本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料装置及卷笔刀。
背景技术：
铅笔为书写、记事等用途的工具，陪伴着社会大众走过许多的年代。伴随着铅笔的广泛使用，卷笔刀作为人们生活中常用的一种削铅笔的工具，随着社会的发展，人们不仅仅需要用到更多的铅笔，而且对削铅笔花费的时间以及削出铅笔的美观程度与耐用性上也有了更高的要求。
现用削铅笔的卷笔刀分为手摇式和电动式，手摇式卷笔刀一般是通过操作手动摇柄带动切削机构绕着铅笔转动，最终完成铅笔的切削工作，在整个过程中，虽然能够人为控制切削力度完成不同铅笔的切削，但是用户必须连续旋转摇柄，一旦停止，切削机构也会停止切削工作，费时费力；电动式卷笔刀需要马达驱动刀具切削，在电池等能源的带动下能够持续切削，省力，然而现有的电动势卷笔刀在对铅笔之类的笔状物进行削尖时，往往需要靠用户的捏住铅笔的同时不断向切削组件的位置送进铅笔，以便使得铅笔持续切削至预想效果，但是，第一：大人手出汗或对于年纪较小的孩子例如幼儿园的小孩力气不够大，无法捏紧铅笔使其在削尖过程中不打滑，则将致使铅笔打滑导致铅笔无法切削；第二：切削过程中，需要根据壳体内部切削的情况不断进行进给，以使铅笔的待削部位持续在铣刀齿位置，以便实现对铅笔的持续切削，但是，切削组件设置于壳体内，操作人员只能根据主观判断实现铅笔的移动，极易造成铅笔的端部的铅笔芯断落在刀架内又被刀片卡住，一般难以将断芯取出，只有通过用力敲击卷笔刀，但是这样易损坏卷笔刀；第三：铅笔在使用过程中，会越削越短，当使用至一定长度对其进行切削时，操作人员的手持拿捏非常不便。
中国公开号为：cn107650561a，公开了一种基于红外感应的自动卷笔刀装置，包括壳体，位于壳体内的电源模块、卷笔刀模块、红外接收器、红外发射器、微电机、笔屑盒、送笔装置和笔孔，位于壳体外侧的开关；所述开关控制电源模块对红外接收器、红外发射器、微电机供电，微电机正转带动送笔装置转动，送笔装置转动带动通过笔孔插入送笔装置内的笔转动，送笔装置内转动的笔通过卷笔刀模块进行削笔动作，红外接收器和红外发射器构成的红外感应装置检测到笔尖信号从而控制微电机反转，微电机反转带动送笔装置将削好的笔弹出。
上述技术方案提供的基于红外感应的自动卷笔刀装置，通过送笔装置实现铅笔的进给，然而在铅笔切削前后需手动实现铅笔的夹紧和松开，操作繁琐效率低，同时对于年纪较小的孩子例如幼儿园的小孩可能手动对铅笔的夹紧度不够，致使送笔装置的无效运动即仅实现送笔装置的移动而铅笔无移动。
技术实现要素：
鉴于此，本发明提出了一种送料装置及卷笔刀，旨在解决现有卷笔刀需要手动夹紧铅笔致使手动夹紧度不足时导致的铅笔无移动的问题。
一方面，本发明提出了一种送料装置，该装置包括：用于夹紧待输送件的夹紧组件、输送组件和驱动机构；其中，所述夹紧组件设置有卡爪，用于逐步夹紧所述待输送件；所述输送组件套设于所述夹紧组件外，且与所述夹紧组件可转动地相连接；所述驱动机构与所述夹紧组件相连接，用于驱动所述夹紧组件转动以带动所述卡爪逐步夹紧所述待输送件，并在所述卡爪夹紧所述待输送件后驱动所述夹紧组件转动以带动所述输送组件呈螺旋式进给。
进一步地，上述送料装置，所述夹紧组件还包括：与所述驱动机构相连接的转动盘；其中，所述转动盘上开设有插料孔，用于插设所述待输送件；各所述卡爪可转动地连接于所述转动盘上，且各所述卡爪的旋转轴与所述插料孔的轴线之间的距离相同，用于随所述转动盘绕所述插料孔的轴线转动时，所述卡爪自转以逐步夹紧所述待输送件；各所述卡爪与所述输送组件可转动地相连接，用于在所述卡爪夹紧所述待输送件后，所述卡爪随所述转动盘绕所述插料孔轴线的转动以带动所述输送组件绕所述插料孔轴线转动的同时沿所述插料孔的轴线进给。
进一步地，上述送料装置，所述卡爪的第一侧面设置有朝向所述插料孔的偏心面，用于逐步夹紧所述待输送件；所述偏心面与所述卡爪的旋转轴之间的距离自一端至另一端逐步增大；所述卡爪的第二侧面设置有与所述输送组件相啮合的齿轮段，用于在所述偏心面夹紧所述待输送件后通过所述齿轮段带动所述输送组件绕所述插料孔轴线转动的同时沿所述插料孔的轴线进给。
进一步地，上述送料装置，所述转动盘上设置有与所述卡爪一一对应设置的卡爪轴，各所述卡爪上设置有连接孔，各所述卡爪通过所述连接孔套设于其对应的所述卡爪轴上；或，所述转动盘上设置有与所述卡爪一一对应设置的卡爪孔，各所述卡爪上均设置有卡爪轴，其套设于对应的卡爪孔内。
进一步地，上述送料装置，所述输送组件包括：送料筒和导向筒；其中，所述导向筒套设于所述送料筒外，所述导向筒的内壁设置有至少一条螺纹槽，所述送料筒的外壁设置有与所述螺纹槽一一对应设置的滑动凸起，其可滑动地卡设于对应的螺纹槽内，在所述滑动凸起与所述螺纹槽相配合的导向作用下，所述送料筒呈螺旋式进给；或，所述导向筒套设于所述送料筒外，所述导向筒的内壁设置有至少一个滑动凸起，所述送料筒的外壁设置有与所述滑动凸起一一对应设置的螺纹槽，所述滑动凸起可滑动地卡设于对应的螺纹槽内，在所述滑动凸起与所述螺纹槽相配合的导向作用下，所述送料筒呈螺旋式进给。
进一步地，上述送料装置，所述送料筒的内壁顶部设有与所述卡爪一一对应的送料齿段，其与所述卡爪的齿轮段相啮合。
进一步地，上述送料装置，所述输送组件上设置有止动件，用于在所述夹紧组件夹紧所述待输送件前阻止所述输送组件的进给；或，所述输送组件上设置有止动结构，用于在所述夹紧组件夹紧所述待输送件前阻止所述输送组件的进给。
进一步地，上述送料装置，所述驱动机构包括：电动机和传动件；其中，所述电动机通过所述传动件驱动所述夹紧组件转动；所述传动件为多级传动齿轮，其输出齿轮与所述夹紧组件相连接，用于带动所述夹紧组件转动夹紧组件；所述多级传动齿轮中设置有同轴设置的间歇主动轮和间歇被动轮，两者之间可转动地相连接；所述间歇被动轮套设于所述间歇主动轮的齿轮轴上随所述间歇主动轮转动，且所述间歇被动轮与所述齿轮轴之间设有阻力件，用于在所述待输送件进给到位时所述间歇被动轮受到阻力使其打滑。
进一步地，上述送料装置，还包括：安装检测器、输送到位检测器和控制板；其中，所述安装检测器设置于所述输送组件内，用于检测所述待输送件是否插设在所述夹紧组件内；所述输送到位检测器设置于所述输送组件上，用于检测所述输送组件是否到达其运动行程的两个端部位置，并将位置状态发送给所述控制板；所述控制板与所述安装检测器和所述输送到位检测器电连接，用于接收所述安装检测器检测的检测结果和所述输送到位检测器发射的位置状态，并根据检测结果和位置信号控制所述驱动机构以控制所述夹紧组件的转动。
本发明提供的送料装置，通过夹紧组件的转动使得夹紧组件上的卡爪逐步夹紧或松开待输送件；通过驱动机构驱动夹紧组件转动，进而夹紧待输送件，并在卡爪夹紧待输送件后，通过夹紧组件带动输送组件转动，进而实现输送组件的螺旋式进给，从而实现输送组件内的夹紧组件和待输送件的移动，实现待输送件的自动送料和回程，即实现铅笔的自动送料和切削后的回程，操作简单方便，相比于现有技术中的卷笔刀，通过夹紧组件实现铅笔的自动夹紧，无需操作人员的操作，同时可避免年纪较小的孩子例如幼儿园的小孩手动对铅笔的夹紧不足致使铅笔无移动的现象，大大提高了送料装置的输送效率。
尤其是，本实施例提供的送料装置，通过安装检测器和控制板实现待输送件的安装状态的检测，以便节省操作人员的判断，同时由于夹紧组件设置于输送组件内部且待输送件插设于夹紧组件内，待输送件的安装状态不易判断，故通过安装检测器可精准判断待输送件的安装状态，避免操作人员判断不准致使未夹紧待输送件时输送组件的无效运动；另外，通过输送到位检测器和控制板实现了输送组件移动位置的检测，以便实现输送组件的自动往复移动，进而实现了待输送件的自动往复移动，进而提高了该送料装置的效率。
另一方面，本发明还提出了一种卷笔刀，该卷笔刀包括：切削组件和上述的送料装置；其中，所述送料装置设置于所述切削组件的一侧，用于将铅笔输送至所述切削组件内以通过所述切削组件对所述铅笔的端部进行切削。
由于送料装置具有上述效果，所以具有该送料装置的卷笔刀也具有相应的技术效果。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的送料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的送料装置的局部爆炸图；
图3为本发明实施例提供的夹紧组件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的夹紧组件的爆炸图；
图5为本发明实施例提供的卡爪的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的输送组件的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的输送组件的爆炸图；
图8为本发明实施例提供的送料筒的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的导向筒的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的导向筒的俯视图；
图11为本发明实施例提供的送料盖的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的驱动机构的第一结构示意图；
图13为本发明实施例提供的驱动机构的第二结构示意图；
图14为本发明实施例提供的传动件的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的间歇主动轮和间歇被动轮的结构示意图；
图16为本发明实施例提供的卷笔刀的结构示意图；
图17为本发明实施例提供的检测件的结构示意图；
图18为本发明实施例提供的检测件的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
送料装置实施例：
参见图1和图2，其示出了本发明实施例提供的送料装置的优选结构，该送料装置100包括：用于夹紧待输送件4的夹紧组件1、输送组件2、驱动机构3、止动件（图中未示出）、安装检测器5、输送到位检测器6和控制板7；其中，夹紧组件1上设置有卡爪12，用于逐步夹紧待输送件4。输送组件2套设于夹紧组件1外，且与夹紧组件1可转动地相连接。止动件设置于输送组件2上，用于将阻力施加给输送组件2以阻止夹紧组件1夹紧待输送件4前输送组件2的进给，进而进一步避免输送组件2在待输送件4夹紧之前的无效移动，提高该送料装置100的工作效率。驱动机构3与夹紧组件1相连接，用于驱动夹紧组件1转动以带动卡爪12逐步夹紧待输送件4，并在夹紧组件1夹紧待输送件4后驱动输送组件2呈螺旋式进给以带动待输送件4移动，而若夹紧组件1内未放置待输送件4时，驱动机构3带动夹紧组件1转动，而夹紧组件1内无待输送件4使得夹紧组件1与输送组件2之间出现打滑的现象，进而使得在夹紧组件1未夹紧待输送件4时输送组件2无法转动，即夹紧组件1无效转动，从而避免输送组件2的无效转动和进给。优选地，驱动机构3间歇性地驱动夹紧组件1转动，使得输送组件2间歇性地呈螺旋式进给即待输送件4间歇性的移动，进而便于在待输送件4停止移动时对待输送件4进行处理例如即在铅笔向切削刀位置移动一定距离后，切削刀对铅笔的端部进行切削处理直至一定圆锥度后，输送组件2再次呈螺旋式进给使得铅笔向切削刀位置移动一定距离，如此循环直至切削完成或直至输送组件2移动至切削刀的上方处。安装检测器5设置于输送组件2内，通过光线检测待输送件4是否插设在夹紧组价1内。输送到位检测器6设置于输送组件2上，用于检测输送组件2是否到达其运动行程的两个端部位置，并将输送组件2的位置状态发送给控制板7。控制板7与安装检测器5和输送到位检测器6电连接，用于接收安装检测器5检测的安装状态和输送到位检测器6发射的位置信号，并根据安装状态和位置信号控制驱动机构3以控制夹紧组件1的正转、反转或停止转动进而控制输送组件2的前进、回程和停止移动。本实施例中的待输送件4不仅可以为铅笔等杆状结构，当然也可以为板状结构例如圆盘结构。
继续参见图2，安装检测器5包括分别设置于待输送件4两侧的红外发射器51和红外接收器52，红外发射器51用于发射红外线，红外接收器52用于接收红外发射器51发射的红外线，并将对待输送件4检测的检测结果发送给控制板7；待输送件4为杆状结构且通过夹紧组件1夹紧，红外发射器51发射红外线，如果待输送件4安装到位即插设于红外发射器51和红外接收器52之间，将阻隔红外线的发送致使红外接收器52无法接收到红外线，红外接收器52则将待输送件4插设到位信号发送给控制板7；反之，即待输送件4未插设于红外发射器51和红外接收器52之间时，红外发射器51发射的红外线在没有待输送件4的阻隔下传送至红外接收器52，红外接收器52接收到红外线后则将待输送件4未插设到位信号发送给控制板7。
参见图3和图4，其示出了夹紧组件的优选结构。夹紧组件1包括：转动盘11和卡爪12；其中，转动盘11与驱动机构3可转动地相连接，且转动盘11上开设有插料孔111，用于插设待输送件4。为避免各卡爪12同步运动时的干涉，各卡爪12可转动地连接于转动盘11上且各卡爪12的旋转轴与插料孔111的轴线之间的距离相同，以便确保各卡爪12随转动盘11绕插料孔111的轴线转动时卡爪12自转以逐步夹紧待输送件4；优选地，各卡爪12均匀分布在以插料孔111的轴线为圆心的同一圆周上；为节约成本且保证将待输送件4夹紧，卡爪12为三个，三个卡爪轴113任意两个之间呈120°设置。各卡爪12与输送组件2可转动地相连接，用于在卡爪12夹紧待输送件4后，卡爪12随转动盘11绕插料孔111轴线的转动以带动输送组件2绕插料孔111轴线转动的同时沿插料孔111的轴线进给。
继续参见图4，转动盘11为圆盘型结构；优选地，插料孔111设置于转动盘11的中心位置，以便使得待输送件4与转动盘11同轴设置，进而使得卡爪12可沿待输送件4的周向均匀设置，从而均匀地夹紧待输送件4；为实现各个卡爪12之间的联动，优选地，转动盘11上设置有与各卡爪12一一对应设置的卡爪轴113，各卡爪12套设于其对应的卡爪轴113上，以便使转动盘11上的各卡爪轴113的转动带动各个卡爪12同步转动，进而使得各个卡爪12配合实现待输送件4的夹紧；各个卡爪轴113分布在以插料孔111的轴线为圆心的同一圆周上；更优选地，各个卡爪轴113均匀分布在以插料孔111的轴线为圆心的同一圆周上，例如对于三个卡爪12的设置，三个卡爪轴113任意两个之间呈120°设置；当然，也可以通过，在转动盘11上设置有与卡爪12一一对应设置的卡爪孔，各卡爪上均设置有卡爪轴，其套设于对应的卡爪孔内，以便实现两者之间的传动。转动盘11上与卡爪轴113同侧的上表面（相对于图4所示的位置而言）设置有定位凸起114，用于卡设输送组件2，以便对输送组件2进行定位，同时通过输送组件2的螺旋式进给带动设置于转动盘11的进给，进而带动设置于转动盘11上的各个卡爪12以及各卡爪12夹紧的待输送件4进给，从而实现待输送件4的上下移动。为确保驱动机构3带动转动盘11的转动，转动盘11的外壁设置有转动齿段112，转动齿段112为至少一个齿，以便与驱动机构3中设置于主轴323上的输出齿轮322相啮合，进而通过输出齿轮322带动转动盘11转动。
参见图4和图5，卡爪12的第一侧面（如图5所示的右侧面）设置有朝向插料孔111的偏心面121，第二侧面（如图5所示的左侧面）设置有与输送组件2相啮合的齿轮段122，用于在卡爪12夹紧待输送件4后带动输送组件2绕插料孔111轴线转动的同时沿插料孔111的轴线进给；为避免卡爪12自转过程中与待输送件4之间的干涉，优选地，偏心面121与齿轮段122之间设置有渐开线段123；卡爪12的旋转轴即卡爪轴113的轴线位置设置有连接孔124，用于套设于卡爪轴113上；卡爪12还设置有工艺孔125，便于卡爪12在加工过程中的定位。
具体而言，偏心面121为圆弧面，偏心面121的圆心与卡爪12的旋转轴即卡爪轴113的轴线也就是连接孔124的轴线不同，偏心面121的偏心面121与卡爪12的旋转轴即连接孔124的轴线之间的距离自下端至上端逐步增大，以便通过卡爪12的转动调整偏心面121与插料孔111之间的最小距离，进而随偏心面121的转动实现卡爪12对待输送件4的逐步夹紧或逐步松开；优选地，偏心面121上设置有至少一个单爪1211，各个单爪之间设置有缝槽1212，用于夹紧待输送件4；偏心面121的高度高于卡爪12其他位置的高度，以便进一步提高对待输送件4的夹紧度。各卡爪12的第二侧面为以卡爪12的旋转轴即卡爪轴113的轴线为轴线的扇形板，扇形板的外壁设置有若干个齿即齿轮段122，齿轮段122与送料筒21内壁的送料齿段211相适配，以便在卡爪12的偏心面121夹紧待输送件4时带动输送组件2呈螺旋式进给。卡爪12上的渐开线段123任意截面外侧轮廓为渐开线，且连接孔124和工艺孔125为通孔。
参见图6和图7，其示出了本发明实施例提供的输送组件的优选结构，输送组件2包括：送料筒21、导向筒22、送料盖23和固定件24；其中，送料筒21与夹紧组件1中的各卡爪12可转动地相连接，以便在夹紧待输送件4后带动送料筒21转动。导向筒22套设于送料筒21外，导向筒22的内壁设置有至少一条螺纹槽221，送料筒21的外壁设置有与螺纹槽221一一对应设置的滑动凸起212，其与螺纹槽221卡持适配，以使各滑动凸起212可滑动地卡设于对应的螺纹槽221内，在滑动凸起212与螺纹槽221相配合的导向作用下，送料筒21呈螺旋式进给，即通过送料筒21的转动带动滑动凸起212沿螺纹槽221呈螺旋式进给，进而使得送料筒21相对于导向筒22呈螺旋式进给，从而带动夹紧组件1移动，实现待输送件4的移动。送料盖23盖设于送料筒21的上方，用于阻隔外物的进入，进而阻隔外物该送料装置100中零部件的干涉。固定件24设置于导向筒22的下方，用于固定导向筒22，进而使得送料筒21相对于固定件24移动以带动待输送件4移动例如铅笔相对于切削组件200的铣刀齿移动，从而使切削组件200的切削刀绕铣刀齿转动以对铅笔进行切削处理。当然，也可以通过导向筒22的内壁设置的滑动凸起卡持适配于送料筒21外壁设置的螺纹槽内，即导向筒22套设于送料筒21外，导向筒22的内壁设置有至少一个滑动凸起，送料筒21的外壁设置有与滑动凸起一一对应设置的螺纹槽，其与螺纹槽卡持适配，以使各滑动凸起212可滑动地卡设于对应的螺纹槽221内，在滑动凸起与螺纹槽相配合的导向作用下，送料筒21呈螺旋式进给，即在送料筒21的驱动下带动螺纹槽在滑动凸起的导向作用下呈螺旋式进给。
继续参见图7，固定件24可以为圆筒结构，且设置有通孔，以便待输送件4的穿过；对于卷笔刀而言，壳体内部设置的切削组件200的铣刀齿即可对铅笔进行切削也可以作为固定件24，以便对导向筒22固定，进而使得送料筒21相对于铣刀齿移动以带动待输送件4即铅笔相对于铣刀齿移动，从而使切削组件200的切削刀对铅笔进行切削处理；优选地，固定件24的顶端沿其周向设置有至少一个第一连接耳241，导向筒22的底端上设置有与第一连接耳241对应设置的第二连接耳223，第二连接耳223与其对应设置的第一连接耳241相连接，用于固定导向筒22；进一步优选地，第一连接耳241与其对应的第二连接耳223通过螺栓相连接，以便避免导向筒22的转动；本实施例中，第一连接耳241和第二连接耳223均设置有两个。为便于输送到位检测器6的检测，输送到位检测器6设置于固定件24的顶端；优选地，固定件24的顶端设置有两个分别位于待输送件4两侧的检测凹槽242，用于分别固定红外发射器51和红外接收器52。
参见图8，其为本发明实施例提供的送料筒的结构示意图；送料筒21为两端开口的筒状壳体，且底端设置有支撑板213，用于支撑夹紧组件1尤其是卡爪12；为便于送料筒21的运动，优选地，送料筒21套设于夹紧组件1外且与其相啮合；进一步优选地，送料筒21的内壁顶部上设置有与卡爪12一一对应设置的送料齿段211，送料齿段211与卡爪12上的齿轮段122相啮合；为避免送料筒21与驱动机构3中输出齿轮322的干涉，送料筒21的侧壁设置有缺口214，以便动力的顺利传输；送料筒21的外壁设置有至少一个滑动凸起212，以便沿螺纹槽221呈螺旋式进给。
具体而言，送料齿段211为至少一个齿，且齿的数量大于卡爪12上齿轮段122齿的数量；滑动凸起212为凸起块或与螺纹槽221相适配的螺旋式条状凸起即螺纹凸起，滑动凸起212的横截面为圆形或椭圆形，其插设于其对应的螺纹槽221内，与横截面为圆形或矩形的螺纹槽221卡持适配。支撑板213上设置有转动孔2131，其为通孔，用于穿过卡爪轴113且在转动孔2131内绕插料孔111转动；支撑板213上还设置有与卡爪12上的工艺孔125一一对应的定位孔2132，以便卡爪12准确安装。为避免送料筒21与驱动机构3中输出齿轮322的干涉，送料筒21的侧壁设置有缺口214，以便动力的顺利传输。
参见图9，其为本发明实施例提供的导向筒的结构示意图，导向筒22为一端开口（如图9所示的上端）的筒状结构，其封闭端（如图9所示的下端）设置有装料孔224，装料孔224为通孔，用于插设待输送件4。夹紧组件1和送料筒21均设置于导向筒22内，且送料筒21设置于转动盘11的上方，且通过转动盘11上的定位凸起114卡设送料筒21，以便送料筒21呈螺旋式进给时带动转动盘11和卡爪12移动；三个卡爪轴113穿过支撑板213的转动孔2131以固定设置于送料筒21的支撑板213上的卡爪12；为便于设置于导向筒22内的转动盘11与设置于导向筒22外的驱动机构3中的输出齿轮322可转动地相连接，优选地，导向筒22的侧壁开设有方形孔225；为提高主轴323的稳定性，优选地，导向筒22的侧壁设置有定位孔226，其套设于主轴323一端外。
继续参见图9，导向筒22上设置的螺纹槽221有两种方式实现，一是通过铸造工艺一体成型，此外还可以通过在导向筒22设置螺旋体(图中未标示出)，螺旋体与导向筒22的内壁之间形成至少一条螺纹槽221，但是这种导向筒的成本较高，而且驱动效果不佳；为了减少成本，也为了使送料筒21在导向筒22内运行地更顺畅，本实施例的导向筒22与至少一条螺纹槽221采用铸造工艺一体成型。为便于输送到位检测器6的检测，输送到位检测器6设置于导向筒22上，优选地，导向筒22上设置有用于固定输送到位检测器6的固定凹槽222；为确保送料筒21进给的稳定性，螺纹槽221为三条，各条螺纹槽221均小于1/3圈，以便确保方形孔225的设置使送料筒21呈螺旋式进给或回程时转动小于1/3圈。
具体地，为进一步提高导向筒22运行的平稳性，各螺纹槽221在导向筒22的任意一处横截面上的导程角相同(将三条螺纹槽221移动至同一位置，三者可以重合)，使送料筒21在导向筒22内平稳地移动；但是如果三条螺纹槽221中的任意一条螺纹槽221中的各个部位导程角不同，那么送料筒21匀速转动时，送料筒21在三条螺纹槽221的带动下，送料筒21的移动速度不均匀，这就不利于对待输送件4的处理例如对铅笔端部的切削，致使铅笔端部切削效果差；进一步优选地，各螺纹槽221之间的导程角相等，进而进一步提高送料筒21运行的平稳性。
继续参见图9，三条螺纹槽221相互之间的最短距离相等。具体的，三条螺纹槽221分别为第一螺纹槽2211、第二螺纹槽2212及第三螺纹槽2213，第二螺纹槽2212设置于第一螺纹槽2211及第三螺纹槽2213之间；送料筒21在受到来自三个滑动凸起212三个方向的驱动力作用下，送料筒21在导向筒22内平稳地移动，但是为了进一步地使送料筒21在导向筒22内的移动更平稳，这就要使三条螺纹槽221相互之间的最短距离相等，也就是第一螺纹槽2211及第二螺纹槽2212之间的最短螺距与第二螺纹槽2212及第三螺纹槽2213之间的最短螺距相同，且第三螺纹槽2213及第一螺纹槽2211之间的最短螺距与第三螺纹槽2213及第二螺纹槽2212之间的最短螺距相同。如此设置的三条螺纹槽221在导向筒22的任意横截面上的三个出线口22110、22120、22130之间的夹角为120°，对应的，送料筒21上设置的三个滑动凸起212在送料筒21的任意横截面上的三个出线口22110、22120、22130之间的夹角为120°，使得送料筒21受到三个呈120°设置的滑动凸起212的作用下受到平稳均衡的驱动力，进而使得送料筒21在导向筒22中运行更平稳。
继续参见图9和图10，各螺纹槽221与导向筒22两端中的至少一端的端面相连通。具体的，为了方便安装，三条螺纹槽221与导向筒21两端其中的一端的端面相连通，优选地，与导向筒21的上端面相连通，形成三个出线口22110、22120、22130，安装送料筒21的时候，只需将其套设于导向筒22上，并且使滑动凸起212与三个出线口22110、22120、22130的位置一一对应，然后安装即可。优选地，导向筒22为两端开口的筒状壳体时，三条螺纹槽221与导向筒22的两端的端面均连通；优选地，各螺纹槽221内设置有润滑脂，润滑脂的设置可以大大减小滑动凸起212与其对应的螺纹槽221之间的摩擦，利于送料筒的运行，也在一定程度上减小了该送料装置100的机械损耗。
参见图11，其为本发明实施例提供的送料盖的结构示意图，送料盖23上设置送料孔231，用于插设待输送件4。
具体而言，送料盖23为圆板结构，其外壁卡设于导向筒22内，由于重力和压力的作用，其随送料筒21和待输送件4上下移动；送料孔231设置于送料盖23的中心位置且与插料孔111同轴设置，且与插料孔111的直径相同，以便待输送件4依次插设于送料孔231和插料孔111内；为进一步确保各卡爪12的稳定性，送料盖23上还设置有与卡爪轴113一一对应设置的轴槽232，用于卡设卡爪轴113，以便确保卡爪轴113的稳定性，进而确保套设于卡爪轴113的卡爪12的稳定性。
继续参见图6至图11，待输送件4安装于转动盘11的插料孔111内，并通过三个卡爪12配合夹紧；当驱动机构3驱动转动盘11转动时，转动盘11同步带动三个卡爪12绕插料孔111公转，三个卡爪12的第二端的齿轮段122与送料筒21上与齿轮段122对应的送料齿段211啮合，由于待输送件4为硬性件以及止动件的阻力使得送料筒21与导向筒22之间相对静止，使得三个卡爪12绕其旋转轴即卡爪轴113自转，进而使得三个卡爪12的偏心面121与插料孔111的轴线之间的最小距离逐渐减小直至三个卡爪12通过单爪1211将待输送件4夹紧；在待输送件4夹紧后，由于待输送件4的外壁为硬性材质，使得三个卡爪12无法自转，进而使得三个卡爪12绕插料孔111公转过程中，三个卡爪12的第二端的齿轮段122与送料筒21上与齿轮段122对应的送料齿段211啮合，使得送料筒21抵消止动件的阻力的同时转动，从而使得送料筒21上的三个滑动凸起212同时转动，三条螺纹槽221同时对三个滑动凸起212产生驱动力，使得送料筒21在三个滑动凸起212的三个方向驱动力的作用下在导向筒22内呈螺旋式进给即边转动边移动。多个螺纹槽221和滑动凸起212的设置确保了送料筒21在多个方向的驱动力作用下移动，使得送料筒21的受力更为均匀，减小摩擦力，以便确保送料筒21移动的平稳性，进而提高送料筒21运动时的抗震效果，从而提高输送待输送件4的平稳性。
其中，各卡爪12相当于行星齿轮机构中的行星轮、待输送件4相当于太阳轮、转动盘11相当于行星架、送料筒21相当于外齿圈，而对于待输送件的夹紧与松开，相当于外齿圈固定，使得各卡爪12与待输送件4之间相对转动，以便使得各个卡爪12的偏心面与插料孔111之间的最小距离同步减小或增大，进而实现待输送件4的夹紧或松开；而对于夹紧待输送件4的各卡爪12而言，相当于将行星轮与太阳轮即卡爪12与待输送件4之间固定连接，使得两者之间相对静止，进而使行星轮得公转带动外齿圈即送料筒21的转动，从而使送料筒21呈螺旋式进给，使得送料筒21内转动盘11、卡爪12和待输送件4的上下移动。
参见图12和图13，其示出了本发明实施例提供的驱动机构的优选结构，驱动机构3包括：电动机31和传动件32；电动机31通过传动件32驱动夹紧组件1的转动。具体地，电动机31可以通过控制板7控制电动机31运行状态和运行方向，以便通过传动件32驱动夹紧组件1的转动状态与待输送件4的位置相对应；优选地，传动件32间歇性地驱动夹紧组件1转动，以便待输送件4进给的同时对其进行处理。
继续参见图12和图13，传动件32为多级传动齿轮，多级传动齿轮的输入齿轮321与电动机31相连接，以便带动多级传动齿轮的转动；多级传动齿轮的输出齿轮322与夹紧组件1相连接，用于带动夹紧组件1转动。优选地，多级传动齿轮的输出齿轮322上设置有主轴323，以便通过电动机31带动依次啮合的多级齿轮324转动，并通过依次啮合的多级齿轮324带动主轴323转动，进而带动输出齿轮322转动使得夹紧组件1转动。主轴323的一端（如图13所示的下端）通过花键固定于依次啮合的多级齿轮324的输出齿轮3241上，另一端通过花键固定于输出齿轮322上，以便实现依次啮合的多级齿轮324与输出齿轮322的同步转动，用于通过主轴323带动输出齿轮322转动，进而带动与输出齿轮322啮合的转动盘11转动。为避免依次啮合的多级齿轮324受外力影响或与外物的干涉，依次啮合的多级齿轮324外套设有传动壳体325。多级传动齿轮的输出齿轮3222的高度大于或等于夹紧组件1的转动盘22往复移动的最大距离，即多级传动齿轮的输出齿轮3222的高度大于或等于送料筒21往复移动的最大距离。
参见图14和图15，依次啮合的多级齿轮324可以为至少两级的多级齿轮组合的齿轮传动，通过齿轮之间的啮合实现动力的传输，依次啮合的多级齿轮324的输入齿轮作为传动件32的输入齿轮321且与电动机31相连接，以便带动传动件32的转动。为实现待输送件4的间歇性进给即输出齿轮322的间歇性转动，优选地，多级传动齿轮中依次啮合的多级齿轮324设置有同轴设置的间歇主动轮325和间歇被动轮326，间歇主动轮325和间歇被动轮326可转动地相连接，间歇被动轮326套设于间歇主动轮325的齿轮轴327上随间歇主动轮326转动，且间歇被动轮326与齿轮轴327之间设有阻力件例如可在两者之间涂设阻力油或设置离合器，用于待输送件4进给到位时间歇被动轮326受到阻力使间歇被动轮326打滑即停止转动，以便使得输送组件2停止移动，此时对待输送件4进行处理例如通过铣刀齿对铅笔进行切削处理，处理后再次进给即间歇性地带动多级传动齿轮321的输出齿轮3215转动，进而对待输送件4进行交替性的进给和处理；例如，对于卷笔刀而言，铅笔输送至铣刀齿的一定位置后即进给到位，切削组件200的切削刀需要对铅笔进行切削处理，在铅笔切削前，铣刀齿阻止铅笔的进给即铣刀齿施加阻力给铅笔，致使间歇被动轮326与齿轮轴327之间打滑，致使间歇被动轮326与齿轮轴327之间相对转动即间歇被动轮326停止转动，以使输出齿轮3215和输出齿轮322停止转动，进而使得夹紧组件1中的转动盘11停止转动，从而使得铅笔停止转动，而同时切削组件200的切削刀对铅笔的端部进行切削直至一定圆锥度后，铣刀齿与铅笔之间存在预设距离，即铣刀齿与铅笔之间的阻力消失，则间歇被动轮326与齿轮轴327之间相对静止，即间歇被动轮326随间歇主动轮325同步转动，即间歇被动轮326带动输出齿轮322转动，进而带动转动盘11转动，如此循环直至切削完成或直至下端部位置，即实现待输送件4的进给和处理的交替式送料直至切削完成或直至下端部位置。其中，间歇主动轮325为依次啮合的多级齿轮324中的输入齿轮或输入齿轮与输出齿轮之间的一个中间齿轮；间歇被动轮326与其对应的下级齿轮相啮合，以便带动输出齿轮322转动；下级齿轮为自依次啮合的多级齿轮324的输入齿轮至依次啮合的多级齿轮324的输出齿轮的啮合顺序为自上而下，即与依次啮合的多级齿轮324的输入齿轮相啮合的齿轮为依次啮合的多级齿轮324的输入齿轮对应的下级齿轮。
本实施例中提供的输送到位检测器6包括两个分别设置于导向筒22的下端部位置和上端部位置的限位开关，送料筒21接触到或接近限位开关时，限位开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，由开关接点开、合状态的改变通过控制板7控制驱动机构3的驱动。其中控制板7为pcb控制板。
本实施例中的止动件为弹簧，设置于输送组件2与该送料装置的不动件上例如壳体，以便将阻力施加给输送组件2；优选地，止动件可以为压缩弹簧，其设置于输送组件2的送料筒21的下方，压缩弹簧一端连接输送组件2的送料筒21上，另一端连接于输送组件2的导向筒22或固定件24上，以便将阻力施加至送料筒21上使得送料筒21在止动件的阻力下阻止送料筒21靠近固定件24即阻止送料筒21向下移动，进而避免在卡爪12夹紧待输送件4之前送料筒21的呈螺旋式进给，以便进一步避免输送组件2中送料筒21在待输送件4夹紧之前的无效移动，进而提高该送料装置的工作效率，同时提高驱动机构3的利用率；当然，止动件也可以为拉伸弹簧，其设置于输送组件2的送料筒21的上方，拉伸弹簧一端连接于输送组件2的送料筒21上，另一端连接于输送组件2的导向筒22；另外，止动件也可以通过输送组件的导向筒22上设置有止动结构实现，止动结构设置于送料筒21在初始位置处的底端，初始位置为插入待输送件4之前的位置；止动结构可以为凸起结构，以便阻止在卡爪12夹紧待输送件4之前送料筒21的呈螺旋式进给。
本实施例提供的送料装置100工作过程为：
送料过程：首先，操作人员将待输送件4依次穿过送料盖23的送料孔231、三个卡爪12之间的夹紧空间、送料筒21上支撑板213的转动孔2131、转动盘11的插料孔111和导向筒22的装料孔224后，插设于固定件24的孔内，以便固定件24下方的零部件对待输送件4进行处理例如切削组件200的切削刀对铅笔的切削处理，固定件24还对待输送件4进行定位；待输送件4插设安装到位后，红外发射器51发射红外线后，红外接收器52对红外线进行检测，由于待输送件4的插设阻隔红外线的传输，致使红外接收器52无法接收到红外线，红外接收器52则将已安装信号发送给控制板7；然后，控制板7控制电动机31正转，使得多级传动齿轮321通过主轴323带动输出齿轮322逆时针，以通过输出齿轮322与输出齿轮322的转动齿段112啮合带动转动盘11顺时针，使得三个卡爪轴113带动三个卡爪12绕插料孔111顺时针公转，以使三个卡爪12的齿轮段122与送料筒21上对应的送料齿段211啮合，送料筒21在止动件的阻力下使得送料筒21与导向筒22之间相对静止即送料筒21不动，进而使得三个卡爪12绕其旋转轴即卡爪轴113顺时针自转，从而使得三个卡爪12的偏心面121与插料孔111的轴线之间的最小距离逐步逐渐减小直至三个卡爪12通过单爪1211将待输送件4夹紧；最后，在待输送件4夹紧后，由于待输送件4的外壁为硬性材质，使得三个卡爪12无法自转，进而使得三个卡爪12绕插料孔111顺时针公转过程中，三个卡爪12的第二端的齿轮段122与送料筒21上与齿轮段122对应的送料齿段211啮合，使得送料筒21抵消止动件的阻力的同时顺时针转动，从而使得送料筒21上的三个滑动凸起212同时转动，三条螺纹槽221同时对三个滑动凸起212产生驱动力，使得送料筒21在三个滑动凸起212的三个方向驱动力的作用下在导向筒22内呈螺旋式进给即边顺时针转动边向下移动；移动至一定位置后，外物如铣刀齿施加给待输送件4一个阻力，使得待输送件4和送料筒21即受到一个向上的阻力无法向下移动，致使间歇被动轮326与齿轮轴327之间打滑即间歇被动轮326与齿轮轴327之间相对转动也就是说间歇被动轮326停止转动，以使输出齿轮3215和输出齿轮322停止转动，进而使得夹紧组件1中的转动盘11和卡爪12停止转动，使得待输送件4停止向下移动，此时外物对待输送件4进行处理直至如直至一定效果后使得外物施加给待输送件4阻力消失，如切削组件200的切削刀对铅笔端部进行切削至一定圆锥度后，使得间歇被动轮326与齿轮轴327之间相对静止即间歇被动轮326随间歇主动轮325同步转动，也就是说间歇被动轮326带动输出齿轮3215和输出齿轮322转动，进而带动转动盘11转动，如此循环即待输送件4向下移动和对其进行处理之间的交替循环直至切削完成或直至下端部位置时，下端部位置的限位开关的开关节点状态调整，控制板7根据开关节点状态控制电动机31反转或停止转动。
回程过程：控制板7根据开关节点状态控制电动机31反转，使得多级传动齿轮321通过主轴323带动输出齿轮322顺时针，以通过输出齿轮322与输出齿轮322的转动齿段112啮合带动转动盘11逆时针，使得三个卡爪轴113带动三个卡爪12绕插料孔111逆时针公转，以使三个卡爪12的齿轮段122与送料筒21上对应的送料齿段211啮合，送料筒21在止动件即弹簧的推力和三个卡爪12的推动下呈螺旋式回程即边逆时针转动边向上移动直至上端部位置，导向筒22阻止送料筒21的持续移动使得送料筒21与导向筒22之间相对静止即送料筒21不动，进而使得三个卡爪12绕其旋转轴即卡爪轴113逆时针自转，从而使得三个卡爪12的偏心面121与插料孔111的轴线之间的最小距离逐渐增大直至三个卡爪12松开待输送件4；在待输送件4松开后，下端部位置的限位开关的开关节点状态调整，控制板7根据开关节点状态控制电动机31正转或停止转动。
综上，本实施例提供的送料装置100，通过夹紧组件1上的卡爪12逐步夹紧或松开固定待输送件4；通过驱动机构3驱动夹紧组件1转动，进而通过卡爪12逐步夹紧待输送件4后，通过夹紧组件1带动输送组件2转动，进而实现输送组件2的螺旋式进给，从而实现输送组件2内的夹紧组件1和待输送件4的移动，实现了待输送件4的自动送料和回程，即实现铅笔的自动送料和切削后的回程，操作简单方便，相比于现有技术中的卷笔刀，通过夹紧组件1实现铅笔的自动夹紧，无需操作人员的操作，同时可避免年纪较小的孩子例如幼儿园的小孩手动对铅笔的夹紧不足致使铅笔无移动的现象，大大提高了送料装置100的输送效率。
尤其是，本实施例提供的送料装置100，通过安装检测器5和控制板7实现待输送件4的安装状态的检测，以便节省操作人员的判断，同时由于夹紧组件1设置于输送组件2内部且待输送件4插设于夹紧组件1内，待输送件4的安装状态不易判断，故通过安装检测器5可精准判断待输送件4的安装状态，避免操作人员判断不准致使未夹紧待输送件4时输送组件2的无效运动；另外，通过输送到位检测器6和控制板7实现了输送组件2移动位置的检测，以便实现输送组件2的自动往复移动，进而实现了待输送件4的自动往复移动，进而提高了该送料装置的100效率。
卷笔刀实施例：
本实施例还提出了一种卷笔刀，参见图16，该卷笔刀包括：上述送料装置100和切削组件200；其中，
送料装置100的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述，切削组件200对铅笔进行自动切削处理。
送料装置100设置于切削组件200的一侧（如图16所示的上方），用于将铅笔输送至切削组件200内以通过切削组件200对铅笔进行切削；送料装置100与切削组件200可以通过同一电机即电动机31驱动，并通过同一控制板即控制板7控制电动机31的转动。
该卷笔刀还包括有套设于送料装置100和切削组件200外的壳体（图中未示出），以便避免卷笔刀内部的零部件对操作人员的碰触划伤等，同时也避免外物对卷笔刀内部的零部件运动的干涉。
由于送料装置100具有上述效果，所以具有该送料装置100的卷笔刀也具有相应的技术效果。
参见图17和图18，切削组件200内设置有检测件201，用于检测铅笔切削效果，并根据切削效果通过控制板7控制电动机31的转动。
具体而言，切削组件200设置有用于容纳铅笔端部的圆锥体型的内孔202；检测件201包括设置于内孔202的锥顶位置的滑动杆2011、和设置于内孔202下方的切削限位开关2012和套设于滑动杆2011外的导向弹簧2013；其中，内孔202内的铅笔通过送料装置100和切削组件200的交替性送料和切削，使得铅笔设置有内孔202的端部切削至与内孔202相匹配的圆锥度且其笔芯切削至一定长度时，在铅笔的推力下使得滑动杆2011通过导向弹簧2013的导向向下移动直至靠近或接触切削限位开关2012，使得切削限位开关2012的开关节点状态调整，控制板7根据开关节点状态控制驱动机构3反转或停止转动；切削完成后，通过送料装置100将铅笔返回至上端点位置，控制板7根据上端点位置的限位开关和切削限位开关2012的开关节点状态控制该卷笔刀设置的蜂鸣器的报警，例如切削限位开关2012和上端点位置的限位开关为常闭合状态，在滑动杆2011的接触下使得切削限位开关2012调整为断开，送料装置100将铅笔返回至上端点位置后使得上端点位置的限位开关调整为断开，控制板7接收到切削限位开关2012和上端点位置的限位开关均为断开时，控制蜂鸣器报警，以提示操作人员铅笔的切削完成；否则，即切削限位开关2012和上端点位置的限位开关任一个为闭合，蜂鸣器将不会发出警报声。
卷笔刀的工作过程：在送料装置100和切削组件200的交替性送料和切削中，如果下端点位置的限位开关的开关节点状态调整使得控制板7控制电动机31反转，以便通过送料装置100带动铅笔回程直至上端点位置的限位开关的开关节点状态调整，由于切削限位开关2012的开关节点状态未调整，故控制板7控制电动机31正转，送料装置100和切削组件200的交替性送料和切削，如此依次循环直至切削限位开关2012的开关节点状态调整，而切削限位开关2012的开关节点状态调整后使得控制板7控制电动机32反转，以通过送料装置100带动铅笔回程直至上端点位置的限位开关的开关节点状态调整，控制板7接收到上端点位置的限位开关和切削限位开关2012的开关节点状态均调整时，控制电动机31停止转动的同时控制蜂鸣器报警，以便操作人员将已松开的铅笔取出使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。