一种自动送料机构教学培训设备的制作方法

本实用新型涉及自动送料领域，尤其涉及一种自动送料机构设备，具体是指一种自动送料机构教学培训设备。

背景技术：

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。

传统的自动送料机构教学培训时，只是单独的将自动送料机构进行讲解，内容单调，无法将自动送料机构与其他机构配合使用进行教学，传统的丝杆自动送料机构在过程时，丝杆在往返进行送料时，容易出现丝杆上运动的螺母跑出送料行程范围，使丝杆发生摩擦碰撞，导致损坏，而且当送料完成后，有的自动送料机构还会继续往返进行送料，为此，我们提出了一种自动送料机构教学培训设备

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种自动送料机构教学培训设备。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种自动送料机构教学培训设备，包括安装板，所述安装板的顶端连接有支撑板，支撑板的一侧安装有与安装板顶端连接的丝杆支架，丝杆支架的底端连接有第一滑轨，第一滑轨的正上方安装有与丝杆支架顶端连接的丝杆，丝杆的上设置有螺母，螺母的底端与第一滑轨滑动连接，螺母的顶端焊接有放置板，且放置板与螺母垂直设置，放置板远离螺母的一端垂直连接有推杆电机，推杆电机的另一端焊接有推板，且推板与推杆电机垂直设置，丝杆支架的一端安装有与安装板顶端连接的齿轮输送装置，安装板的顶端连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有转轴，转轴远离驱动电机的一端与齿轮输送装置连接，支撑板的顶端沿其长度方向开设有长条形凹槽，长条形凹槽的两侧侧壁连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块的顶端垂直焊接有第一连接板，第一连接板远离第一滑块和第二滑块的一端延伸至丝杆支架内部，且第一连接板的另一端位于丝杆正上方，第一连接板的一侧侧壁连接有螺钉，丝杆支架的一侧安装有与安装板顶端连接的第二连接板，第二连接板顶端垂直焊接有固定板，且固定板与放置板平行设置，且固定板靠近第二连接板的一侧连接有红外线传感器，安装板的顶端设置有步进电动机、单片机、信号接收器和信号发射器。

作为优选，所述齿轮输送装置是由第一齿轮、第二齿轮、传送带组成，所述第一齿轮和第二齿轮通过传送带传动连接，所述第一齿轮的内部与转轴连接，转轴远离第一齿轮的一端与驱动电机的输出端连接。

作为优选，所述第一连接板相互靠近的一侧开设有竖直面为矩形的凹槽，凹槽的一侧侧壁连接有压力传感器。

作为改进，所述支撑板的一侧侧壁沿其长度方向开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺钉螺纹连接。

较佳的，所述单片机的输入端连接有压力传感器、红外线传感器和信号接收器，所述单片机的输出端连接有信号发射器和步进电动机。

更佳的，所述丝杆的输入端与步进电动机的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

通过设置的步进电动机、支撑板、长条形凹槽、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连接板、第二连接板、压力传感器、固定板、红外线传感器、丝杆支架、丝杆、螺母、放置板、齿轮输送装置、驱动电机、转轴、单片机、信号接收器、信号发射器，能够结合其他机构配合使用，提高了教学培训的质量，快速进行自动送料，不仅能够防止丝杆上的螺母在往返送料时跑出送料范围，导致丝杆损坏，而且送料完成后，能够进行检测，自动停止运行，大大提高了自动送料装置的实用性，并且操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种自动送料机构教学培训设备的示意图。

图2为本实用新型一实施例的一种自动送料机构教学培训设备的A部分示意图。

图3为本实用新型一实施例的一种自动送料机构教学培训设备的丝杆支架侧壁示意图。

图4为本实用新型一实施例的一种自动送料机构教学培训设备的丝杆支架示意图。

图中所示：

1、安装板，2、支撑板，3、丝杆支架，4、第一滑轨，5、丝杆， 6、螺母，7、放置板，8、推杆电机，9、推板，10、齿轮输送装置， 11、驱动电机，12、转轴，13、长条形凹槽，14、第二滑轨，15、第一滑块，16、第二滑块，17、第一连接板，18、螺钉，19、第二连接板，20、固定板，21、红外线传感器，22、步进电动机。

具体实施方式

以下将结合附图揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。

如图1至图3中所示，包括安装板1，安装板1的顶端连接有支撑板2，支撑板2的一侧安装有与安装板1顶端连接的丝杆支架3，丝杆支架3的底端连接有第一滑轨4，第一滑轨4的正上方安装有与丝杆支架3顶端连接的丝杆5，丝杆5的上设置有螺母6，螺母6的底端与第一滑轨4滑动连接，螺母6的顶端焊接有放置板7，且放置板7与螺母6垂直设置，放置板7远离螺母6的一端垂直连接有推杆电机8，推杆电机8的另一端焊接有推板9，且推板9与推杆电机8 垂直设置，丝杆支架3的一端安装有与安装板1顶端连接的齿轮输送装置10，安装板1的顶端连接有驱动电机11，驱动电机11的输出端连接有转轴12，转轴12远离驱动电机11的一端与齿轮输送装置10 连接，支撑板2的顶端沿其长度方向开设有长条形凹槽13，长条形凹槽13的两侧侧壁连接有第二滑轨14，第二滑轨14上滑动连接有第一滑块15和第二滑块16，第一滑块15和第二滑块16的顶端垂直焊接有第一连接板17，第一连接板17远离第一滑块15和第二滑块 16的一端延伸至丝杆支架3内部，且第一连接板17的另一端位于丝杆5正上方，第一连接板17的一侧侧壁连接有螺钉18，丝杆支架3 的一侧安装有与安装板1顶端连接的第二连接板19，第二连接板19 顶端垂直焊接有固定板20，且固定板20与放置板7平行设置，且固定板20靠近第二连接板19的一侧连接有红外线传感器21，安装板1 的顶端设置有步进电动机22、单片机、信号接收器和信号发射器。

齿轮输送装置10是由第一齿轮、第二齿轮、传送带组成，第一齿轮和第二齿轮通过传送带传动连接，第一齿轮的内部与转轴12连接，转轴12远离第一齿轮的一端与驱动电机11的输出端连接，第一连接板17相互靠近的一侧开设有竖直面为矩形的凹槽，凹槽的一侧侧壁连接有压力传感器，支撑板2的一侧侧壁沿其长度方向开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺钉18螺纹连接，单片机的输入端连接有压力传感器、红外线传感器21和信号接收器，单片机的输出端连接有信号发射器和步进电动机22，丝杆5的输入端与步进电动机22的输出端连接。

本实用新型的原理是：通过推动第一滑块15和第二滑块16，第一滑块15和第二滑块16带动第一连接板17，第一连接板17带动压力传感器进行移动，移动至所需位置，拧紧螺钉18，对其进行固定，从而调整丝杆5的运动送料范围，将原料放在放置板7上，启动步进电动机22，步进电动机22带动丝杆5进行旋转，丝杆5带动螺母6 在第一滑轨4上滑动，螺母6带动放置板7进行移动，滑动至所需位置，推杆电机8推动推板9，推板9将原料推落至齿轮输送装置10 表面进行输送，从而进行送料，当螺母6在送料过程中跑出送料范围时，螺母6挤压HT-8001压力传感器，HT-8001压力传感器通过 KYL-806信号发射器发射至KYL-806信号接收器，KYL-806信号接收器传递给MSP430单片机，MSP430单片机控制步进电动机22停止转动，通过设置的SE470红外线传感器21，能够检测放置板7表面有无原料，该设计简单快捷，操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。