1.一种STEAM教具所用主控制板，其特征在于，包括一主线路板和可拆卸连接在该主线路板上的一功能板，所述功能板上设置有至少一组小板插座插针，所述主线路板上设置有至少一组主板插座插针，用于适配多款功能板的小板插座插针插入。
2.根据权利要求1所述的STEAM教具所用主控制板，其特征在于：在所述主线路板一边的边缘区域，横向设置有一排的电机接口座，每个电机接口座有4针，用于连接直流电机或者步进电机；在所述电机接口座内侧的主线路板区域，对应设置有呈一排排列的5P插座插针；每组5P插座插针由一个5P插针和一个5P插座组成，并与一个电机接口座相对应，用于连接传感器、步进电机驱动模块或者编码电机驱动模块；在其中一个电机接口座内侧的主线路板区域，设置有两个电机驱动芯片，以替换与该电机接口座相对应的一组5P插座插针。
3.根据权利要求2所述的STEAM教具所用主控制板，其特征在于：在靠近这两个电机驱动芯片的主线路板的角上，横向设置有一个用于接入直流6~12V的圆孔式DC插座，在该圆孔式DC插座内侧的主线路板区域，设置有用于过流保护的一第一自恢复保险丝，在该第一自恢复保险丝周边的主线路板区域，设置有两个用于防止反接的MOS管。
4.根据权利要求3所述的STEAM教具所用主控制板，其特征在于：在所述MOS管周边的主线路板区域，设置有呈一列排列的两组5P插座插针，用于连接传感器。
5.根据权利要求4所述的STEAM教具所用主控制板，其特征在于：在所述主线路板上与电机接口座相对的另一边边缘区域，设置有一排的RJ11接口座，用于连接自带MCU的传感器。
6.根据权利要求5所述的STEAM教具所用主控制板，其特征在于：在所述主线路板上与圆孔式DC插座呈对角的位置，设置有一USB方口座，且该USB方口座与RJ11接口座呈一排设置；在所述USB方口座内侧的主线路板区域，设置有一USB芯片和一第二自恢复保险丝，用于与所述USB方口座相关联；在该USB方口座处的主线路板的角上，还设置有一个自定义按键。
7.根据权利要求6所述的STEAM教具所用主控制板，其特征在于：在所述USB芯片周该边的主线路板区域，设置有一个3P插座和两个3P插针，用于连接蓝牙、射频等无线模块；并在USB芯片下方的区域设置一RGB式LED灯。
8.根据权利要求7所述的STEAM教具所用主控制板，其特征在于：在所述主线路板上与圆孔式DC插座相对且位于同侧的角上，横向设置有一作为该主控制板总开关的两档行程开关。
9.根据权利要求8所述的STEAM教具所用主控制板，其特征在于：在所述两档行程开关与两个电机驱动芯片之间的主线路板区域，设置有一组用于连接直流5V大电流电源扩展模块的5P电源插座插针。
10.一种STEAM教具，包括主控制板，其特征在于：所述主控制板为权利要求1至9中任一项所述的STEAM教具所用主控制板。