一种基于DSP的用于单脉冲雷达实战化训练的模拟应答机的制作方法

本实用新型涉及一种基于DSP的用于单脉冲雷达实战化训练的模拟应答机。

背景技术：

单脉冲雷达是靶场测量设备的重要组成部分，是运载火箭主动段测量的核心设备。目前，在航天测控领域，应用于单脉冲雷达操作手训练的动目标模拟器，经高频接收机将模拟信号输入单脉冲雷达系统，无法检验发射系统、伺服系统的工作状态及对应操作手的实战化训练，单脉冲雷达工作的跟踪过程与实战任务相差较大；飞球试验，单脉冲雷达工作在反射状态，而实战任务中，单脉冲雷达工作在应答方式，训练方式与实战任务不一致，同时，飞球试验受天气影响较大，且飞行轨迹、信号特性不可控；箭载应答机，应用于火箭实际飞行的应答机设计复杂、成本高，同时重量比较大，无法使用无人机挂载，因此，当前航天测控领域没有采用箭载应答机，进行单脉冲雷达操作手的实战化训练；当前单脉冲雷达的实战化训练手段还存在着很大的局限性，与提出的实战化训练要求相差甚远。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种模拟目标火箭的真实飞行轨迹、目标信号强度AGC变化、火箭级间分离时信号特性、训练方式与实战任务一致的基于DSP的用于单脉冲雷达实战化训练的模拟应答机。

为解决上述技术问题，本实用新型的基于DSP的用于单脉冲雷达实战化训练的模拟应答机，包括信号接收处理模块、系统控制模块、信号发射模块、人机交互模块、电源模块、环形器及天线，所述信号接收处理模块与所述电源模块连接，所述系统控制模块与所述电源模块连接，所述系统控制模块与所述人机交互模块连接，所述信号发射模块与所述电源模块连接，所述信号发射模块与所述环形器连接，所述环形器与所述天线连接。

优选的，所述信号接收处理模块包括发射模块、衰减器、第一单稳电路、脉冲调制器、倍频器及第一放大器，所述发射模块与所述衰减器连接，所述衰减器与所述脉冲调制器连接，所述脉冲调制器与所述第一单稳电路连接，所述倍频器与所述第一放大器连接。

优选的，所述系统控制模块为DSP控制系统。

优选的，所述信号发射模块包括第二单稳电路、直流放大器、检波器及第二放大器，所述第二放大器与所述环形器连接，所述检波器与所述第二放大器连接，所述直流放大器与所述检波器连接，所述直流放大器与所述第二单稳电路连接。

本实用新型的基于DSP的用于单脉冲雷达实战化训练的模拟应答机，具有以下优点：其一，本实用新型的成本低、重量轻，可以被无人机平台挂载，利用DSP数据处理的优势，通过软件延时，模拟火箭实时飞行轨迹，通过程序算法控制，实现实战任务中火箭飞行实时信号特性的模拟；其二，可以较好的应用于单脉冲雷达操作手的实战化训练，通过无人机平台挂载，训练伺服操作手跟踪目标能力、训练距离操作手捕获目标能力、训练发射机操作手快速加高压能力，最终实现了单脉冲雷达系统所有操作手的实战化训练；其三，可以模拟火箭飞行轨迹、下行信号变化特性，能通过设置无人机飞行航迹，单脉冲雷达操作手实时跟踪无人机搭载的模拟应答机，就可以再现火箭真实飞行环境，提高操作手的参加实战任务能力。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构框图；

图2为本实用新型的系统时序图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，本实用新型的基于DSP的用于单脉冲雷达实战化训练的模拟应答机，包括信号接收处理模块1、系统控制模块2、信号发射模块3、人机交互模块4、电源模块5、环形器6及天线7，所述信号接收处理模块1与所述电源模块5连接，所述系统控制模块2与所述电源模块5连接，所述系统控制模块2与所述人机交互模块4连接，所述信号发射模块3与所述电源模块5连接，所述信号发射模块3与所述环形器6连接，所述环形器6与所述天线7连接。

进一步的，所述信号接收处理模块1包括发射模块、衰减器、第一单稳电路、脉冲调制器、倍频器及第一放大器，所述发射模块与所述衰减器连接，所述衰减器与所述脉冲调制器连接，所述脉冲调制器与所述第一单稳电路连接，所述倍频器与所述第一放大器连接。

进一步的，所述系统控制模块2为DSP控制系统。

更进一步的，所述信号发射模块3包括第二单稳电路、直流放大器、检波器及第二放大器，所述第二放大器与所述环形器6连接，所述检波器与所述第二放大器连接，所述直流放大器与所述检波器连接，所述直流放大器与所述第二单稳电路连接。

具体的，本实用新型的工作原理为：单脉冲雷达上行信号到达模拟应答机后，采用高灵敏度检波器检测信号(二极管检波方式)，输出直流电压，经直流放大后，触发单稳电路，DSP控制系统检测到单稳电路的输出，即判断接收到上行信号，经软件延时后启动发射模块，下行信号经程控衰减器、单稳电路、高速脉冲调制器、倍频器、放大器、环形器后由天线辐射出去，完成信号的应答；同时，人机交互模块4可以手动设置下行信号衰减量、信号延迟时间；系统主要时序如图2所示，第一单稳电路和第二单稳电路主要控制接收和发射通道的导通和关断，保证在同一时间接收通道和发射通道只有一个处于联通状态。

实战化训练方式为：将本实用新型挂载在无人机平台上，通过无人机平台挂载飞行，模拟火箭飞行航迹(距离、角度)变化、实战任务中下行信号特性，逼真任务实战环境，从而达到实战化训练的目的。

本实用新型可以被无人机平台挂载，利用DSP数据处理的优势，通过软件延时，模拟火箭实时飞行轨迹，通过程序算法控制，实现实战任务中火箭飞行实时信号特性的模拟；通过无人机平台挂载，训练伺服操作手跟踪目标能力、训练距离操作手捕获目标能力、训练发射机操作手快速加高压能力，最终实现了单脉冲雷达系统所有操作手的实战化训练；可以模拟火箭飞行轨迹、下行信号变化特性，能通过设置无人机飞行航迹，单脉冲雷达操作手实时跟踪无人机搭载的模拟应答机，就可以再现火箭真实飞行环境，提高操作手的参加实战任务能力。