本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种儿童舞蹈学习用机器人系统。
背景技术：
舞蹈活动不仅仅可以培养教育对象具有健美的身体姿态，动作的协调、灵活，富有节奏感、表现力，而且可以丰富、抒发、表达情感，起到良好的健身、健心作用。学习过程中可以丰富儿童的情绪体验、陶冶活泼、热情、开朗的性格。对幼儿走、跑、跳基本动作的协调、灵活和动作的美感起良好的促进作用。因而越来越多的家长给孩子报各种各样的舞蹈班，但仅仅靠课堂上的教学儿童往往难以掌握，而家长因自身原因也不能够对儿童做出指导，如此，时间久了儿童就会失去对舞蹈的学习兴趣。
如何提高儿童对舞蹈的学习兴趣是目前亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种儿童舞蹈学习用机器人系统，通过机器人系统播放舞蹈曲目的分解动作，儿童跟随分解动作进行学习，机器人系统将儿童的不标准动作记录并反馈给儿童，解决了现有儿童学习舞蹈无人指导易失去学习兴趣的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种儿童舞蹈学习用机器人系统，包括语言识别模块、处理模块、存储模块、采集模块、动作解析模块、第一显示屏和第二显示屏；
所述语言识别模块用于识别用户的命令并将相应的命令发送给所述处理模块；所述存储模块中存储有各种舞蹈曲目对应的分解动作信息；所述处理模块根据所述语言识别模块发送的命令从所述存储模块中调用相应的舞蹈曲目对应的分解动作信息，并在所述第一显示屏上显示舞蹈曲目的分解动作；
所述采集模块用于采集儿童的舞蹈动作并将舞蹈动作传送到所述处理模块，所述处理模块接收所述舞蹈动作并传送至所述动作解析模块；所述动作解析模块对所述舞蹈动作进行解析并返回解析数据；所述处理模块将所述舞蹈动作实时投射到第二显示屏上，并在第二显示器上将儿童的舞蹈动作与第一显示器上显示的舞蹈曲目对应的分解动作信息进行叠加，不符合规范的动作变色显示。
进一步地，还包括机器人动作装置，所述机器人动作装置与所述处理模块通信连接，所述处理模块控制所述机器人动作装置根据所述第一显示屏显示的舞蹈曲目的分解动作进行运动。
进一步地，还包括空间位置传感器模块，所述空间位置传感器模块与所述处理模块通讯连接；所述空间位置传感器模块用于感应周围障碍物以及与人的距离。
进一步地，还包括触摸屏控制单元，根据设置的触摸屏装置输入控制指令。
进一步地，还包括暂存模块，所述暂存模块与所述处理模块电连接，所述暂存模块用于暂存所述第二显示屏中显示的不符合规范的动作。
本发明具有以下有益效果：
本发明根据儿童的命令调用存储模块中的舞蹈曲目的分解动作并在第一显示屏播放，儿童跟随分解动作进行模仿学习，采集模块采集儿童的舞蹈动作并发送给处理模，处理模块控制动作解析模块对儿童舞蹈动作进行解析并返回解析数据，处理模块将儿童舞蹈动作实时投射到第二显示屏上，并在第二显示器上将儿童的舞蹈动作与第一显示器上显示的舞蹈曲目对应的分解动作信息进行叠加，不符合规范的动作变色显示。如此，方便儿童对各种舞蹈的学习，通过查看第二显示屏上红色显示的动作能让儿童及时掌握自己的不足，激发儿童对舞蹈的学习兴趣，同时提高儿童的自学能力。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种儿童舞蹈学习用机器人系统，包括语言识别模块、处理模块、存储模块、采集模块、动作解析模块、第一显示屏和第二显示屏；
语言识别模块与处理模块通信连接，处理模块与存储模块电连接，处理模块与采集模块、动作解析模块、第一显示屏、第二显示屏均通过无线网连接。
语言识别模块用于识别用户的命令并将相应的命令发送给处理模块；存储模块中存储有各种舞蹈曲目对应的分解动作信息；处理模块根据语言识别模块发送的命令从存储模块中调用相应的舞蹈曲目对应的分解动作信息，并在第一显示屏上显示舞蹈曲目的分解动作；
采集模块用于采集儿童的舞蹈动作并将舞蹈动作传送到处理模块，处理模块接收舞蹈动作并传送至动作解析模块；动作解析模块对舞蹈动作进行解析并返回解析数据；处理模块将舞蹈动作实时投射到第二显示屏上，并在第二显示器上将儿童的舞蹈动作与第一显示器上显示的舞蹈曲目对应的分解动作信息进行叠加，不符合规范的动作变色显示。
使用过程描述：语言识别模块获取儿童的命令并将命令发送处理模块，如：播放小苹果舞蹈。处理模块根据命令从存储模块中调用舞蹈曲目对应的小苹果舞蹈分解动作信息，并在第一显示屏上显示小苹果舞蹈分解动作；儿童根据第一显示屏上显示的小苹果舞蹈分解动作进行模仿，采集模块采集儿童的动作，并将儿童的动作传送到处理模块，处理模块将儿童的动作发送到动作解析模块；动作解析模块对儿童的动作进行解析并返回解析数据；处理模块将儿童的动作实时投射到第二显示屏上，并在第二显示器上将儿童的动作与第一显示器上显示的舞蹈曲目对应的分解动作信息进行叠加，不符合规范的动作变色显示。儿童通过第二显示屏可以看到自己哪些地方跳的有问题，并进行改正。
其中，还包括机器人动作装置，机器人动作装置与处理模块通信连接，处理模块控制机器人动作装置根据第一显示屏显示的舞蹈曲目的分解动作进行运动。通过机器人与儿童一起跳舞能够激发儿童对舞蹈的学习热情。
其中，还包括空间位置传感器模块，空间位置传感器模块与处理模块通讯连接；空间位置传感器模块用于感应周围障碍物以及与人的距离。如此，防止机器人在跳舞的过程中碰到障碍物或者碰到儿童，保证机器人和儿童的人身安全。
其中，还包括触摸屏控制单元，根据设置的触摸屏装置输入控制指令。如此，儿童不仅可以通过语言启动机器人系统还可以通过手动操作进行启动。
其中，还包括暂存模块，暂存模块与处理模块电连接，暂存模块用于暂存第二显示屏中显示的不符合规范的动作。如此，将童在一段舞动中的不足之处放到暂存模块中，便于儿童翻阅查找自己，便于集中纠正。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。