本发明涉及一种自动翻谱器，尤其涉及一种智能自动翻谱的联动机构装置。
背景技术
现实中普通大众参加文艺活动越来越频繁，对乐谱架的需求也越来越多，为方便演奏者连贯演奏，在乐谱架或一些乐器上安装自动翻谱器就显得尤为重要。经检索查询得知，以下三款专利的技术方案与本发明技术比较接近，1是：cn100556707c-自动翻谱器；2是：cn201120540090.5-一种电动翻谱器；3是：cn201620441373.7-一种演奏乐谱翻谱器。这三件专利技术都对解决实现乐谱翻谱的功能做出了一定的技术贡献，也提出了相应可行的技术解决方案。但是，作为利用联动组合机构、采用杠杆动作的吸页拨页机构，本发明的技术解决方案还是首次提出，上述3件专利技术均没有提到。首先专利1是通过门形翻页装置来实现翻乐谱目的，这样一来开合转门的结构比较复杂、需要一定数量的齿轮、齿条零件、并且制作、安装成本较高，二来对如果发生黏连谱页的技术解决方案也没有提到，三是在没翻谱的情况下对谱页的压住也没有作清楚的交待；其次专利2是通过磁吸来实现翻乐谱目的，这样对乐谱本的纸质就提出了特殊的要求，而对于普通乐谱本就难以实现翻页的目的了；专利3是通过脚踏控制的机械联动机构来实现翻乐谱目的，一是在实际操作中对操作者在演奏的同时提出了额外的动作要求，二是对单独谱架或连接在乐器平板上会提出不同的结构要求，也不通用和互换性差，同时与本发明的设计方案和构思也不同，因此作为一种可利用光电检测或声音检测并采用杠杆联动动作翻谱页的装置就显得尤为必要。
技术实现要素：
人们在使用翻谱器时，需要一种简洁实用且成本低廉的可靠装置，一方面无需演奏者增加额外的操作动作、同时演奏到当页的最尾部能够快速自动翻页，并且确保每次翻一页的准确可靠，同时在正常演奏时，谱本页能稳定牢固的被压住；本着上述宗旨出发进行本发明设计。
本发明设计装置采用了利用联动的吸页拨页机构、联动的左右压页机构、及吸粘页分离机构，并配以电眼(或声音信号检测)检测控制部件，对装置发出指令，实现翻谱页的目的；本发明设计采用杠杆、摆杆、摇杆联动，动作可靠可调整，同时配以主驱动电机和升降、摆动气缸实现了翻页和吸粘页分离的目的，达到了设计要求和设计目的。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种联动翻谱页装置，包括乐谱本，支撑乐谱本的谱本架，在谱本架底侧边固定连接的左右底板，在左右底板上固定连接的左右架板，在左右架板之间贯穿连接的回转螺杆和导向滑杆，在左右架板之间与回转螺杆螺纹连接同时与导向滑杆滑孔连接的运动滑块，在回转螺杆端部、左架板的外侧立面上同心设置的驱动电机；其特征在于：在运动滑块上平面上和右架板侧端立面上、设置联动的吸页拨页机构；在左右底板上面分别设置的左右压页机构；在右底板上设置的吸粘页分离机构。
如上所述的一种联动翻谱页装置，其特征在于：所述吸页拨页机构包括在运动滑块上平面固定连接的吸盘座板，在吸盘座板上竖直设置的检测电眼、上吸盘和摆杆支座，在摆杆支座端部转轴处铰接的摆杆，所述摆杆中间设铰接孔，摆杆一端设拨叉口与上吸盘铰接，所述摆杆另一端设竖直孔与拨页杆固定连接；在右架板侧端立面上设置联动的吸页拨页机构还包括与右架板侧端立面上固定连接的摆杆支架，在摆杆支架角位处铰接设置销轴和l形摆杆，所述摆杆一端压贴在上吸盘的上顶面上，所述摆杆另一端固定连接碰杆，所述碰杆的延长段与运动滑块上设置的撞杆相贴撞。
如上所述的一种联动翻谱页装置，其特征在于：所述上吸盘为弹性吸附构件，上吸盘下行则吸盘变形、形成真空吸附，上吸盘上行则吸盘变形恢复、真空消失，在上吸盘顶部与吸盘座板上顶面之间同心设置顶出弹簧。
如上所述的一种联动翻谱页装置，其特征在于：在所述运动滑块右侧面的几何中心处设置螺纹联接的撞杆，所述撞杆穿过右架板的中心过孔与碰杆相贴撞。
如上所述的一种联动翻谱页装置，其特征在于：所述左右压页机构包括固定在左右底板上的左右座板，与左右座板分别固定连接的支座，分别固定在两支座之间的滑柱，分别套装在滑柱上的滑块，与滑柱同轴且在滑块左右外侧面与支座左右内侧面之间设置的复位弹簧；所述左右压页机构还包括在滑块前立面凹陷处设置扭臂，所述扭臂为摆杆形状，扭臂摆杆转轴孔与滑块突出的圆柱转动配合连接，所述扭臂摆杆端部与运动滑块两前端设置的对称凸起圆柱相碰撞接触，在扭臂轴孔位内腔与滑块前立面凹陷之间处设置扭簧，所述扭簧两端圆柱部、一端与滑块插孔连接、另一端与扭臂插孔连接，在所述扭臂转轴孔处外端面同心固定设置压页轴，在所述压页轴前端部排列固定设置数个压页杆，所述压页杆另一悬空端扭压在乐谱本页面上。
如上所述的一种联动翻谱页装置，其特征在于：所述吸粘页分离机构包括与右底板底面固定连接的支撑底板，在支撑底板下面设置的下吸盘升降气缸，在支撑底板上面与升降气缸同轴心铰接设置的下吸盘支杆，所述支杆一端腰形孔铰接推转气缸的气缸杆，所述支杆另一端固定连接下吸盘，所述下吸盘吸盘口在推转到上吸盘的纸页下方时、与上吸盘中心对位并贴吸纸页下平面，所述推转气缸固定连接在右底板底面上。
如上所述的一种联动翻谱页装置，其特征在于：所述下吸盘为弹性吸附构件，下吸盘上行则吸盘变形、形成真空吸附，下吸盘下行则吸盘变形恢复、真空消失，在吸附瞬间产生比上吸盘吸力小的向下吸力。
如上所述的一种联动翻谱页装置，其特征在于：所述检测电眼可以是检测到乐谱本纸页上的文字或符号标记的延时检测控制、也可以是演奏到该页最后一个音符时的声音检测的即时检测控制。
如上所述的一种联动翻谱页装置，其特征在于：所述装置可以单独使用、也可以与乐谱支架或演奏乐器连接一体使用，所述驱动电机速度可以配合调节。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
一、本发明可以作为日常人们乐器演奏的翻谱页装置之用，可以作为在普通乐谱架上使用，也可以在乐器上的放置乐谱平面的合适位置组装使用，可以通用和互换。
二、本发明在室外使用时由于有压页装置，即使有凤吹动，也不影响使用效果，比较实用。
三、本发明为机械联动的结构设计部件，需要微小电力和气源、在条件不具备的情况下还可以考虑采用电池电源和电磁铁动作元件来实现本发明的动作，本发明可塑性和进一步创新的空间都较大，也是其具有优势的一个方面。
附图说明
图1为本发明整体外形示意图；
图2为本发明吸页拨页机构(9)的外形示意图；
图3为本发明吸页拨页机构(9)的分解示意图；
图4为本发明压页机构(10)的外形示意图；
图5为本发明压页机构(10)的分解示意图；
图6为本发明吸粘页分离机构(11)的外形示意图；
图7为本发明吸粘页分离机构(11)的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1所示的一种联动翻谱页装置，包括乐谱本1，支撑乐谱本1的谱本架2，在谱本架2底侧边固定连接的左右底板3，在左右底板3上固定连接的左右架板4，在左右架板4之间贯穿连接的回转螺杆5和导向滑杆6，在左右架板4之间与回转螺杆5螺纹连接同时与导向滑杆6滑孔连接的运动滑块7，在回转螺杆6端部、左架板401的外侧立面上同心设置的驱动电机8；其特征在于：在运动滑块7上平面上和右架板402侧端立面上、设置联动的吸页拨页机构9；在左右底板3上面分别设置的左右压页机构10；在右底板302上设置的吸粘页分离机构11。
如图2、图3所述的吸页拨页机构9包括在运动滑块7上平面固定连接的吸盘座板12，在吸盘座板12上竖直设置的检测电眼13、上吸盘14和摆杆支座15，在摆杆支座15端部转轴处铰接的摆杆16，所述摆杆16中间设铰接孔，摆杆16一端设拨叉口与上吸盘14铰接，所述摆杆16另一端设竖直孔与拨页杆17固定连接；在右架板402侧端立面上设置联动的吸页拨页机构9还包括与右架板402侧端立面上固定连接的摆杆支架18，在摆杆支架18角位处铰接设置销轴19和l形摆杆20，所述摆杆20一端压贴在上吸盘14的上顶面上，所述摆杆20另一端固定连接碰杆21，所述碰杆21的延长段与运动滑块7上设置的撞杆22相贴撞。
进一步的上吸盘14下行带动摆杆16一端向下偏转，则摆杆16另一端处的拨页杆17处于谱页上方，当上吸盘14上行带动摆杆16一端向上偏转，则摆杆16另一端处的拨页杆17处于谱页下方，实现将拨页杆17插入在吸起的单张谱页纸的下方，为移动翻页做好准备。
进一步的上吸盘14下行的时机由摆杆20的下压时机来决定的，而摆杆20的转动下压指令是由撞杆22通过碰杆21传递到摆杆20的转动臂上的，调节撞杆22的长短可以决定上吸盘14下行的时机，在自然状态摆杆20靠自重处于垂直状态。
如图2、图3所述的上吸盘14为弹性吸附构件，上吸盘14下行则吸盘变形、形成真空吸附，上吸盘14上行则吸盘变形恢复、真空消失，在上吸盘14顶部与吸盘座板12上顶面之间同心设置顶出弹簧23。
进一步的弹簧23的作用就是当没有摆杆20的下压力时、可靠弹簧23的弹力将上吸盘14提升，同时将谱页吸起，在吸起的较少时间内上吸盘14释放真空与谱页分离，而被吸起的谱页被拨页杆17拖住并向另一侧移动被翻页。
如图2、图3所述的运动滑块7右侧面的几何中心处设置螺纹联接的撞杆22，所述撞杆22穿过右架板402的中心过孔与碰杆21相贴撞。
进一步的撞杆22可以通过螺纹来调节伸出长短，撞杆22与碰杆21在贴撞处可以设消声装置，避免出现碰撞声，碰杆21在与摆杆20联接后的重量要多于转销孔另一侧的压臂重量，使得在转销自由支持状态下可靠自重使摆杆20处在竖直状态。
如图4、图5所述的左右压页机构10包括固定在左右底板3上的左右座板24，与左右座板24分别固定连接的支座25，分别固定在两支座25之间的滑柱26，分别套装在滑柱26上的滑块27，与滑柱26同轴且在滑块27左右外侧面与支座25左右内侧面之间设置的复位弹簧28；所述左右压页机构10还包括在滑块27前立面凹陷处设置扭臂29，所述扭臂29为摆杆形状，扭臂29摆杆转轴孔与滑块27突出的圆柱转动配合连接，所述扭臂29摆杆端部与运动滑块7两前端设置的对称凸起圆柱相碰撞接触，在扭臂29轴孔位内腔与滑块27前立面凹陷之间处设置扭簧30，所述扭簧30两端圆柱部、一端与滑块27插孔连接、另一端与扭臂28插孔连接，在所述扭臂28转轴孔处外端面同心固定设置压页轴31，在所述压页轴31前端部排列固定设置数个压页杆32，所述压页杆32另一悬空端扭压在乐谱本1页面上。
进一步的压页杆32的数量可以是1件也可以是2件或多件，可根据乐谱本规格适当按比例选取，其目的是在正常演奏时能压住谱页、不使谱页飘动、影响观看。
进一步的扭簧的安装与扭力设计，以能够压住谱页，同时被撞反转时能够轻易被扭转，因此扭力不易过大。
进一步的压页杆32被扭臂28和压页轴31带动扭转，其扭转的角度应该避开吸起的谱页，因此压页杆32压谱页的位置应该尽量靠外侧。
进一步的运动滑块7两前端设置的对称凸起圆柱，可以是长度可以调节的伸缩螺杆，这样可以对碰撞的时机和压页杆32扭摆的角度进行调节。
进一步的运动滑块7两前端设置的对称凸起圆柱端部与扭臂28碰撞部可以设消声装置，避免产生杂音。
如图6、图7所述的吸粘页分离机构11包括与右底板302底面固定连接的支撑底板33，在支撑底板33下面设置的下吸盘升降气缸34，在支撑底板33上面与升降气缸34同轴心铰接设置的下吸盘支杆35，所述支杆35一端腰形孔铰接推转气缸36的气缸杆，所述支杆35另一端固定连接下吸盘37，所述下吸盘37吸盘口在推转到上吸盘14的纸页下方时、与上吸盘14中心对位并贴吸纸页下平面，所述推转气缸36固定连接在右底板302底面上。
如图6、图7所述的下吸盘37为弹性吸附构件，下吸盘37上行则吸盘变形、形成真空吸附，下吸盘37下行则吸盘变形恢复、真空消失，在吸附瞬间产生比上吸盘14吸力小的向下吸力。
进一步的下吸盘37所产生的吸力需明显小于上吸盘14所产生的吸力，这样可确保如果有纸页黏连则上面的纸页被上吸盘14吸带、黏连的纸页被下吸盘37吸带而分开。
进一步的下吸盘37的动作时机需与上吸盘14的动作时机相配合，要确保下吸盘37在动作过程中与上吸盘14和拨页杆17的动作不相干涉。
进一步的升降气缸34在没有气源的情况下，可以采用电磁铁做动力来升降，同样的推转气缸36在没有气源的情况下，可以采用摆转电机做动力来实现摆转。
如图1所述装置中所述的检测电眼13可以是检测到乐谱本1纸页上的文字或符号标记的延时检测控制、也可以是演奏到该页最后一个音符时的声音检测的即时检测控制。
进一步的检测电眼13检测到谱页的最后一个音符时，可以按照乐曲演奏速度的时间延时设定来启动电机的动作指令。
进一步的检测电眼13可以是声音检测元件，当声音检测感应到当页的最后一个音符时，按照设定来启动电机的动作指令。
如图1所述的装置可以单独使用、也可以与乐谱支架或演奏乐器连接一体使用，所述驱动电机8速度可以配合调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。