本发明涉及演奏辅助设备领域，尤其是一种曲谱换页装置及其运行方法。
背景技术：
乐曲（如钢琴、小提琴等）的演奏时，往往会有比较长的旋律，而为了保证演奏时的准确性，往往在演奏时都会辅助以乐谱，而因乐谱的排版限制，即单张乐谱往往不可能覆盖玩整个旋律，则需要多篇幅的乐谱加以记录。这就要求，在演奏进行的过程中，需要抽时间翻乐谱。
现有的翻乐谱采用有以下两种形式：1、助理在演奏过程中，手动翻页。该方式存在以下不足：需要助理随时了解演奏的进度，这就需要主动懂乐谱，或者需要演奏者提醒，该方式主观影响太大，无法保证演奏的效果。2、脚踏翻页器（如申请号为2012207077693的中国实用新型专利）。该方式采用演奏者脚踏的方式切换乐谱，但需要说明的是，该种翻页器在一方面，针对于机械式的翻页机构，对于翻页的执行必然存在一定的延时，即翻页及时性不高；另一方面，对于脚踏来说，设置位置相对固定，且演奏过程中也不可能随时注意到脚部区域，这就极可能导致需要触发时因找不到脚踏板而不能及时进行触发，或者在演奏时寻找脚踏板而影响正常演奏的问题。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动切换单页曲谱的装置，以解决脚踏翻页机构的脚踏板设置不便于触发的问题和翻页不及时的问题。
本发明采用的技术方案如下：针对于已排序的单页形式的曲谱，提供一种曲谱换页装置，其包括：plc、圆轴、第一驱动器、第一转盘、第二转盘、第一支撑杆、第二支撑杆、第一夹具和第二夹具，其中：
第一转盘与第二转盘平行套接在圆轴上，plc连接第一驱动器、第一夹具和第二夹具，第一驱动器连接第一转盘和/或第二转盘，第一转盘可拆卸连接第一支撑杆，第二转盘可拆卸连接第二支撑杆，第一夹具可拆卸连接于第一支撑杆上，第二夹具可拆卸连接于第二支撑杆上。
需要说明的是，上述各支撑杆在装置运行时，固定连接各转盘，上述各夹具在装置运行时，固定于各支撑杆上。
上述装置运行原理为：plc控制第一驱动器分别驱动套接在圆轴上的第一转盘和第二转盘转动，由于第一支撑杆和第二支撑杆分别对应固定在第一转盘和第二转盘上，在第一转盘或第二转盘转动时，对应的第一支撑杆或第二支撑杆必然被带动转动，进而带动第一夹具或第二夹具进行翻转，实现夹具夹持的曲谱翻转到背面，多次重复实现上述翻转，则实现对完整曲谱的顺序换页。
在一个实施方式中，第一驱动器连接第一转盘和/或第二转盘具体为：第一驱动器连接驱动杆，驱动杆连接plc，驱动杆上固定连接第一驱动机构，第一转盘固定设有适配第一驱动机构的第一受力机构，第二转盘固定设有适配第一驱动机构的第二受力机构；第一驱动机构被配置为：驱动第一受力机构和/或第二受力机构转动。
上述驱动杆连接plc，是为了接收plc信号，控制其连接的第一驱动机构与第一受力机构或第二受力机构间的连接，以实现对第一转盘和第二转盘转动的分别控制。
作为一种实施方式，驱动杆为伸缩机构，用于带动第一驱动机构连接第一受力机构或第二驱动机构。即通过伸缩驱动杆，实现单一的驱动机构与一个受力机构间的连接，断开与另一受力机构间的连接。
作为另一种实施方式，第一驱动机构包括驱动机构一和驱动机构二，驱动机构一连接第一受力机构，驱动机构二连接第二受力机构。通过分别控制驱动机构一和驱动机构二的工作状态（即工作时，驱动杆固定一个驱动机构与其相对静止连接-驱动杆运动时，带动该驱动机构运动，断开另一驱动机构与其间的固定连接-驱动杆运动时，不带动该驱动机构运动），实现单独对第一受力机构和第二受力机构转动的控制。
作为一种优选，第一驱动器为步进电机。
作为一种优选，第一驱动机构为齿轮，第一驱动机构为齿轮，第一受力机构和第二受力机构为弧形齿条；或者第一驱动机构为弧形齿条，第一受力机构和第二受力机构为齿轮。
为解决上述全部或部分问题，本发明提供了一种上述曲谱换页装置的运行方法，其包括以下步骤：
s10：plc分别向第一夹具和第二夹具发送夹取信号，以使第一夹具和第二夹具夹取曲谱，plc开启延时计时，延时时长一，执行s20；
s20：plc向第一驱动器发送转动信号一，以使第一驱动器驱动第一转盘转动半周（即180度），进而带动连接于第一支撑杆的第一夹具夹取的曲谱转动，plc开启延时计时，执行s30；
s30：延时时长一，再次执行s20后，执行s40；
s40：plc开启延时计时；plc向第一夹具发送释放信号，以使第一夹具释放夹取的曲谱；延时时长二，plc向第一夹具发送夹取信号；延时时长一，执行s50；
s50：plc向第一驱动器发送转动信号二，以使第一驱动器驱动第二转盘转动半周，进而带动连接于第二支撑杆的第二夹具夹取的曲谱转动，plc开启延时计时，执行s60；
s60：延时时长一，再次执行s50后，执行s70；
s70：plc开启延时计时；plc向第二夹具发送释放信号，以使第二夹具释放夹取的曲谱；延时时长二，plc向第二夹具发送夹取信号,延时时长一，执行s20。
上述各延时时长的实现，可通过plc自身的中断函数实现，也可通过外接时钟电路等方式实现。
进一步的，第一驱动器驱动第一转盘转动半周具体为：plc向驱动杆发送连接信号一，以使驱动杆带动第一驱动机构连接第一受力机构，向第一驱动器发送转动信号一，以使第一驱动器驱动第一驱动机构运动，进而带动第一受力机构而非第二受力机构转动半周；第一驱动器驱动第二转盘转动半周具体为：plc向驱动杆发送连接信号二，以使驱动杆带动第一驱动机构连接第二受力机构，向第一驱动器发送转动信号二，以使第一驱动器驱动第一驱动机构运动，进而带动第二受力机构而非第一受力机构转动半周。
作为plc向驱动杆发送连接信号一，以使驱动杆带动第一驱动机构连接第一受力机构的一种实施方式：plc向驱动杆发送连接信号一，以使驱动杆伸缩，进而带动第一驱动机构运动到与第一受力机构匹配位置；plc向驱动杆发送连接信号二，以使驱动杆带动第一驱动机构连接第二受力机构具体为：plc向驱动杆发送连接信号二，以使驱动杆伸缩，进而带动第一驱动机构运动到与第二受力机构匹配位置。
作为plc向驱动杆发送连接信号一，以使驱动杆带动第一驱动机构连接第一受力机构的另一种实施方式：plc向驱动杆发送连接信号一，以使驱动杆固定驱动机构一，松脱驱动机构二，进而在驱动杆受第一驱动器驱动下，仅带动驱动机构一运动；plc向驱动杆发送连接信号二，以使驱动杆带动第一驱动机构连接第二受力机构具体为：plc向驱动杆发送连接信号二，以使驱动杆固定驱动机构二，松脱驱动机构一，进而在驱动杆受第一驱动器驱动下，仅带动驱动机构二运动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
通过本发明的曲谱换页装置及其运行方法，采用延时方案，可实现基于单页格式曲谱的自动换页，进而避免了通过人工触发实现换页的不及时行和误触发情况，避免了对演奏者的影响。采用双页展示的方案，满足演奏者对曲谱观看的习惯，进一步提高展示效果。通过plc等设备对装置功能的实现，解决了装置的低成本问题；支撑杆和夹具可拆卸，便于装置的携带。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是曲谱换页装置结构图。
图2是曲谱换页装置构造图。
图3是第一驱动机构的一个实施例。
图4是第一驱动机构的另一实施例。
图5是转盘的一个实施例。
图6是曲谱换页装置运行方法流程图。
图中，100为第一驱动器，200为圆轴，301为第一转盘，302为第二转盘，401为第一支撑杆，402为第二支撑杆，501为第一夹具，502为第二夹具，304为转盘与支撑杆的连接部，101为驱动杆，102为第一驱动机构，1021为驱动机构一，1022为驱动机构二，3001为弧形齿条。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和2所示，本实施例公开了一种曲谱换页装置，其包括：plc（未示出）、圆轴200、第一驱动器100、第一转盘301、第二转盘302、第一支撑杆401、第二支撑杆402、第一夹具501和第二夹具502，其中：
第一转盘301与第二转盘302平行套接在圆轴200上，plc连接第一驱动器100、第一夹具501和第二夹具502，第一驱动器100连接第一转盘301和/或第二转盘302，第一转盘301可拆卸连接第一支撑杆401，第二转盘302可拆卸连接第二支撑杆402，第一夹具501可拆卸连接于第一支撑杆401上，第二夹具502可拆卸连接于第二支撑杆402上。
在一个具体实施例中，上述支撑杆（第一支撑杆401和第二支撑杆402）与其对应的转盘（第一转盘301和第二转盘302）之间，即连接部304，采用螺杆与螺纹连接的方式固定。在一个具体实施例中，支撑杆（第一支撑杆401和第二支撑杆402）与对应夹具（第一夹具501和第二夹具502）间，采用夹持夹取（支撑杆夹持夹具）、磁体吸附（支撑杆为磁体）或螺纹连接方式连接。
参照附图3，在一个实施例中，第一驱动器100连接第一转盘301和/或第二转盘302具体为：第一驱动器100连接驱动杆101，驱动杆101连接plc，驱动杆101上固定连接第一驱动机构102，第一转盘301固定设有适配第一驱动机构102的第一受力机构，第二转盘302固定设有适配第一驱动机构102的第二受力机构；第一驱动机构102被配置为：驱动第一受力机构和/或第二受力机构转动。
在一个实施例中，第一驱动器100为步进电机，第一驱动机构102为齿轮，第一受力机构和第二受力机构为弧形齿条3001；或者第一驱动机构102为弧形齿条，第一受力机构和第二受力机构为齿轮。如图5所示，在一个具体实施例中，第一驱动机构102为齿轮，第一受力机构和第二受力机构为弧形齿条3001。
在一个第一驱动机构102的实施例中，第一驱动机构102包含一个齿轮，驱动杆101为伸缩机构，plc通过控制驱动杆101的伸缩，进而带动该齿轮与第一受力机构或第二受力机构齿和。进一步的，驱动杆101一端连接有一电机，该电机连接plc，用于接收连接信号一/二，该电机驱动驱动杆101在平行于圆轴200的方向上运动，实现带动第一驱动机构102在平行圆轴200方向上的运行。
如图4所示，在另一个第一驱动机构102的实施例中，第一驱动机构102的构造为：包括驱动机构一1021和驱动机构二1022，驱动机构一1021连接第一受力机构，驱动机构二1022连接第二受力机构。在具体运行装置时，plc通过控制驱动杆101与驱动机构一1021或驱动机构二1022固定，实现对第一受力机构或第二受力机构的运动控制，进而实现第一驱动器100对第一转盘301或第二转盘302的转动驱动。
如图6所示，本实施例公开了上述实施例中装置的运行方法，包括以下步骤：
s10：plc分别向第一夹具501和第二夹具502发送夹取信号，以使第一夹具501和第二夹具502夹取曲谱，plc开启延时计时，延时时长一，执行s20；
s20：plc向第一驱动器100发送转动信号一，以使第一驱动器100驱动第一转盘301转动半周（即180度），进而带动连接于第一支撑杆401的第一夹具501夹取的曲谱转动，plc开启延时计时，执行s30；
s30：延时时长一，再次执行s20后，执行s40；
s40：plc开启延时计时；plc向第一夹具501发送释放信号，以使第一夹具501释放夹取的曲谱；延时时长二，plc向第一夹具501发送夹取信号；延时时长一，执行s50；
s50：plc向第一驱动器100发送转动信号二，以使第一驱动器100驱动第二转盘302转动半周，进而带动连接于第二支撑杆402的第二夹具502夹取的曲谱转动，plc开启延时计时，执行s60；
s60：延时时长一，再次执行s50后，执行s70；
s70：plc开启延时计时；plc向第二夹具502发送释放信号，以使第二夹具502释放夹取的曲谱；延时时长二，plc向第二夹具502发送夹取信号,延时时长一，执行s20。
在一个实施例中，上述方法中各延时的实现，采用plc的中断函数实现，具体的延时时长，以各曲谱页面音符量、旋律节奏等具体设置，可选用标准演奏时长或经验时长。
在一个实施例中，第一驱动器100驱动第一转盘301转动半周具体为：plc向驱动杆101发送连接信号一，以使驱动杆101带动第一驱动机构102连接第一受力机构，plc向第一驱动器100发送转动信号一，以使第一驱动器100驱动第一驱动机构102运动，进而带动第一受力机构而非第二受力机构转动半周，曲谱翻转到背面；第一驱动器100驱动第二转盘302转动半周具体为：plc向驱动杆101发送连接信号二，以使驱动杆101带动第一驱动机构102连接第二受力机构，向第一驱动器100发送转动信号二，以使第一驱动器100驱动第一驱动机构102运动，进而带动第二受力机构而非第一受力机构转动半周。
与如图3的第一驱动机构102的一种结构相对应，在一个具体实施例中，plc向驱动杆101发送连接信号一，以使驱动杆101带动第一驱动机构102连接第一受力机构具体为：plc向驱动杆101发送连接信号一，以使驱动杆101伸缩，进而带动第一驱动机构102运动到与第一受力机构匹配位置；plc向驱动杆101发送连接信号二，以使驱动杆101带动第一驱动机构102连接第二受力机构具体为：plc向驱动杆101发送连接信号二，以使驱动杆101伸缩，进而带动第一驱动机构102运动到与第二受力机构相匹配的位置。
与如图4的第一驱动机构102的另一结构相对应，在另一实施例中，plc向驱动杆101发送连接信号一，以使驱动杆101带动第一驱动机构102连接第一受力机构具体为：plc向驱动杆101发送连接信号一，以使驱动杆101固定驱动机构一1021，松脱驱动机构二1022，进而在驱动杆101受第一驱动器100驱动下，仅带动驱动机构一1021运动；plc向驱动杆101发送连接信号二，以使驱动杆101带动第一驱动机构102连接第二受力机构具体为：plc向驱动杆101发送连接信号二，以使驱动杆101固定驱动机构二1022，松脱驱动机构一1021，进而在驱动杆101受第一驱动器100驱动下，仅带动驱动机构二1022运动。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。