本发明涉及广告装置技术领域，尤其是涉及一种广告机。
背景技术：
广告机自诞生以来就受到广告业主的青睐，它是新一代的智能设备，无论是在室内还是户外，布置广告机，通过播放图片、文字和视频等多种素材，吸引顾客的注意。而广告机的类型有很多，户外广告机和室内广告机也是属于广告机中的其中两种类型。但是这两种广告机只能固定放置在一定的位置。
目前市面上的广告机主要是放置在固定位置的循环播放广告，其位置固定，移动时需要托运或者搬运，耗时耗力，且投递广告没有针对性，受众面单一。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种广告机，以缓解相关技术中广告机位置固定，移动时需要托运或者搬运的技术问题。
本发明提供的广告机包括：显示屏、支撑机构、移动机构和控制机构，所述显示屏安装于所述支撑机构，所述移动机构与所述支撑机构传动连接；
所述控制机构设于所述支撑机构，并分别与所述显示屏和所述移动机构电连接，所述控制机构用于控制所述显示屏显示广告的时间和内容，和控制所述移动机构的移动位置。
进一步的，所述移动机构包括电机和驱动轮，所述电机和所述驱动轮均安装于所述支撑机构；
所述电机与所述驱动轮传动连接，所述电机用于驱动所述驱动轮带动所述支撑机构移动。
进一步的，所述支撑机构包括底板、安装板和电池安装架，所述电机、所述驱动轮、所述安装板和所述电池安装架均安装于所述底板，所述电池安装架位于所述底板与所述安装板之间；
所述显示屏安装于所述安装板背离所述底板的表面，所述电池安装架设有电池，所述电池分别与所述电机和所述控制机构电连接。
进一步的，所述支撑机构还包括电机安装架，所述电机安装于所述电机安装架，所述电机安装架的第一端通过转轴与所述底板转动连接，第二端通过弹性组件与所述底板连接，所述电机安装架可带动所述电机绕所述转轴的轴线摆动。
进一步的，所述弹性组件包括支撑柱、连接块和螺旋弹簧，所述支撑柱与所述底板固定连接，所述连接块与所述电机安装架连接，所述螺旋弹簧分别与所述支撑柱和所述连接块连接。
进一步的，所述电机和所述驱动轮的数量均为两个，两个所述电机与两个所述驱动轮一一对应地传动连接。
进一步的，所述移动机构还包括多个万向轮，多个所述万向轮转动连接于所述底板。
进一步的，所述安装板和所述显示屏均呈环形。
进一步的，所述控制机构包括所述控制机构包括PC、底盘运动系统、激光算法系统和广告机控制系统；
所述PC分别与所述底盘运动系统、所述激光算法系统和所述广告机控制系统电连接。
进一步的，所述控制机构还包括激光避障传感器，所述激光避障传感器安装于所述支撑机构，并与所述控制机构信号连接。
本发明提供的广告机包括：显示屏、支撑机构、移动机构和控制机构，显示屏安装于支撑机构，移动机构与支撑机构传动连接；控制机构设于支撑机构，并分别与显示屏和移动机构电连接，控制机构用于控制显示屏显示广告的时间和内容，和控制移动机构的移动位置。控制机构控制移动机构将显示屏移动至指定位置，并根据时间和所在位置驱动显示屏显示相应的广告内容，与相关技术相比，本发明提供的广告机可以自主移动，并能够定点、定时投放广告的广告机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的广告机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的广告机的支撑结构的结构示意图一；
图3为本发明实施例提供的广告机的支撑结构的结构示意图二。
图标：100－显示屏；210－底板；211－保护壳；212－雷达安装位置；220－安装板；221－安装块；230－电池安装架；231－电池；2411－第一电机安装架；2412－第一转轴；2421－第二电机安装架；2422－第二转轴；251－支撑柱；252－连接块；253－螺旋弹簧；254－固定块；255－第一限位环；256－第二限位环；310－电机；320－驱动轮；410－PC；420－开关电源；430－驱动器；440－控制板；450－激光避障传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，本发明实施例提供的广告机包括：显示屏100、支撑机构、移动机构和控制机构，显示屏100安装于支撑机构，移动机构与支撑机构传动连接；控制机构设于支撑机构，并分别与显示屏100和移动机构电连接，控制机构用于控制显示屏100显示广告的时间和内容，和控制移动机构的移动位置。
具体的，显示屏100为LED显示屏，显示屏100固定安装于支撑机构的上端部，移动机构安装于支撑机构的下端部，移动机构通过支撑机构将显示屏100移动至指定位置。
进一步的，移动机构包括电机310和驱动轮320，电机310和驱动轮320均安装于支撑机构；电机310与驱动轮320传动连接，电机310用于驱动驱动轮320带动支撑机构移动。
具体的，电机310和驱动轮320均安装于支撑机构的下端部，电机310的输出轴与驱动轮320传动连接，用于驱动驱动轮320绕驱动轮320的轴线转动，从而驱动支撑机构带动显示屏100移动。
一些实施方式中，电机310的数量为一个，驱动轮320的数量为两个，两个驱动轮320相对设置，电机310分别与两个驱动轮320传动连接，通过一个电机310同时驱动两个驱动轮320转动。
另一些实施方式中，电机310和驱动轮320的数量均为两个，两个电机310与两个驱动轮320一一对应地传动连接。
具体的，两个驱动轮320相对设置，通过两个电机310分别驱动两个驱动轮320，提高驱动力，同时，可通过控制两个电机310的转速方便广告机转向。
进一步的，支撑机构包括底板210、安装板220和电池安装架230，电机310、驱动轮320、安装板220和电池安装架230均安装于底板210，电池安装架230位于底板210与安装板220之间；显示屏100安装于安装板220背离底板210的表面，电池安装架230设有电池231，电池231分别与电机310和控制机构电连接。
如图2和图3所示，底板210与安装板220相对设置，安装板220通过安装块221安装于底板210的上端面，显示屏100安装于安装板220的上端面，具体的，安装块221的数量为四个，四个安装块221均设于底板210与安装板220之间，且位于四角区域，四个安装块221的上端面与安装板220通过螺钉连接，四个安装块221的下端面通过螺钉与底板210连接。
电池安装架230位于四个安装块221之间的区域，电池安装架230通过螺钉固定安装于底板210的上端面，电池安装架230上设有电池固定板，电池231通过电池固定板安装于电池安装架230，电池231分别与电机310和控制机构电连接，为电机310和控制机构提供电能。
进一步的，移动机构还包括保护壳211，具体的，保护壳211套设于底板210和安装板220的外部，并分别与底板210和安装板220连接，保护壳211对底板210和安装板220之间的部件进行保护。
进一步的，支撑机构还包括电机安装架，电机310安装于电机安装架，电机安装架的第一端通过转轴与底板210转动连接，第二端通过弹性组件与底板210连接，电机安装架可带动电机310绕转轴的轴线摆动。
具体的，电机安装架的数量与电机310的数量相等，以电机安装架的数量为两个为例说明，两个电机安装架分别为第一电机安装架2411和第二电机安装架2421，如图2所示，底板210上设有两个矩形孔通孔，分别为第一矩形孔和第二矩形孔，第一电机安装架2411与第一矩形孔相对，且通过第一转轴2412与底板210转动连接，第二电机安装架2421与第二矩形孔相对，且通过第二转轴2422与底板210转动连接，第一转轴2412和第二转轴2422位于第一电机安装架2411和第二电机安装架2421之间，第一转轴2412的延伸方向与第二转轴2422的延伸方向相同；其中电机310穿过第一矩形孔安装于第一电机安装架2411的上表面，另一电机310穿过第二矩形孔安装于第二电机安装架2421的上表面。
弹性组件的数量为两个，两个弹性足组件分别为第一弹性组件和第二弹性组件；第一弹性组件位于第一电机安装架2411的远离第一转轴2412的一端，且分别与第一电机安装架2411和底板210连接，第二弹性组件位于第二电机安装架2421的远离第二转轴2422的一端，且分别与第二电机安装架2421和底板210连接。
广告机移动过程中，经过不平整路面时，第一电机安装架2411绕第一转轴2412的轴线摆动，第二电机安装架2421绕第二转轴2422的轴线转动，同时，第一弹组件对第一电机安装架2411产生阻力，减小第一电机安装架2411的摆动幅度，第二弹性组件对第二电机安装架2421产生阻力，减小第二电机安装架2421的摆动幅度。第一电机安装架2411和第二电机安装架2421的设置，对电机310起到支撑作用，同时，防止电机310在广告机移动的过程中受到冲击。
进一步的，弹性组件包括支撑柱251、连接块252和螺旋弹簧253，支撑柱251与底板210固定连接，连接块252与电机安装架连接，螺旋弹簧253分别与支撑柱251和连接块252连接。
具体的，第一电机安装架2411和第二电机安装架2421的端部均连接有两个弹性组件，以第一电机安装架2411端部的弹性组件为例说明，如图3所示，两个弹性组件均位于左右两侧，第一矩形孔的两侧均设有一个通孔，支撑柱251穿过对应侧的通孔，支撑柱251位于底板210下侧的端部设有限位柱，限位柱的长度方向与支撑柱251的长度方向垂直，底板210的下表面设有与限位柱配合的限位槽，限位柱位于限位槽内，底板210的底面连接有固定块254，固定块254将限位柱限制于限位槽内，从而将支撑柱251固定于底板210。
连接块252和螺旋弹簧253均套设于支撑柱251的位于底板210上方的端部，螺旋弹簧253的上端设有第一限位环255，螺旋弹簧253的下端设有第二限位环256，第一限位环255和第二限位环256均套设于支撑柱251，第二限位环256分别与螺旋弹簧253和连接块252连接，支撑柱251的上端螺纹配合有螺母，螺母位于第一限位环255的背离螺旋弹簧253的一侧，螺母防止套设于支撑柱251上的各部件从支撑柱251脱落。第一电机安装架2411绕第一转轴2412的轴线转动时，连接块252上下移动，从而螺旋弹簧253拉伸或压缩，对第一电机310安装支架产生阻力，减小电机310受到的冲击。
进一步的，移动机构还包括多个万向轮，多个万向轮转动连接于底板210。具体的，底板210的底面设有四个万向轮，四个万向轮位于四角区域，广告机移动过程中，起到支撑作用。
进一步的，安装板220和显示屏100均呈环形。
进一步的，控制机构包括PC410(个人电脑，英文全称：personal computer)、底盘运动系统、激光算法系统和广告机控制系统；PC410与底盘运动系统、激光算法系统和显示屏系统电连接。
如图所示，电池231上方依次设有开关电源420、驱动器430、控制板440和PC410。
移动广告机时，激光算法系统根据广告机所在位置和需达到位置计算行走路径，并将计算的行走路径传送给PC410，PC410将信号发给控制板440，控制板440根据行动速度，把信号发给驱动器430，驱动器430驱动电机310，使广告机移动至指定位置。
PC410将显示广告信号传给显示屏系统，使显示屏100显示相关内容。
进一步的，控制机构还包括激光避障传感器450，激光避障传感器450安装于支撑机构，并与控制机构信号连接。激光避障传感器450，用于广告机移动过程中对障碍进行避让。
在移动导航底盘的外壳上有雷达安装位置212，用于安装雷达，雷达安装位置212的设定距地面15cm以上。
本发明实施例提供的广告机包括：显示屏100、支撑机构、移动机构和控制机构，显示屏100安装于支撑机构，移动机构与支撑机构传动连接；控制机构设于支撑机构，并分别与显示屏100和移动机构电连接，控制机构用于控制显示屏100显示广告的时间和内容，和控制移动机构的移动位置。控制机构控制移动机构将显示屏100移动至指定位置，并根据时间和所在位置驱动显示屏100显示相应的广告内容，与相关技术相比，本发明实施例提供的广告机可以自主移动，并能够定点、定时投放广告的广告机。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。