无人机组装实训系统的制作方法

本实用新型属于小型无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人机组装实训系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛应用于军用和民用领域。随着无人机的广泛应用和逐步走向人们的日常生活，无人机安装、维修的便捷性得到越来越多的关注。

无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有三个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

对于初学者来说，掌握无人机的各个组成部分以及各部分的安装结构是非常必要的，因为这对后续学习无人机的设计、操控和维修都有很大的帮助。由于目前市场上，一部分无人机是整机，其他的也是组装后就难以拆卸，没有考虑到专门用于组装训练的无人机产品。目前无人机组装的相关教学通常采用图片讲解、多媒体演示等手段，学员能够实际操作的机会很少，这就造成了学员理解不深刻、实际操作能力偏弱的结果。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机组装实训系统。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

无人机组装实训系统，包括箱体，以及放置在所述箱体中的一套无人机模块化散件和一套辅助工具；

所述无人机模块化散件包括多个结构件，多个所述结构件能够组装为一台无人机，并且能够拆分还原为多个所述结构件；

所述辅助工具用于组装和拆分无人机。

所述无人机模块化散件包括中心板、机臂、脚架、旋翼、飞控线路板和电池组；

所述机臂水平设置，其一端与所述中心板连接；

所述脚架的一端与所述机臂连接，另一端着地，用于支撑整个无人机；

所述旋翼设置在所述机臂的另一端；

所述飞控线路板和所述电池组均设置在所述中心板上。

所述中心板包括底板和盖板，所述底板设置在所述盖板下方，二者之间通过螺丝进行固定；

所述机臂的一端插入所述底板和所述盖板之间，所述机臂通过螺丝固定在所述中心板上。

所述旋翼包括整流罩、螺旋桨、传动轴、电机和电机座；

所述电机座通过螺丝固定在所述机臂的另一端；所述电机固定在所述电机座上；所述传动轴的一端与所述电机连接，所述螺旋桨套设在所述传动轴的中间，所述整流罩安装在所述传动轴的另一端上。

所述飞控线路板包括线路板和载板；所述线路板焊接在所述载板上，所述载板通过螺丝固定在所述中心板上。

所述电池组采用锂聚合物电池组。

所述无人机模块化散件还包括GPS模块，所述GPS模块安装在所述中心板上。

所述辅助工具包括螺丝刀、剥线钳和电烙铁。

所述无人机模块化散件采用碳纤维和航空铝制成。

所述箱体采用金属制成，其内部设置有EVA内衬。

本实用新型采用以上技术方案，无人机组装实训系统采用箱式结构，无人机设计为模块化散件的形式，能够多次组装和拆卸，供学员进行无人机组装的实际操作训练；可反复使用，降低成本，并且训练效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型无人机组装实训系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型无人机组装实训系统组装完成的无人机结构示意图；

图3是本实用新型无人机组装实训系统的无人机模块化散件结构示意图。

图中：1-箱体；11-EVA内衬；12-凹槽；13-锁扣；14-把手；2-中心板；21-底板；22-盖板；3-机臂；4-脚架；5-旋翼；51-整流罩；52-螺旋桨；53-传动轴；54-电机；55-电机座；6-飞控线路板；61-线路板；62-载板；7-电池组；8-GPS模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种无人机组装实训系统，包括箱体1，以及放置在所述箱体1中的一套无人机模块化散件和一套辅助工具。

所述箱体1采用金属制成，其内部设置有EVA内衬11。EVA内衬11上设置有多种凹槽12，用于放置无人机模块化散件和辅助工具。箱体1的一端还设置有锁扣13，用于将箱体扣紧；箱体1的同一端还设置有把手14，方便手提和携带。

所述无人机模块化散件包括多个结构件，多个所述结构件能够组装为一台无人机，并且能够拆分还原为多个所述结构件。所述无人机模块化散件采用碳纤维和航空铝制成，在满足结构强度的前提下尽量减轻整机的重量。

所述辅助工具用于组装和拆分无人机。所述辅助工具包括螺丝刀、剥线钳和电烙铁等。螺丝刀需要与无人机上所使用的紧固件相配套，例如采用2.0毫米内六角螺丝刀、2.5毫米内六角螺丝刀等，其他具体的实施例并不限于前述的两种。

电烙铁采用60W恒温内热电烙铁，M7恒温芯片，进口陶瓷芯，防静电防击穿；配有烙铁架，海绵，焊锡丝，松香，特尖头，刀头，马蹄头。

如图2所示，所述无人机模块化散件包括中心板2、机臂3、脚架4、旋翼5、飞控线路板6和电池组7；

所述机臂3水平设置，其一端与所述中心板2连接；

所述脚架4的一端与所述机臂3连接，另一端着地，用于支撑整个无人机；

所述旋翼5设置在所述机臂3的另一端；

所述飞控线路板6和所述电池组7均设置在所述中心板2上。

其中，机臂3、脚架4和旋翼5的数量均为四个，均与分布在中心板2的四周。

所述无人机模块化散件还包括GPS模块8，所述GPS模块8安装在所述中心板2上。内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。

整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。智能飞控创新设计，是飞控性能更稳定，其中，控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，甚至可以把它当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。

智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。该智能飞控强大的兼容性，可兼容行业常用的外围设备。

具体地，所述电池组采用锂聚合物电池组。配备有锂电池平衡充电器，自动检测电池数和容量，自动设置充电输出，锂电池集成电池电压平衡器，高精度的充电锂余额+/-0.01V，高功率，高性能充电器，XH-样式脂质平衡端口的，电源输入为DC11～18V/AC100至240V。锂充电速率高达5.0安培(最大50瓦)，镍氢充电速率高达到5.0安培(最大50瓦)，输出功率为50瓦，充电速功率：1.5C，电池类型：锂电2～6S(系列)/镍氢电池的1至15Cells。

如图3所示，所述中心板2包括底板21和盖板22，所述底板21设置在所述盖板22下方，二者之间通过螺丝进行固定；

所述机臂3的一端插入所述底板21和所述盖板22之间，所述机臂3通过螺丝固定在所述中心板2上。

所述旋翼5包括整流罩51、螺旋桨52、传动轴53、电机54和电机座55；

所述电机座55通过螺丝固定在所述机臂3的另一端；所述电机54固定在所述电机座55上；所述传动轴53的一端与所述电机54连接，所述螺旋桨52套设在所述传动轴53的中间，所述整流罩51安装在所述传动轴53的另一端上。

所述飞控线路板包括线路板61和载板62；所述线路板61焊接在所述载板62上，所述载板62通过螺丝固定在所述中心板2上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。