过显示单元观看；主机包括可切换的控制、观看模式和指导、练习模式，且当主机为控制、观看模式时，控制单元无法操作，显示单元同步显示信号呈现单元信息，当主机为指导、练习模式时，操作者操作控制单元，信号呈现单元同步显示显示单元操作信息。显示单元、信号呈现单元显示的操作信息包括图像、语音、文字信息。操控模块可以为带功能按键的手套或手柄，并控制虚拟环境中的虚拟介质进行虚拟操作，所述虚拟介质可以为虚拟的手。
结合图1的系统，为了实现教学作用，主机包括两种工作模式，即控制、观看模式和指导、练习模式，切换工作由控制者来切换。且当主机为控制、观看模式，控制者通过信号呈现单元操控主机，同时控制单元被主机控制暂停工作，显示单元同步显示信号呈现单元的画面、声音、文字，通过该模式，控制者进行展示、操作者学习；当主机为指导、练习模式时，控制单元的信号可以被主机所处理，操作者操作控制单元来驱动显示单元中虚拟环境下的虚拟介质来进行操作，此时信号呈现单元同步显示显示单元中的画面、声音、文字，该模式下，操作者进行实际练习操作和询问，控制者做解答指导。
结合图2，一种基于虚拟现实技术医学领域控制系统，包括控制者主机、操作者主机、网络，以及与操作者主机相连的显示单元、控制单元；主机包括信号呈现单元，其中控制者操作控制者主机；操作者操作控制单元且操作者通过显示单元观看；网络连接控制者主机和操作者主机；控制者主机包括可切换的控制、观看模式和指导、练习模式，且当控制者主机为控制、观看模式时，操作者主机关闭控制单元，显示单元同步显示信号呈现单元信息，当控制者主机为指导、练习模式时，操作者操作控制单元，信号呈现单元同步显示显示单元操作信息。操控模块可以为带功能按键的手套或手柄，并控制虚拟环境中的虚拟介质进行虚拟操作，所述虚拟介质可以为虚拟的手。
结合图3，操作者主机以及与操作者主机相连的显示单元、控制单元若干，每一操作者主机通过网络与控制者主机连接。
在图2和图3的系统中，显示单元、信号呈现单元显示的操作信息包括图像、语音、文字信息。
结合图2和/或图3的系统，为了实现教学作用，主机包括两种工作模式，即控制、观看模式和指导、练习模式，切换工作由控制者控制控制者主机进行切换，切换信号通过网络传递给操作者主机，使得操作者主机的模式和控制者主机模式相同。当控制者主机为控制、观看模式，控制者通过信号呈现单元操控主机，同时控制单元被操作者主机控制暂停工作，主机间的信号通过网络进行传输，显示单元同步显示信号呈现单元的画面、声音、文字，通过该模式，控制者进行展示、操作者学习；当控制者主机为指导、练习模式时，控制单元的信号可以被操作者主机所处理，操作者操作控制单元来驱动显示单元中虚拟环境下的虚拟介质来进行操作，信号通过主机间的网络进行传输，此时信号呈现单元同步显示显示单元中的画面、声音、文字，该模式下，操作者进行实际练习操作和询问，控制者做解答指导。
当多台操作者主机同步画面、文字、声音至控制者主机时，在主机的信息呈现模块上对不同从机的信息分类显示，例如通过对从机进行编号以区分。
如图4所示，包括控制者步骤和操作者步骤两部分。控制者步骤如下：
S100，控制者以第三视角观察操作者操作人体手术或人体组织。
所谓第三视角指的是不同于操作者的第一视角。
在本骤中，默认为指导模式，或已经从控制模式切换到指导模式，在指导模式中，控制者为指导者，以导师的角色指导操作者，并通过主机或网络以图像、声音或文字的方式指导操作者。
在本骤中，操作者戴的头盔显示器配有耳机，控制者通过主机或网络输出声音信号到操作者戴的耳机中，操作者可以通过耳机听到控制者发出的声音。
在本骤中，控制者是采用键盘接收中英文文字，通过主机或网络处理，输出到操作者戴的头盔显示器，在虚拟空间特定区域无遮挡地输出。
S110，控制者既可以通过键盘发出指导/控制切换命令，也可以通过鼠标点击操作/控制切换按钮命令。
在本骤中，判断控制者是否发出指导/控制切换命令，是，则从指导模式切换成控制模式，控制者切换角色，从指导者转变为教练，视角从第三视角切换为固定位置的第一视角，转S120，如果不是，继续在指导模式下通过图像、声音或文字指导操作者操作人体手术或人体组织展示。
S120，控制者操作人体解剖展示或人体手术，通过图像、声音或文字指导操作者
在本骤中，已经从指导模式切换到控制模式，控制者处于教练角色，教练角色就是既可以直接操作，也可以通过图像、声音或文字指导操作者。
所谓直接操作，是指控制者通过触摸显示器或鼠标操作人体手术或展示人体组织
S130，控制者既可以通过键盘发出指导/控制切换解除命令，也可以通过鼠标点击操作/控制切换解除按钮命令。
在本骤中，判断控制者是否发出指导/控制切换解除命令，是，则从控制模式切换成指导模式，控制者切换角色，从教练转变为指导者，视角从固定位置的第一视角切换为第三视角，则转S100，不是，控制者继续操作人体解剖展示或手术训练，以图像、声音或文字的方式指导操作者。
操作者步骤如下：
S200，操作者以第一视角操作人体手术或进行人体组织展示。
在本骤中，默认为指导模式，或已经从控制模式切换到指导模式，在指导模式中，操作者为练习者，以练习者的角色操作人体手术或进行人体组织展示，并接收控制者通过主机或网络发出的图像、声音或文字等方式指导。
S210，判断控制者是否发出操作/控制切换命令，是，则从指导模式切换成控制模式，操作者从练习者转变为观看者，视角从第一视角切换为第三视角，转S220，如果不是，继续操作人体手术或进行人体组织展示等练习。
S220，操作者观看控制者操作，并接受控制者发出的图像、声音或文字指导。
在本骤中，操作者不能对人体手术等进行操作，只能听控制者说或看控制者图像或文字讲解。
S230，判断控制者是否发出指导/控制切换解除命令，是，则从控制模式切换成指导模式，操作者从观看者转变为练习者，视角从第三视角切换为第一视角，转S200，不是，继续观看控制者操作，并接受控制者发出的图像、声音或文字指导。