一种基于Arduino自移动式机器人导游的制作方法

本实用新型涉及一种基于Arduino自移动式机器人导游，属于机器人领域。

背景技术：

随着社会的不断进步，人们对于精神上的追求不断增加，尤其在旅游行业，全国旅游人数不断创出新高，与旅游项目密不可分的就是导游，导游的工作就是每天对定点的旅游景点向不同游客进行重复介绍，每天重复的大量工作对于导游工作人员来说不免有些乏味，而且工作相当辛苦。

如今科技的飞速发展，智能时代的来临，人类生活的种种都一点点的被智能机器人所取代，目前已有在景区安置的可讲解机器人，但是此类机器人都只能是在固定的地点进行投放，而且不能进行移动讲解，一般为减少成本，投放地点为景区里较为著名的景点，并不能够全覆盖的进行投放，使游客不能对景点进行全面细致的了解，同时，机器人导游能为景区添加一道亮丽的风景线，节省景区聘请表演人员的开销。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于Arduino自移动式机器人导游，可对景区的任何景点跟踪并随时随地的进行讲解，使游客尽可能全的了解景点特色，进一步还可增加景区的特色。

一种基于Arduino自移动式机器人导游，包括底盘，扬声器，语音录放模块，Arduino单片机，右车轮，面包板，万向轮，开关，指示灯，左车轮，黑带条，红外传感器，右轮电机，左轮电机，电源；其特征在于所述底盘上可拆卸的安装有支撑架，支撑架上安装有扬声器和语音录放模块；所述Arduino单片机安装在底盘上表面的中部位置；所述面包板安装在底盘上表面的尾部位置处；所述开关安装在底盘的侧边位置处；所述指示灯安装在底盘上；所述右车轮固定安装在右轮电机的轴上；所述左车轮固定安装在左轮电机的轴上；所述左轮电机固定在底盘的左侧；所述右轮电机固定在底盘的右侧；所述红外传感器安装在底盘下表面的前端位置处；所述电源安装在底盘下表面。

进一步地，该装置的电器元件均采用5V供电电压，且为减小机器人的功耗、体积、质量、和安装便捷性电源部分采用底盘自带干电池组。

进一步地，所述黑带条连接景区需要讲解的景点，且黑带条之间有间隔，且间隔设置在需要定点讲解的区域，间距为8-4cm。

本实用新型的有益效果在于可对景区的任何景点跟踪并随时随地的进行讲解，讲解内容细致，景点覆盖全面；同时自移动机器人能有效减轻导游的工作量，增加景区的特色，进一步还可节省景区聘请表演人员的开销，降低运营成本。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的底面结构示意图。

图3为本实用新型的电路框图。

图4为本实用新型的程序运行流程图。

图中，底盘1，扬声器2，语音录放模块3，Arduino单片机4，右车轮5，面包板6，万向轮7，开关8，指示灯9，左车轮10，黑带条11，红外传感器12，右轮电机5-1，左轮电机10-1，电源13。

具体实施方式

一种基于Arduino自移动式机器人导游，包括底盘1，扬声器2，语音录放模块3，Arduino单片机4，右车轮5，面包板6，万向轮7，开关8，指示灯9，左车轮10，黑带条11，红外传感器12，右轮电机5-1，左轮电机10-1，电源13；其特征在于所述底盘1上可拆卸的安装有支撑架，支撑架上安装有扬声器2和语音录放模块3，语音录放模块3可提前录制好景区的介绍并储存；所述Arduino单片机4安装在底盘1上表面的中部位置；所述面包板6安装在底盘1上表面的尾部位置处；所述开关8安装在底盘1的侧边位置处；所述指示灯9安装在底盘1上；所述右车轮5固定安装在右轮电机5-1的轴上；所述左车轮10固定安装在左轮电机10-1的轴上；所述左轮电机10-1固定在底盘1的左侧；所述右轮电机5-1固定在底盘1的右侧；所述红外传感器12安装在底盘1下表面的前端位置处，利用红外传感器12与黑带条11可实现循迹运行；所述电源13安装在底盘1下表面。

进一步地，该装置的电器元件均采用5V供电电压，且为减小机器人导游的功耗、体积、质量、和安装便捷性电源13采用底盘1自带干电池组。

进一步地，所述黑带条11连接景区需要讲解的景点，且黑带条11之间有间隔，并将间隔设置在需要定点讲解的区域，间距为8-4cm，目的是使机器人导游底盘1的下底面安装的红外传感器12可以读取到黑带条11的轨迹，从而达到循迹的效果，在黑带条11之间设置间隔是为使机器人导游可以实现停车讲解功能。

实施例1

本实用新型利用红外传感器12的特点，实现循迹行走的功能，从而实现机器人导游的行走路线，当红外传感器12根据黑带条11循迹碰到黑带间隔时，会停止不动，这个时候，Arduino单片机4可控制语音录放模块3播放提前录制好的语音，当播放完毕后，Arduino单片机4会控制左轮电机10-1和右轮电机5-1同时有一个短暂的启动，随后机器人导游底盘1下的红外传感器12又读取到黑带条11，则机器人导游会继续循着黑带条11的路径行走，直到下一个黑带条间隔，机器人导游又会停下，通过Arduino单片机4控制语音录放模块3播放提前录制好的下一段语音，以此类推，则实现了机器人导游可带着游客行走并实现对景点的介绍。

尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。