一种四连杆机构连杆曲线轨迹绘制教具的制作方法

本实用新型涉及一种教学设备，尤其涉及一种四连杆机构连杆曲线轨迹绘制教具。

背景技术：

平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构，而全部用回转副组成的平面四杆机构称为四连杆机构，它也是平面四杆机构最基本的形式。大学里的《机械原理》的课堂上，由于四连杆机构中连杆的运动轨迹千变万化，不同连杆曲线有不同的特征，有的有尖点，有的有交叉点等等，导致老师讲解的难度大大加大，学生理解起来也非常困难。而在现有的四连杆机构演示教具中，还没有一套能将四连杆机构的连杆上任意点的运动轨迹描绘出来的教具。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可将四连杆机构中连杆上的任意点的运动轨迹绘制出来的四连杆机构连杆曲线轨迹绘制教具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种四连杆机构连杆曲线轨迹绘制教具，包括四连杆机构、画笔、画板和底座，所述的画板竖直固定在所述的底座上，所述的底座上固定设置有支架，所述的支架的上端固定设置有水平的滑轨，所述的四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的第一连杆、所述的第二连杆和所述的第三连杆均为伸缩杆，所述的第一连杆的下端铰接有第一滑块，所述的第二连杆的下端铰接有第二滑块，所述的第一滑块、所述的第二滑块均与所述的滑轨水平滑动配合，所述的第一滑块、所述的第二滑块与所述的滑轨之间均设置有滑块固定机构，所述的第三连杆的一端与所述的第一连杆的上端相铰接，所述的第三连杆的另一端与所述的第二连杆的上端相铰接，所述的画笔上设置有固定块，所述的固定块与所述的第一连杆、所述的第二连杆或所述的第三连杆固定连接。

进一步地，所述的滑块固定机构包括分别螺接在所述的第一滑块和所述的第二滑块上的第一固定螺钉，所述的第一固定螺钉的端部抵在所述的滑轨上。

进一步地，所述的固定块上设置有轴向孔，所述的固定块通过轴向孔套接在所述的第一连杆、所述的第二连杆或所述的第三连杆上，所述的固定块的一侧设置有开口端，所述的开口端与所述的轴向孔相连通，所述的开口端处设置有用于安装所述的画笔的径向孔，所述的径向孔与所述的轴向孔相垂直，所述的开口端上螺接有竖直贯穿的第二固定螺钉，通过所述的第二固定螺钉使所述的固定块与所述的第一连杆、所述的第二连杆或所述的第三连杆相固定，同时也使所述的画笔固定在所述的固定块上。

进一步地，所述的伸缩杆包括内杆和外杆，所述的外杆同轴套接在所述的内杆上且与所述的内杆轴向滑动配合，所述的外杆上径向螺接有第三固定螺钉，所述的第三固定螺钉抵在所述的内杆上，使得所述的外杆与所述的内杆相固定。

进一步地，所述的第一连杆、所述的第二连杆、所述的第三连杆和所述的滑轨上均设置有尺寸刻度，使得四连杆机构可以量化，可根据需求绘制出相应的连杆曲线轨迹。

与现有技术相比，本实用新型的优点是由于第一连杆、第二连杆、第三连杆均为伸缩杆，且第一连杆的下端和第二连杆的下端分别通过滑块与滑轨水平滑动配合，使得四连杆机构中的每根连杆均可调节，且用于固定画笔的固定块可拆卸地与第一连杆、第二连杆或第三连杆固定连接，使得该绘制教具可将四连杆机构中任意连杆上的任意点的运动轨迹绘制出来，将抽象的理论知识转化为直观的连杆曲线轨迹图，不仅方便老师讲述，更便于同学们的理解，有效地提高课堂教学质量；而且四连杆机构的形式多变，如曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构等，适应性很广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种四连杆机构连杆曲线轨迹绘制教具，包括四连杆机构、画笔2、画板3、底座4和固定块1，画板3竖直固定在底座4上，底座4上固定设置有支架41，支架41的上端固定设置有水平的滑轨5，四连杆机构包括第一连杆6、第二连杆7和第三连杆8，第一连杆6、第二连杆7和第三连杆8均为伸缩杆，伸缩杆包括内杆61和外杆62，外杆62同轴套接在内杆61上且与内杆61轴向滑动配合，外杆62上径向螺接有第三固定螺钉63，第三固定螺钉63抵在内杆61上，使得外杆62与内杆61相固定，第一连杆6的下端铰接有第一滑块51，第二连杆7的下端铰接有第二滑块52，第一滑块51、第二滑块52均与滑轨5水平滑动配合，第一滑块51和第二滑块52上分别螺接有第一固定螺钉53，第一固定螺钉53的端部抵在滑轨5上，使得第一滑块51、第二滑块52分别与滑轨5相固定，第三连杆8的一端与第一连杆6的上端相铰接，第三连杆8的另一端与第二连杆7的上端相铰接，第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8和滑轨5上均设置有尺寸刻度（图中未显示）；

固定块1上设置有轴向孔11，固定块1通过轴向孔11套接在第一连杆6、第二连杆7或第三连杆8上，固定块1的一侧设置有开口端12，开口端12与轴向孔11相连通，开口端12处设置有用于安装画笔2的径向孔13，径向孔13与轴向孔11相垂直，开口端12上螺接有竖直贯穿的第二固定螺钉14，通过第二固定螺钉14使固定块1与第一连杆6、第二连杆7或第三连杆8相固定，同时也使画笔2固定在固定块1上。