三腔二囊管压迫止血术智能训练方法及系统与流程

本发明涉及医学教学训练系统，特别涉及一种三腔二囊管压迫止血术智能训练方法及系统。

背景技术：

三腔二囊管包括三腔管、胃气囊和食管气囊，胃气囊和食管气囊附在三腔管的一端，三腔管由一个截面是半圆的腔道和两个截面是四分之一圆的腔道构成，胃气囊导管和食管气囊导管分别装在四分之一圆腔道内，胃导管装在半圆腔道内，胃导管截面呈半圆形，其外壁与半圆腔道的内壁密封配合，胃导管可在半圆腔道中活动。三腔二囊管压迫止血术适应症是食管、胃底静脉曲张破裂大出血患者局部压迫止血。三腔二囊管压迫止血术是临床工作中使用频率较高、操作难度较大的操作。学生在临床上很少有机会去训练；传统模拟人训练流程不完全、部分训练方式与实际不符；学生操作过程无监测无错误反馈；现有模型训练步骤不全，只有插管环节，缺少术前沟通准备、解释评估等步骤；操作中确定导管位置的方法是直接观察裸露的肺和胃结构舒缩与现实诊法不符；传统模型人是“死”的，不会根据学生不同操作给予学生对应反馈；技能教学，必须在课堂上由老师教授，日常训练难以开展；传统方式的训练仅有技能的练习，缺乏临床思维的培养。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种引导操作者进行三腔二囊管压迫止血术模拟操作以提高操作者三腔二囊管压迫止血术操作能力的三腔二囊管压迫止血术智能训练方法。

同时，提供一种引导操作者进行三腔二囊管压迫止血术模拟操作以提高操作者三腔二囊管压迫止血术操作能力的三腔二囊管压迫止血术智能训练系统。

一种三腔二囊管压迫止血术智能训练方法，包括如下步骤：

登录：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统；

模式选择：接收训练模式选择指令进入训练模式；

病例选择：接收病例选择指令，显示所选择的病例，若选择病例为无禁忌症病例，接收到确定指令则进入场景；若选择病例为有禁忌症比例，提示并指出禁忌症部分；

术前准备：提示术前操作，提示点击医嘱单，根据医嘱单准备所需物品，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示并记录；

置管前准备：提示进行置管前准备操作；

检查三腔二囊管：提示检查三腔二囊管，检测仿真注射器是否分别连接到模拟三腔二囊管的胃气囊接口，检测模拟向胃气囊注射设定量气体，检测是否连接到食管气囊接口，根据仿真注射器推送模拟向食管气囊注射设定量气体，根据仿真注射器的推送控制分别模拟向三腔二囊管的胃气囊、食管气囊内注射气体，判断注射气量是否在设定范围内，检查胃气囊、食管气囊是否漏气、是否偏移；

插管：提示润滑三腔二囊管，接收润滑棉球拖动指令，涂抹润滑三腔二囊管前段，检测模拟三腔二囊管从模型人鼻孔或口腔插入，检测模拟三腔二囊管的插入位置，若检测模拟三腔二囊管到达食管狭窄处或咽喉处，若接收嘱病人吞咽指令控制患者开始吞咽，插入到设定位置后，若接收停止吞咽指令，则控制患者停止吞咽；

确认胃管位置：提示使用抽取胃液法检测三腔二囊管是否插入胃内，检测仿真注射器是否连接到模拟三腔二囊管的胃管接口，检测仿真注射器回抽，提示根据是否回抽出胃液，判断三腔二囊管是否在胃内；

压迫止血：提示进行压迫止血，检测仿真注射器是否插入模拟三腔二囊管的胃气囊接口，检测仿真注射器通过模拟三腔二囊管的胃气囊接口模拟向胃气囊注射气体进行压迫止血，判断注射气量是否在设定范围内，检测仿真注射器是否插入模拟三腔二囊管的食管气囊接口，检测仿真注射器通过模拟三腔二囊管的食管气囊接口模拟向食管气囊注射气体进行压迫止血，判断注射气量是否在设定范围内，若注射气体量不在设定范围内则错误提示，并记录；

拔管：提示核对、评估解释、撤治疗巾、撤弯盘，检测模拟三腔二囊管拔出，若检测到模拟三腔二囊管从模型人口腔或鼻腔拔出则控制显示三腔二囊管的从患者鼻孔或口腔拔出，检测拔出速度，若拔出速度低于设定速度则错误提示；

术后处理：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。

在优选的实施例中，所述置管前准备包括：提示进行患者信息核对、评估解释、调整患者体位、洗手、铺治疗巾、放置弯盘、检查鼻腔、戴手套、清洁鼻腔。

在优选的实施例中，所述置管前准备：接收医嘱单指令进行医嘱单核对，患者信息核对、评估解释；接收床尾摇杆摇动指令，控制进行床头摇动升高，调整患者体位；接收到洗手液或消毒液点击指令，则控制进行洗手显示洗手过程；接收到治疗巾拖动至患者指令，则控制进行铺巾；接收到手套点击指令，控制进行戴手套；接收到拖动弯盘至患者嘴角相应位置指令则控制进行放置弯盘；接收到电筒拖动至患者鼻腔相应位置，进行鼻腔检查；接收到棉签拖动至鼻腔相应位置及转动指令，控制进行鼻腔清理。

在优选的实施例中，所述插管后还包括：提示擦拭病人口角分泌物，接收擦拭巾点击指令，则控制擦拭巾擦拭病人口角。

在优选的实施例中，所述插管中检测判断模拟三腔二囊管插管过程中经过模型人的位置由检测模组进行检测，所述检测模组检测模拟三腔二囊管插入或拔出位置、插入或拔出速度；所述检测模组包括：依模型人食管位置相应设置的卡压组件、第一定位组件；

所述卡压组件包括：动力组件、与所述动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组、及与所述卡压齿轮组轴接并与模型人食管相通且由动力组件控制转动以对仿真胃管产生不同的压力的凸轮；

所述第一定位组件包括：感应待插入仿真胃管置入位置的第一检测感应器、与所述第一检测感应器相应设置并与第一检测感应器配合由置入仿真胃管带动转动的摩擦轮、与所述摩擦轮轴接的齿轮组件、及与所述齿轮组件轴接以检测待置入仿真胃管进入深度及进出速度的第一编码器；

在优选的实施例中，所述第一检测感应器为感应待置入仿真胃管到达定位位置并弹性压紧待置入仿真胃管的微动开关，所述微动开关包括：主体部、与主体部连接并与所述摩擦轮相应设置的弹性部、及安装在弹性部一端的滑轮感应部。

在优选的实施例中，所述检测模组还包括：设置模型人模拟口腔通道以检测模拟三腔二囊管置入的第一感应组件、设在模拟鼻腔通道以检测模拟三腔二囊管置入的第二感应组件；

所述三腔二囊管压迫止血术智能训练方法还包括手持终端连接：登录后提示是否需要使用手持终端对接，若接收到是，则提示进行手持终端与系统通讯对接配对，若接收到否则进入模式选择。

一种三腔二囊管压迫止血术智能训练系统，包括：主控设备、与所述主控设备通信连接的操作面板、与所述主控设备通信连接的模型人、与所述主控设备通信进行显示及接受操作指令的显示装置、与主控设备通信连接的模拟三腔二囊管、仿真注射器；所述模拟三腔二囊管包括：三腔管、通信线管、设在通信线管一端的通信头、与通信线管通信连接的食管气囊部、与通信线管通信连接的胃气囊部、与通信线管通信连接的胃管部，所述食管气囊部、胃气囊部、胃管部分别设置有与仿真注射器配合感应仿真注射器接入或推送位置的食管气囊接口、胃气囊接口、胃管接口；所述操作面板上设置有与所述模拟三腔二囊管通信连接的通信接口，所述模型人中设置有检测模拟三腔二囊管插入或拔出或插入位置或拔出速度的检测模组；

所述主控设备包括：

登录模块：接收用户名、密码、及登录指令，进入操作系统；

模式选择模块：接收训练模式选择指令进入训练模式；

病例选择模块：接收病例选择指令，显示所选择的病例，若选择病例为无禁忌症病例，接收到确定指令则进入场景；若选择病例为有禁忌症比例，提示并指出禁忌症部分；

术前准备模块：提示术前操作，提示点击医嘱单，根据医嘱单准备所需物品，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示并记录；

置管前准备模块：提示进行置管前准备操作；

检查三腔二囊管模块：提示检查三腔二囊管，检测仿真注射器是否分别连接到模拟三腔二囊管的胃气囊接口，检测模拟向胃气囊注射设定量气体，检测是否连接到食管气囊接口，根据仿真注射器推送模拟向食管气囊注射设定量气体，根据仿真注射器的推送控制分别模拟向三腔二囊管的胃气囊、食管气囊内注射气体，判断注射气量是否在设定范围内，检查胃气囊、食管气囊是否漏气、是否偏移；

插管模块：提示润滑三腔二囊管，接收润滑棉球拖动指令，涂抹润滑三腔二囊管前段，检测模拟三腔二囊管从模型人鼻孔或口腔插入，检测模拟三腔二囊管的插入位置，若检测模拟三腔二囊管到达食管狭窄处或咽喉处，若接收嘱病人吞咽指令控制患者开始吞咽，插入到设定位置后，若接收停止吞咽指令，则控制患者停止吞咽；

确认胃管位置模块：提示使用抽取胃液法检测三腔二囊管是否插入胃内，检测仿真注射器是否连接到模拟三腔二囊管的胃管接口，检测仿真注射器回抽，提示根据是否回抽出胃液，判断三腔二囊管是否在胃内；

压迫止血模块：提示进行压迫止血，检测仿真注射器是否插入模拟三腔二囊管的胃气囊接口，检测仿真注射器通过模拟三腔二囊管的胃气囊接口模拟向胃气囊注射气体进行压迫止血，判断注射气量是否在设定范围内，检测仿真注射器是否插入模拟三腔二囊管的食管气囊接口，检测仿真注射器通过模拟三腔二囊管的食管气囊接口模拟向食管气囊注射气体进行压迫止血，判断注射气量是否在设定范围内，若注射气体量不在设定范围内则错误提示，并记录；

拔管模块：提示核对、评估解释、撤治疗巾、撤弯盘，检测模拟三腔二囊管拔出，若检测到模拟三腔二囊管从模型人口腔或鼻腔拔出则控制显示三腔二囊管的从患者鼻孔或口腔拔出，检测拔出速度，若拔出速度低于设定速度则错误提示；

术后处理模块：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。

在优选的实施例中，所述置管前准备模块：提示进行患者信息核对、评估解释、调整患者体位、洗手、铺治疗巾、放置弯盘、检查鼻腔、戴手套、清洁鼻腔；接收医嘱单指令进行医嘱单核对，患者信息核对、评估解释；接收床尾摇杆摇动指令，控制进行床头摇动升高，调整患者体位；接收到洗手液或消毒液点击指令，则控制进行洗手显示洗手过程；接收到治疗巾拖动至患者指令，则控制进行铺巾；接收到手套点击指令，控制进行戴手套；接收到拖动弯盘至患者嘴角相应位置指令则控制进行放置弯盘；接收到电筒拖动至患者鼻腔相应位置，进行鼻腔检查；接收到棉签拖动至鼻腔相应位置及转动指令，控制进行鼻腔清理。

在优选的实施例中，所述检测模组包括：依模型人食管位置相应设置的卡压组件、第一定位组件；

所述卡压组件包括：动力组件、与所述动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组、及与所述卡压齿轮组轴接并与模型人食管相通且由动力组件控制转动以对仿真胃管产生不同的压力的凸轮；

所述第一定位组件包括：感应待插入仿真胃管置入位置的第一检测感应器、与所述第一检测感应器相应设置并与第一检测感应器配合由置入仿真胃管带动转动的摩擦轮、与所述摩擦轮轴接的齿轮组件、及与所述齿轮组件轴接以检测待置入仿真胃管进入深度及进出速度的第一编码器。

上述的三腔二囊管压迫止血术智能训练方法及系统，通过提示、及时反馈引导操作者进行模拟三腔二囊管压迫止血术操作，且对操作及时给与判断、评判，及时反馈给操作者，引导操作者进行操作，及时给与指导，根据实际三腔二囊管压迫止血术的操作过程设计训练方法流程，设计术前沟通进行评估解释估、检查鼻腔等步骤，插管时根据三腔二囊管经过的位置，在食道狭窄处或咽喉处，嘱病人吞咽，进入到设定位置嘱患者停止吞咽。根据模拟抽取胃液法确认三腔二囊管位置，根据仿真注射器回抽或回抽位置控制显示胃液流出。并在模型人合适位置设置感应器、感应装置对操作者的操作过程及时进行反馈，及时进行管理，同时按实际操作设计流程步骤，增加模拟训练的真实感，培养临床思维，提高操作者三腔二囊管止血术操作能力。

附图说明

图1为本发明一实施例的三腔二囊管压迫止血术智能训练方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例的三腔二囊管压迫止血术智能训练系统的功能框图示意图；

图3为本发明一实施例的检测模组的结构示意图；

图4为图3的a-a方向的剖视图；

图5为本发明一实施例的检测模组的另一方向的剖视图；

图6为本发明一实施例的检测模组的再一方向的剖视图；

图7为本发明一实施例的检测模组的分解结构示意图；

图8为本发明一实施例的仿真注射器的结构示意图；

图9为本发明一实施例的仿真注射器的分解结构示意图；

图10为本发明一实施例的仿真注射器的部分结构剖视图；

图11为本发明一实施例的模拟三腔二囊管的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一实施例的三腔二囊管压迫止血术智能训练方法，包括如下步骤：

步骤s101，登录：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统；

步骤s103，模式选择：接收训练模式选择指令进入训练模式；

步骤s105，病例选择：接收病例选择指令，显示所选择的病例，若选择病例为无禁忌症病例，接收到确定指令则进入场景；若选择病例为有禁忌症比例，提示并指出禁忌症部分；

步骤s107，术前准备：提示术前操作，提示点击医嘱单，根据医嘱单准备所需物品，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示并记录；

步骤s109，置管前准备：提示进行置管前准备操作；

步骤s111，检查三腔二囊管：提示检查三腔二囊管，检测仿真注射器是否分别连接到模拟三腔二囊管的胃气囊接口，检测模拟向胃气囊注射设定量气体，检测是否连接到食管气囊接口，根据仿真注射器推送模拟向食管气囊注射设定量气体，根据仿真注射器的推送控制分别模拟向三腔二囊管的胃气囊、食管气囊内注射气体，判断注射气量是否在设定范围内，模拟注射气体完后，检测食管气囊、胃气囊是否分别闭合，检查气囊是否漏气、是否偏移；

本实施例的模拟三腔二囊管设置有食管气囊接口、胃气囊接口、胃管接口，其接口与仿真注射器的接头匹配，食管气囊接口、胃气囊接口、胃管接口分别与通信线管通信连接，并将检测信号上传给上位机。

食管气囊信号夹与食管气囊部的模拟食管气囊导管5932中的检测装置或检测器件接触或断开以模拟食管气囊或模拟食管气囊导管5932的打开或闭合。

胃气囊信号夹与胃气囊部595的模拟胃气囊导管5952中的检测装置或检测器件接触或断开以模拟胃气囊或模拟胃气囊导管5952打开或闭合。

将仿真注射器插入模拟三腔二囊管设置的食管气囊接口模拟向食管气囊注射气体，根据仿真注射器的推送位置检测注射的气体量，若检测到注射气量在设定范围内，再将仿真注射器插入的模拟三腔二囊管设置的胃气囊接口模拟向胃气囊注射气体，根据仿真注射器的推送位置检测注射的气体量，检测到注射气量是否在设定范围内。将仿真注射器插入模拟三腔二囊管设置有食管气囊接口与将仿真注射器插入的模拟三腔二囊管设置有胃气囊接口的检测顺序不分先后顺序。根据仿真注射器的注射泵的推送位置检测仿真注射器的注射量，若判断注射气量是否在设定范围内，仿真注射器的推送模拟向虚拟三腔二囊管的胃气囊、食管气囊内注射气体，观察检查食管气囊、胃气囊是否漏气、是否偏移。

步骤s113，插管：提示润滑三腔二囊管前段，接收润滑棉球拖动指令，涂抹润滑三腔二囊管前段，检测模拟三腔二囊管的三腔管从模型人鼻孔或口腔插入，检测模拟三腔二囊管的三腔管插入位置，检测到模拟三腔二囊管的三腔管到达食管狭窄处，接收嘱病人吞咽指令控制患者开始吞咽动作，发出吞咽声，若接收停止吞咽指令，则控制患者吞咽动作或停止发出吞咽声；三腔二囊管前段为依插管方向的前段。

若检测到模拟三腔二囊管的三腔管到达食管狭窄处，在设定时间内未收到嘱病人吞咽指令，则进行错误提示。若检测到模拟三腔二囊管的三腔管达到设定位置，若在设定时间范围内未收到停止吞咽指令，则进行错误提示。

拖动润滑棉球进行润滑，根据拖动润滑过的地方进行润滑变色显示。若检测到模拟三腔二囊管的三腔管在模型人食管狭窄处或咽喉部，点击嘱病人吞咽指令或启动模型人上设置的吞咽启动按钮，则控制虚拟患者开始吞咽动作或发出吞咽声，点击屏幕上显示的停止吞咽按钮或再次按下模型人上设置的吞咽按钮，控制虚拟患者结束吞咽。本实施例中的患者指屏幕显示的虚拟患者。

卡压组件40设置在模型人的食管狭窄处或咽喉部，当模拟三腔二囊管的三腔管达到凸轮46处遇到阻力，受到力反馈。

步骤s115，确认胃管位置：提示使用抽取胃液法检测三腔二囊管是否插入胃内，检测仿真注射器是否连接到模拟三腔二囊管的胃管接口，检测仿真注射器回抽，提示根据是否回抽出胃液，判断胃管是否在胃内；系统根据注射器回抽或回抽位置控制显示胃液流出；

步骤s117，压迫止血：提示进行压迫止血，检测仿真注射器是否插入模拟三腔二囊管的胃气囊接口，检测仿真注射器通过模拟三腔二囊管的胃气囊接口模拟向胃气囊注射气体进行压迫止血，判断注射气量是否在设定范围内，检测仿真注射器是否插入模拟三腔二囊管的食管气囊接口，检测仿真注射器通过模拟三腔二囊管的食管气囊接口模拟向食管气囊注射气体进行压迫止血，判断注射气量是否在设定范围内，若注射气体量不在设定范围内则错误提示，并记录；

步骤s1119，拔管：提示核对、评估解释、撤治疗巾、撤弯盘，检测模拟三腔二囊管拔出，若检测到模拟三腔二囊管的三腔管从模型人口腔或鼻腔拔出则控制显示三腔二囊管的胃管从患者鼻孔或口腔拔出，检测拔出速度，若拔出速度低于设定速度则错误提示，并记录；

步骤s121，术后处理：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。

术后用物处理：处理术后废物，清洗术后器具等。

洗手：点击洗手液，进行洗手，控制显示洗手过程。

核对：核对患者信息，如核对患者姓名、床号等。

解释：解释术后可能出现的情况，及术后注意事项。

记录：记录所有操作过程，作为评分根据，并对错误操作或不当操作或欠妥操作给与记录并提示失分点。

系统自动保存所有训练成绩，以信息汇总、雷达形式展示。点击选择一个训练项目后，可以查询每次操作的操作时间、总得分、每个操作步骤的得分、失分点。

进一步，拔管中，接收拖动治疗巾至废物桶指令则控制撤治疗巾进行丢弃，接收到拖动弯盘至回收处指令则控制进行撤弯盘。

进一步，本实施例的置管前准备包括：提示进行患者信息核对、评估解释、调整患者体位、洗手、铺治疗巾、放置弯盘、检查鼻腔、戴手套、清洁鼻腔。

进一步，本实施例的置管前准备：接收医嘱单指令进行医嘱单核对，患者信息核对、评估解释；接收床尾摇杆摇动指令，控制进行床头摇动升高，调整患者体位；接收到洗手液或消毒液点击指令，则控制进行洗手显示洗手过程；接收到治疗巾拖动至患者指令，则控制进行铺巾；接收到手套点击指令，控制进行戴手套；接收到拖动弯盘至患者嘴角相应位置指令则控制进行放置弯盘；接收到电筒拖动至患者鼻腔相应位置，进行鼻腔检查；接收到棉签拖动至鼻腔相应位置及转动指令，控制进行鼻腔清理。

进一步，本实施例的插管后还包括：提示擦拭病人口角分泌物，接收擦拭巾点击指令，则控制擦拭巾擦拭病人口角。

进一步，本实施例的三腔二囊管压迫止血术智能训练方法还包括手持终端连接：登录后提示是否需要使用手持终端对接，若接收到是，则提示进行手持终端与系统通讯对接配对，若接收到否则进入模式选择。

进一步，本实施例的三腔二囊管压迫止血术智能训练系统的模式选择还包括：若接收教学模式指令，进入教学模式。进入教学模式：依次显示操作步骤：病例选择、术前准备、置管前准备、检查三腔二囊管、插管、确认胃管位置、压迫止血、拔管、术后处理。并提供主动语音纠错、知识点提醒。教学模式下，每一步操作都设置有详细的操作提示及错误说明，能够大步骤的跳转，并且能对单个步骤进行反复指导。

若接收考试模式指令，进入考试模式；考试模式无任何提醒，并在后台记录操作情况，并在操作结束后给出评分和错误点，并根据病例指出具体的错误。考试模式下没有操作提示，记录操作者的错误操作。该模式下必须严格按照流程进行操作，若发生严重错误则考试结束，成绩不合格。成绩录入系统、存档。

如图3及图7所示，进一步，通过检测模组100检测仿真胃管的通过模型人鼻腔进入体内的位置，并检测仿真胃管进入深度、进入或拔出速度。检测模组100包括：设置模型人模拟口腔通道的第一感应组件、设在模拟鼻腔通道的第二感应组件、卡压组件40、第一定位组件60。卡压组件40设置是食管狭窄处或咽喉处，插管时给与胃管力反馈，卡压胃管。

第一定位组件60检测仿真胃管进入模型人的深度、速度。第一定位组件60包括：感应待插入仿真胃管置入位置的第一检测感应器62、与第一检测感应器相应设置并与第一检测感应器配合由置入仿真胃管带动转动的摩擦轮642、与摩擦轮642轴接的齿轮组件64、及与齿轮组件64轴接以检测待置入仿真胃管进入深度及速度的第一编码器66。

进一步，本实施例的第一检测感应器62为模型人与食管通道90相通的微动开关。微动开关感应待置入仿真胃管到达定位位置并弹性压紧待置入仿真胃管，待置入仿真胃管进入长度为从模拟鼻腔入口至微动开关的距离，待置入管继续深入带动摩擦轮642转动，第一编码器66通过计算摩擦轮642转动的距离，从而计算待置入管继续深入的距离、所在位置。微动开关包括：主体部622、与主体部622连接的弹性部624、及安装在弹性部624一端的滑轮感应部626。

进一步，本实施例的第一定位组件60还包括：安装摩擦轮组件64的第一定位安装座68。第一定位安装座68与孔腔组件20安装连接。

进一步，本实施例的齿轮组件64还包括：与摩擦轮642同轴设置的第一齿轮644、及与第一齿轮644啮合的第二齿轮646。第二齿轮646与第一编码器66同轴设置。优选的，本实施例的第一编码器66安装在定位安装座68上。

进一步，优选的，本实施例的摩擦轮642采用tpu树脂制成，以获得良好的摩擦系数。

进一步，优选的，微动开关与摩擦轮642相对设置，微动开关除检测信号外还可以提供待置入仿真胃管一个正压力，确保待置入仿真胃管在前进或后退过程中始终压紧摩擦轮642（待置入仿真胃管与摩擦轮642保持压紧状态），从而通过第一齿轮644及与其啮合的第二齿轮646将旋转运动传递给第一编码器66，通过算法将其旋转角度转化为直行距离。

本实施例通过弹性体（微动开关的弹性部624）把软管（待置入仿真胃管）压紧在摩擦轮642上，带动摩擦轮642旋转，从而通过摩擦轮642检测待置入管长度。

卡压组件40包括：动力组件、与动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组44、及卡压齿轮组44轴接并与模型人食管相通且由动力组件控制转动以对仿真胃管产生不同的压力的凸轮46。

进一步，优选的，本实施例的动力组件为舵机42。

进一步，本实施例的卡压齿轮组44包括：与舵机42轴接的第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444。第六齿轮444与凸轮46轴接。舵机安装在孔腔组件20上。通过舵机42可以精确控制旋转角度，通过第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444带动凸轮46旋转，不同的角度对软管产生不同的正压力，从而产生可以调整的摩檫力。

当需要压紧软管（待置入仿真胃管）时，控制舵机42驱动第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444转动，从而带动与第六齿轮444同轴设置的凸轮46转动，压紧软管。舵机42控制凸轮46转动，从而控制软管的压紧程度和状态。凸轮46设置是模型人食管狭窄处或咽喉处，插管时给与仿真胃管力反馈，卡压胃管，通过舵机控制仿真胃管的压紧程度。

进一步，本实施例的检测模组100还包括：引导待置入管伸入或伸出的引导连接盖30。

进一步，模型人上设置有孔腔组件20。进一步，本实施例的孔腔组件20包括：设置有模拟口腔通道或模拟鼻腔通道的腔孔部22。

检测模组100还包括：设在模拟口腔通道或模拟鼻腔通道的腔孔部22并安装卡压组件40及第一定位组件60的安装架24。进一步，优选的，第一感应组件、第二感应组件为安装在安装架24上的光电感应器组件。本实施例的第一感应组件为第一光电感应器组件262，第二感应组件为第二光电感应器组件264。

如果操作者插入口腔，通过模拟口腔通道222的第一光电感应器组件262检测到仿真胃管插入，软管从模拟鼻腔通道224插入食管通道，通道处使用第二光电感应器组件264检测是否有软管插入，将信号传给上位机，实现实际操作和虚拟画面同步。

如图2至图11所示，本发明一实施例的三腔二囊管压迫止血术智能训练系统102，包括：主控设备50、与主控设备50通信连接的操作面板54、与主控设备50通信连接的模型人56、与主控设备50通信进行显示及接受操作指令的显示装置58、与主控设备50通信连接的模拟三腔二囊管59、仿真注射器70。

如图11所示，模拟三腔二囊管59包括：三腔管592、与三腔管592连接的通信线管594、设在通信线管594一端的通信头、与通信线管通信连接的食管气囊部593、与通信线管通信连接的胃气囊部595、与通信线管通信连接的胃管部597。

食管气囊部593包括：与通信线管594通信连接的模拟食管气囊导管5932、设在模拟食管气囊导管5932一端的食管气囊接口5934、及设置在模拟食管气囊导管5932上并通过开合模拟食管气囊开合的食管气囊信号夹5936。模拟食管气囊导管5932中设置有检测装置或检测器件，与食管气囊信号夹5936配合感应，检测食管气囊信号夹开或合状态，以模拟食管气囊开合。检测器件可以采用感应开关599，接触感应进行检测食管气囊信号夹5936开合。当食管气囊信号夹5936闭合时触发感应开关599，模拟食管气囊或模拟食管气囊导管5932闭合，当食管气囊信号夹5936打开时，与触发开关599松开，模拟食管气囊或模拟食管气囊导管5932开启。食管气囊接口5934包括：音频接口5931、及包设在音频接口5931外面的音频包胶5933。

胃气囊部595包括：与通信线管594通信连接的模拟胃气囊导管5952、设在模拟胃气囊导管5952一端的胃气囊接口5954、及设置在模拟胃气囊导管5952上并通过开合模拟胃气囊开合的胃气囊信号夹5956。模拟胃气囊导管5952中设置有感应器或检测装置，与胃气囊信号夹5956配合感应，检测胃气囊信号夹开或合状态，以模拟胃气囊开合。检测器件可以采用感应开关599，接触感应进行检测胃气囊信号夹5956开合。当胃气囊信号夹5956闭合时触发感应开关599，模拟胃气囊或模拟胃气囊导管5952闭合，当胃气囊信号夹5956打开时，与触发开关599松开，模拟胃气囊或模拟胃气囊导管5952开启。

胃气囊接口5954包括：音频接口5951、及包设在音频接口5951外面的音频包胶5953。

胃管部597包括：与通信线管594通信连接的模拟胃管导管5972、设在模拟胃管导管5972一端的胃管接口5974、及设置在胃管线段上并通过开合模拟胃管开合的胃管信号夹5976。模拟胃管导管5972中设置有检测胃管信号夹开合的检测装置或器件，以模拟胃管的开合。检测器件可以采用感应开关599，接触感应进行检测胃管信号夹5976开合。

当胃管信号夹5976闭合时触发感应开关599，模拟模拟胃管导管5972闭合，当胃管信号夹5976打开时，与触发开关599松开，模拟模拟胃管导管5972开启。

胃管接口5974包括：音频接口5971、及包设在音频接口5971外面的音频包胶5973。

三腔管592与通信线管594之间设置有连接头599。三腔管592装设在连接头599上。食管气囊部593、胃气囊部595、胃管部597通过连接头599固定并与通信线管594通信连接。

食管气囊接口5934、胃气囊接口5954、胃管接口5974与仿真注射器的注射头配合感应，并检测仿真注射器接入。

操作面板上设置有与模拟三腔二囊管通信连接的通信接口。通信头与通信接口配合连接通信。

模型人中设置有检测模拟三腔二囊管插入或拔出或插入位置或拔出速度的检测模组。

主控设50包括：登录模块502、模式选择模块504、病例选择模块506、术前准备模块508、置管前准备模块510、检查三腔二囊管模块512、插管模块514、确认胃管位置模块516、压迫止血模块518、拔管模块520、术后处理模块522。

登录模块502：接收用户名、密码、及登录指令，若用户名已注册或登记、且用户名与密码匹配，进入操作系统。

模式选择模块504：接收训练模式选择指令进入训练模式。

病例选择模块506：接收病例选择指令，显示所选择的病例，若选择病例为无禁忌症病例则进入场景；若选择病例为有禁忌症比例，提示并指出禁忌症部分。

术前准备模块508：提示术前操作，提示点击医嘱单，根据医嘱单准备所需物品，接收物品选择指令选择物品，若选择错误或物品选择过多或过少则错误提示并记录。

置管前准备模块510：提示进行置管前准备操作。

检查三腔二囊管模块512：提示检查三腔二囊管，检测仿真注射器是否分别连接到模拟三腔二囊管的胃气囊接口，检测模拟向胃气囊注射设定量气体，检测是否连接到食管气囊接口，根据仿真注射器推送模拟向食管气囊注射设定量气体，根据仿真注射器的推送控制分别模拟向三腔二囊管的胃气囊、食管气囊内注射气体，判断注射气量是否在设定范围内，检查胃气囊、食管气囊是否漏气、是否偏移。

插管模块514：提示润滑三腔二囊管，接收润滑棉球拖动指令，涂抹润滑三腔二囊管前段，检测模拟三腔二囊管从模型人鼻孔或口腔插入，检测模拟三腔二囊管的插入位置，若检测模拟三腔二囊管到达食管狭窄处或咽喉处，若接收嘱病人吞咽指令控制患者开始吞咽，插入到设定位置后，若接收停止吞咽指令，则控制患者停止吞咽；

确认胃管位置模块516：提示使用抽取胃液法检测三腔二囊管是否插入胃内，检测仿真注射器是否连接到模拟三腔二囊管的胃管接口，检测仿真注射器回抽，提示根据是否回抽出胃液，判断三腔二囊管是否在胃内；

压迫止血模块518：提示进行压迫止血，检测仿真注射器是否插入模拟三腔二囊管的胃气囊接口，检测仿真注射器通过模拟三腔二囊管的胃气囊接口模拟向胃气囊注射气体进行压迫止血，判断注射气量是否在设定范围内，检测仿真注射器是否插入模拟三腔二囊管的食管气囊接口，检测仿真注射器通过模拟三腔二囊管的食管气囊接口模拟向食管气囊注射气体进行压迫止血，判断注射气量是否在设定范围内，若注射气体量不在设定范围内则错误提示，并记录。

拔管模块520：提示核对、评估解释、撤治疗巾、撤弯盘，检测模拟三腔二囊管拔出，若检测到模拟三腔二囊管从模型人口腔或鼻腔拔出则控制显示三腔二囊管的从患者鼻孔或口腔拔出，检测拔出速度，若拔出速度低于设定速度则错误提示。

术后处理模块522：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。

置管前准备模块510：提示进行患者信息核对、评估解释、调整患者体位、洗手、铺治疗巾、放置弯盘、检查鼻腔、戴手套、清洁鼻腔；接收医嘱单指令进行医嘱单核对，患者信息核对、评估解释；接收床尾摇杆摇动指令，控制进行床头摇动升高，调整患者体位；接收到洗手液或消毒液点击指令，则控制进行洗手显示洗手过程；接收到治疗巾拖动至患者指令，则控制进行铺巾；接收到手套点击指令，控制进行戴手套；接收到拖动弯盘至患者嘴角相应位置指令则控制进行放置弯盘；接收到电筒拖动至患者鼻腔相应位置，进行鼻腔检查；接收到棉签拖动至鼻腔相应位置及转动指令，控制进行鼻腔清理。

术后处理模块522：提示进行术后用物处理、洗手、核对信息、解释、记录。其中，术后用物处理：处理术后废物，清洗术后器具等。洗手：点击洗手液，进行洗手，控制显示洗手过程。核对：核对患者信息，如核对患者姓名、床号等。解释：解释术后可能出现的情况，及术后注意事项。记录：记录所有操作过程，作为评分根据，并对错误操作或不当操作或欠妥操作给与记录并提示失分点。

系统自动保存所有训练成绩，以信息汇总、雷达形式展示。点击选择一个训练项目后，可以查询每次操作的操作时间、总得分、每个操作步骤的得分、失分点。

进一步，拔管模块中，接收拖动治疗巾至废物桶指令则控制撤治疗巾进行丢弃，接收到拖动弯盘至回收处指令则控制进行撤弯盘。

进一步，本实施例的插管模块还连接擦拭模块。擦拭模块：提示擦拭病人口角分泌物，接收擦拭巾点击指令，则控制擦拭巾擦拭病人口角。

进一步，本实施例的三腔二囊管压迫止血术智能训练系统还包括：手持终端连接模块。手持终端连接模块：登录后提示是否需要使用手持终端对接，若接收到是，则提示进行手持终端与系统通讯对接配对，若接收到否则进入模式选择。

进一步，本实施例的三腔二囊管压迫止血术智能训练系统的模式选择模块还包括教学单元。教学单元：若接收教学模式指令，进入教学模式。进入教学模式：依次显示操作步骤：病例选择、术前准备、置管前准备、检查三腔二囊管、插管、确认胃管位置、压迫止血、拔管、术后处理。并提供主动语音纠错、知识点提醒。教学模式下，每一步操作都设置有详细的操作提示及错误说明，能够大步骤的跳转，并且能对单个步骤进行反复指导。

本实施例的三腔二囊管压迫止血术智能训练系统的模式选择模块还包括：考试单元。考试单元：若接收考试模式指令，进入考试模式；考试模式无任何提醒，并在后台记录操作情况，并在操作结束后给出评分和错误点，并根据病例指出具体的错误。考试模式下没有操作提示，记录操作者的错误操作。该模式下必须严格按照流程进行操作，若发生严重错误则考试结束，成绩不合格。成绩录入系统、存档。

如图3及图7所示，进一步，通过检测模组100检测仿真胃管的通过模型人鼻腔进入体内的位置，并检测仿真胃管进入深度、进入或拔出速度。检测模组100包括：设置模型人模拟口腔通道的第一感应组件、设在模拟鼻腔通道的第二感应组件、依模型人食管位置相应设置的卡压组件40、第一定位组件60。卡压组件40设置是食管狭窄处或咽喉处，插管时给与胃管力反馈，卡压胃管。

第一定位组件60检测仿真胃管进入模型人的深度、速度，主控设备根据仿真胃管的进入深度判断进入位置。第一定位组件60包括：感应待插入仿真胃管置入位置的第一检测感应器62、与第一检测感应器相应设置并与第一检测感应器配合由置入仿真胃管带动转动的摩擦轮642、与摩擦轮642轴接的齿轮组件64、及与齿轮组件64轴接以检测待置入仿真胃管进入深度及速度的第一编码器66。

进一步，本实施例的第一检测感应器62为模型人与食管通道90相通的微动开关。微动开关感应待置入仿真胃管到达定位位置并弹性压紧待置入仿真胃管，待置入仿真胃管进入长度为从模拟鼻腔入口至微动开关的距离，待置入管继续深入带动摩擦轮642转动，第一编码器66通过计算摩擦轮642转动的距离，从而计算待置入管继续深入的距离、所在位置。微动开关包括：主体部622、与主体部622连接的弹性部624、及安装在弹性部624一端的滑轮感应部626。

进一步，本实施例的第一定位组件60还包括：安装摩擦轮组件64的第一定位安装座68。第一定位安装座68与孔腔组件20安装连接。

进一步，本实施例的齿轮组件64还包括：与摩擦轮642同轴设置的第一齿轮644、及与第一齿轮644啮合的第二齿轮646。第二齿轮646与第一编码器66同轴设置。优选的，本实施例的第一编码器66安装在定位安装座68上。

进一步，优选的，本实施例的摩擦轮642采用tpu树脂制成，以获得良好的摩擦系数。

进一步，优选的，微动开关与摩擦轮642相对设置，微动开关除检测信号外还可以提供待置入仿真胃管一个正压力，确保待置入仿真胃管在前进或后退过程中始终压紧摩擦轮642（待置入仿真胃管与摩擦轮642保持压紧状态），从而通过第一齿轮644及与其啮合的第二齿轮646将旋转运动传递给第一编码器66，通过算法将其旋转角度转化为直行距离。

本实施例通过弹性体（微动开关的弹性部624）把软管（待置入仿真胃管）压紧在摩擦轮642上，带动摩擦轮642旋转，从而通过摩擦轮642检测待置入管长度。

第一定位组件60向靠近鼻腔一端设置的的卡压组件40包括：动力组件、与动力组件连接并由动力组件驱动的卡压齿轮组44、及卡压齿轮组44轴接并与模型人食管相通且由动力组件控制转动以对仿真胃管产生不同的压力的凸轮46。

进一步，优选的，本实施例的动力组件为舵机42。

进一步，本实施例的卡压齿轮组44包括：与舵机42轴接的第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444。第六齿轮444与凸轮46轴接。舵机安装在孔腔组件20上。通过舵机42可以精确控制旋转角度，通过第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444带动凸轮46旋转，不同的角度对软管产生不同的正压力，从而产生可以调整的摩檫力。

当需要压紧软管（待置入仿真胃管）时，控制舵机42驱动第五齿轮442、及与第五齿轮442啮合的第六齿轮444转动，从而带动与第六齿轮444同轴设置的凸轮46转动，压紧软管。舵机42控制凸轮46转动，从而控制软管的压紧程度和状态。凸轮46设置是模型人食管狭窄处或咽喉处，插管时给与仿真胃管力反馈，卡压胃管，通过舵机控制仿真胃管的压紧程度。

进一步，本实施例的检测模组100还包括：引导待置入管伸入或伸出的引导连接盖30。

进一步，检测模组100还包括：与腔孔部22连接并安装卡压组件40及第一定位组件60的安装架24。

第一感应组件、第二感应组件为分别设置与模拟口腔通道、模拟鼻腔通道中并感应待置入管置入的光电感应器。

第一感应组件为设置在模拟口腔通道222的第一光电感应器组件262。第二感应组件为设置在模拟鼻腔通道224的第二光电感应器组件264。

如果操作者插入口腔，通过模拟口腔通道222的第一光电感应器组件262检测到仿真胃管插入，则判断操作错误。

软管从模拟鼻腔通道224插入食管通道，通道处使用第二光电感应器组件264检测是否有软管插入，将信号传给上位机，实现实际操作和虚拟画面同步。

如图8至图10所示，仿真注射器70，包括：筒体72、模拟活塞杆74、设置在筒体72中并装设在活塞杆74且感应活塞杆74位移的位移传感器76、安装在筒体72一端并传递插入信号的模拟针头78、与模拟针头78电性连接的电路板79、针筒盖73。

进一步，本实施例的电路板79设置在筒体72中、并连接位移传感器76及模拟针头78，且检测传输活塞杆40位移信号及检测传输模拟针头80插入或拔出信号。位移传感器76感应模拟活塞杆74的位移或位置可通过可变电阻进行实现，也可通过可变电容的变化进行实现。模拟针头78插入或拔出信号可通过电路的接入或断开进行实现。

进一步，本实施例的针筒盖相对模拟针头78设置在筒体72另一端、并定位固定位移传感器76。

进一步，即便于模拟仿真注射器或抽液器模拟进行注射或抽液，又方便操作，方便插入或取出，优选的，本实施例的模拟针头78为音频插头。相应的食管气囊接口5934、胃气囊接口5954、胃管接口5974为音频插孔。

进一步，本实施例的筒体72包括：主体部722、由主体部722一端变窄延伸形成的针头部724、及由主体部722另一端延伸形成的筒盖部726。

进一步，本实施例的仿真注射器70还包括：安装模拟针头78的模拟针头连接件75。

进一步，本实施例的模拟针头连接件75包括：设在主体部722中的定位安装部752，及针头安装部754。

进一步，本实施例的针头安装部754由定位安装部752延伸形成、并置于针头部724、且连接模拟针头78。

进一步，优选的，本实施例的模拟针头连接件75为音频头连接件。

进一步，本实施例的针筒盖73为中空结构设置有中空孔730；进一步，为了方便定位安装，本实施例的针筒盖73的中空孔730设置为台阶状。

本实施例的针筒盖73包括：与筒体73配合安装的筒盖安装主体部732、及由筒盖安装主体部732变大延伸形成的台阶状的安装限位部734。

进一步，本实施例的针筒盖73与模拟活塞杆74之间设置有硅胶圈77。硅胶圈77与模拟活塞杆74形成过盈配合。

进一步，本实施例的模拟活塞杆74的端部还设置有针筒推板71。

进一步，本实施例的筒体72与针筒盖73之间设置有顶丝723进行连接固定。

进一步，本实施例的顶丝723于筒体72侧壁上对称成对设置。

本发明的查看病历，选择病例，阅读病例，判断有无禁忌症。阅读完成后点击“确认”按钮进入场景。提供多种病例正常病例，相对禁忌症病例，绝对禁忌症病例。

本发明的置管前准备：阅读“病例”后进入置管前准备，点击医嘱单核对患者信息，询问患者情况，进行术前评估解释，解释三腔二囊管压迫止血术时可能遇到的情况，安慰患者。提示学员按要求核对患者信息，术前评估解释。

本发明的三腔二囊管压迫止血术智能训练方法及系统根据参数判断用户行为，进行动画、语音、视频、文字显示，最终进行用户操作采集和视频回放。语音视频则为事先准备好的语音文件和视频文件。评分则将信息发送给信息化平台，由信息化服务器发送网页显示学员分数。

本实施例的三腔二囊管压迫止血术智能训练系统是一种先进的、虚实结合交互式经口或鼻进行胃管插管培训系统。能模拟真实临床操作环境，精准地模拟临床真实气管插管的操作步骤。同时，可像传统仿真模型一样,在仿真模型上进行操作，在操作过程中实时给予指导,帮助提高学生的操作技能，为其进入真实临床操作打下坚实基础。

操作病例均来自临床一线，部分病例存在禁忌症，学生操作前需进行判断。

仿真器械，与真实模型进行互动，操作效果显示在虚拟场景中，并事实地智能纠错与提示。系统含教学、训练和考试三种模式，学生可自主学习训练与测评，通过网络化平台搭建，教师可远程指导。

系统提供的3种教学模式：

训练模式：提供主动语音纠错、知识点提醒等功能。学生可以在没有老师的情况下学习三腔二囊管压迫止血术操作。并在操作结束后给出评分。

教学模式：提供主动语音纠错、知识点提醒等功能。

考试模式：无任何提醒，但后台记录学生操作情况，并在操作结束后给出评分和错误点。并根据病例指出学生的具体错误。

本发明的查看病历，选择病例，阅读病例，判断有无禁忌症。阅读完成后点击“确认”按钮进入场景。提供多种病例正常病例，相对禁忌症病例，绝对禁忌症病例。

本发明的知情同意、术前评估：阅读“病例”后进入知情同意与术前评估操作，系统播放动画。提示学员按要求核对患者信息，和评估解释。

评分：在训练模式，和考试模式下点击提交成绩，可查看学员操作成绩。

本发明的三腔二囊管压迫止血术智能训练方法及系统根据参数判断用户行为，进行动画与语音视频文字显示，最终进行用户操作采集和视频回放。语音视频则为事先准备好的语音文件和视频文件。评分则将信息发送给信息化平台，由信息化服务器发送网页显示学员分数。

三腔二囊管压迫止血术智能训练系统是一种先进的、虚实结合交互式经口气管插管培训系统，精准地模拟临床真实插管的操作步骤：插管前准备、插管前评估、插管过程及插管后确认、压迫止血等，同时具备与临床相符合的判断胃管位置的方法，为操作者提供一个极具真实感和沉浸感的操作环境，弥补了现有教学培训中实体模型的不足，采用虚拟软件平台和物理硬件模拟相结合的方式，真正实现将教学、培训和考核融为一体。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。