一种新型教学机器人的制作方法

文档序号:15797824发布日期:2018-11-02 21:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型教学机器人,其特征在于:其结构包括旋转盘(1)、底座(2)、锁紧器(3)、导线(4)、固定器(5)、基座(6)、连接器(7)、铰链器(8)、驱动器(9)、连接机臂(10)、旋转器(11)、夹紧装置(12)、机器爪(13),所述旋转盘(1)嵌入安装于底座(2)中,所述锁紧器(3)与基座(6)的侧表面相贴合,所述导线(4)与连接器(7)电连接,所述固定器(5)与基座(6)的侧表面螺纹连接,所述铰链器(8)与连接机臂(10)铰链连接,所述连接机臂(10)的下方设有驱动器(9),所述旋转器(11)与连接机臂(10)铰链连接,所述机器爪(13)嵌入安装于夹紧装置(12)中,所述夹紧装置(12)包括半传动齿轮(1201)、蜗杆(1202)、减速箱(1203)、电动机(1204)、外罩壳(1205)、密封块(1206)、第一传动齿轮(1207)、二级传动齿轮(1208)、定位销(1209)、定位器(12010),所述半传动齿轮(1201)的外表面与二级传动齿轮(1208)的外表面相啮合,所述蜗杆(1202)的外表面与第一传动齿轮(1207)的外表面相啮合,所述减速箱(1203)的后方设有电动机(1204),所述外罩壳(1205)内设有密封块(1206),所述机器爪(13)通过定位销(1209)与二级传动齿轮(1208)相连接,所述定位器(12010)与机器爪(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型教学机器人,其特征在于:所述旋转盘(1)的上表面与基座(6)的下表面相焊接,所述连接器(7)与驱动器(9)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型教学机器人,其特征在于:所述铰链器(8)与基座(6)相连接,所述夹紧装置(12)与旋转器(11)的外表面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型教学机器人,其特征在于:所述基座(6)的下方设有底座(2)。

5.根据权利要求1所述的一种新型教学机器人,其特征在于:所述底座(2)为长方体结构。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1