一种三轴运动控制实验平台绘图装置的制作方法

本实用新型涉及实验教学用具领域，特别是一种三轴运动控制实验平台的绘图装置。

背景技术：

三轴运动控制平台系统，以其快速的响应、准确的定位和高可靠性而广泛应用于高速自动化设备、精密测量系统、电子与半导体加工设备，激光加工设备等领域。在高校，主要适用于机械自动化、机电一体化等专业的教学，以及伺服电机运动控制方面的研究，是现代控制研究不可缺少的实验装备。

三轴运动控制实验平台是通过编程控制X、Y、Z三个方向的移动。在实验过程中，学生输入程序后只能观察到三个平台分别在X、Y、Z三个方向的移动，非常抽象，很难测出平台的移动距离和精确的运动轨迹，无法判断程序是否正确。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对三轴运动控制实验平台无法绘制运动轨迹的问题，提供了一种三轴运动控制实验平台的绘图装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，所述的绘图装置长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置的中心位置设有一个φ9㎜，长136㎜的笔孔，绘图装置的顶部和距顶部50-54㎜的中上部分别设有两个φ4.2，长20mm的固定孔，所述的三轴运动控制实验平台绘图装置通过固定孔和紧固螺钉固定在三轴运动控制实验平台的Z轴板上；在绘图装置距顶部50-54㎜的中上部位置和距底部35-39㎜的中下部位置分别设有一个φ4的螺纹孔，且所述的螺纹孔与笔孔相连通。

所述的绘图装置长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置的中心位置设有一个φ9㎜，长136㎜的笔孔，绘图装置的顶部和距顶部52㎜的中上部分别设有两个φ4.2，长20mm的固定孔，所述的三轴运动控制实验平台绘图装置通过固定孔和紧固螺钉固定在三轴运动控制实验平台的Z轴板上；在绘图装置距顶部52㎜的中上部位置和距底部37㎜的中下部位置分别设有一个φ4的螺纹孔，且所述的螺纹孔与笔孔相连通。

所述的螺纹孔设有对应的调节螺钉，所述的调节螺钉拧紧后可将笔固定在笔孔内，固定后，输入程序，在平面上放纸，即可在纸上绘出图形或文字。松开中下部螺钉可以更换其他颜色的笔，三轴运动控制实验平台装入绘图装置后解决了原来不能绘制运动轨迹的问题，不仅可以根据绘制出的运动轨迹判断输入程序是否正确，还可以绘制所需的图形或文字。

作为本实用新型的进一步说明，所述的绘图装置由铝块、铁块、木块和塑料块中的任意一种材料制成。

作为本实用新型的进一步说明，所述的绘图装置还包括固定于笔孔内的笔，所述的笔为市场上买来的各种颜色的水性笔或铅笔。

作为本实用新型的进一步说明，所述的中上部螺纹孔处，将调节螺钉拧紧后防止绘图装置内的笔在Z轴平台向下移动绘图受力时不冲出绘图装置。

本实用新型具备的有益效果：

1、原来的三轴运动控制实验平台只是一个模拟运行，加上绘图装置后解决了原来不能绘制运动轨迹的问题，不仅可以根据绘制出的运动轨迹判断输入程序是否正确，还可以绘制所需的图形或文字。

2、用笔方便，直接釆用市场买来的水性笔或铅笔，且换笔快捷，拧开调节螺钉后直接取出，换上其他所需的笔再拧紧调节螺钉即可。

3、绘图装置安装方便，使用通用标准工具及紧固螺钉即可安装。

4、绘图装置的设计合理、结构简单，可广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型安装在三轴运动控制实验平台后的主视图；

图4为本实用新型安装在三轴运动控制实验平台后的立体图。

图中标记：1、绘图装置，2、笔孔，3、螺纹孔，4、固定孔，5、紧固螺钉，6、调节螺钉，7、笔，8、三轴运动控制实验平台，81、Z轴板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，但是本实用新型的保护范围不局限于以下实施例。

实施例1：

一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，所述的绘图装置1长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置1的中心位置设有一个φ9㎜，长136㎜的笔孔2，绘图装置1的顶部和距顶部50㎜的中上部分别设有两个φ4.2，长20mm的固定孔4，所述的三轴运动控制实验平台8的绘图装置1通过固定孔4和紧固螺钉5固定在三轴运动控制实验平台8的Z轴板81上；在绘图装置1距顶部50㎜的中上部位置和距底部35㎜的中下部位置分别设有一个φ4的螺纹孔3，且所述的螺纹孔3与笔孔2相连通。

所述的螺纹孔3设有对应的调节螺钉6。所述的绘图装置1还包括固定于笔孔2内的笔7，所述的笔7为市场上买来的铅笔。所述的绘图装置1由铝块制成。

所述的中上部螺纹孔3将调节螺钉6拧紧后防止绘图装置1内的笔7在Z轴平台向下移动绘图受力时不冲出绘图装置1。

将笔7固定在笔孔2内后，输入程序，在平面上放纸，即可在纸上绘出平台的移动距离和精确的运动轨迹。使用者可以根据绘制出的运动轨迹判断输入程序是否正确。

实施例2：

一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，所述的绘图装置1长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置1的中心位置设有一个φ9㎜，长136㎜的笔孔2，绘图装置1的顶部和距顶部52㎜的中上部分别设有两个φ4.2，长20mm的固定孔4，所述的三轴运动控制实验平台8的绘图装置1通过固定孔4和紧固螺钉5固定在三轴运动控制实验平台8的Z轴板81上；在绘图装置1距顶部52㎜的中上部位置和距底部37㎜的中下部位置分别设有一个φ4的螺纹孔3，且所述的螺纹孔3与笔孔2相连通。

所述的螺纹孔3设有对应的调节螺钉6。所述的绘图装置1还包括固定于笔孔2内的笔7，所述的笔7为市场上买来的各种颜色的水性笔。所述的绘图装置1由铁块制成。

所述的中上部螺纹孔3将调节螺钉6拧紧后防止绘图装置1内的笔7在Z轴平台向下移动绘图受力时不冲出绘图装置1。

将所述的调节螺钉6拧紧后，笔7固定在笔孔2内，输入程序，在平面上放纸，即可在纸上绘出图形。松开中下部螺钉可以更换其他颜色的笔7，可以绘制所需的彩色的图形。

实施例3：

一种三轴运动控制实验平台的绘图装置，所述的绘图装置1长136㎜，宽30㎜，厚20㎜；所述的绘图装置1的中心位置设有一个φ9㎜，长136㎜的笔孔2，绘图装置1的顶部和距顶部54㎜的中上部分别设有两个φ4.2，长20mm的固定孔4，所述的三轴运动控制实验平台8的绘图装置1通过固定孔4和紧固螺钉5固定在三轴运动控制实验平台8的Z轴板81上；在绘图装置1距顶部54㎜的中上部位置和距底部39㎜的中下部位置分别设有一个φ4的螺纹孔3，且所述的螺纹孔3与笔孔2相连通。

所述的螺纹孔3设有对应的调节螺钉6。

所述的绘图装置1还包括固定于笔孔2内的笔7，所述的笔7为市场上买来的水性笔。

所述的绘图装置1所使用的材料为木块。

所述的中上部螺纹孔3将调节螺钉6拧紧后防止绘图装置1内的笔7在Z轴平台向下移动绘图受力时不冲出绘图装置1。

将调节螺钉6拧紧后，笔7固定在笔孔2内，输入程序，在平面上放纸，即可在纸上绘出所需的文字。