一种电子动力转向及悬挂实训台的制作方法

本实用新型涉及教学仪器设备领域，具体来说是一种电子动力转向及悬挂实训台。

背景技术：

汽车电控助力转向试验台就是实物教学的一种，目前电控助力转向试验台只是把转向机、控制单元安装在一个固定的台架上；组合仪表显示系统各部件安装其它地方，或将汽车悬挂减震器各部件安装其它地方，没有把系统的控制电路原理图及电控助力转向系统工作过程直观的展现出来，没有把组合仪表显示系统的控制电路原理图及电动液压转向系统工作过程直观的展现出来，使用不方便，教学效果差。

因此，特别需要一种新技术，以解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种使用方便、教学效果好的电子动力转向及悬挂实训台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种电子动力转向及悬挂实训台，包括实训台底盘、安装在实训台底盘上端面的立柱、电子动力转向系统和悬挂系统，所述电子动力转向系统包括转向机、转向力矩传感器、转向电机、动力转向控制单元，所述立柱的上方设有方向盘，所述方向盘通过转向轴连接所述转向机，转向机的两端均连接有轮胎，所述立柱的上端设有横梁，所述悬挂系统设置横梁与轮胎之间，悬挂系统的一端连接横梁，一端连接轮胎，所述实训台底盘上还设有操作面板，所述操作面板上设有显示仪表、实训台电源总开关和电子转向系统的控制电路原理图。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述悬挂系统包括弹簧和减震器，所述减震器的下端连接所述轮胎，所述弹簧设置减震器和横梁之间。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述转向电机包括三相异步电动机，所述动力转向控制单元连接并控制三相异步电动机，所述三相异步电动机的输出轴连接所述转向机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述操作面板上安装有检测端子，检测端子在操作面板上显示检测电子动力转向系统的电路元件的电信号。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述实训台底座上在两个轮胎的下发设有轮角仪。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述实训台底盘采用铝钢型材制成，铝钢型材之间通过铆钉固定。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述实训台底盘的下发设有四个万向自锁轮。

有益效果

本实用新型结构简单，操作面板上设有显示仪表，便于实训操作时观察仪表数据，方便教学，通过操作面板上的电子转向系统的控制电路原理图和电子转向系统的各个部件，能够直观了解电子转向系统的工作过程和原理。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。

本实用新型提供了一种电子动力转向及悬挂实训台，包括实训台底盘1、竖直安装在实训台底盘1上端面的立柱2、电子动力转向系统3和悬挂系统4。

其中，电子动力转向系统3包括转向机31、转向力矩传感器、转向电机32、动力转向控制单元。所述转向机31横向安装，转向机31的两端均连接有轮胎6，所述转向电机32连接所述转向机31，所述立柱2的上方设有方向盘5，所述方向盘5通过转向轴连接所述转向机31，所述力矩转向机31连接在转向轴与转向机31的连接处，转向力矩传感和转向电机32均电连接所述动力转向控制单元，所述动力转向控制单元为EPS-ECU。所述转向电机32包括三相异步电动机，所述动力转向控制单元连接并控制三相异步电动机，所述三相异步电动机的输出轴连接所述转向机31。当转动方向盘5时，转向力矩传感器检测到方向盘5的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到动力转向控制单元，动力转向控制单元根据转向力矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向转向电机32发出指令，使转向电机32输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，动力转向控制单元不向转向电机32发出指令，转向电机32不工作。通过实训台的电子动力转向系统3，学员能够清楚地观察到汽车电子动力转向系统3的工作工程和了解其原理，能够实现理论与实践相结合，提高教学质量。

所述实训台底盘1上还设有支架11，支架11上倾斜设有操作面板7，所述操作面板7上设有显示仪表71、实训台电源总开关72和电子转向系统的控制电路原理图73。操作面板7上设有显示仪表71，便于实训操作时观察仪表数据，方便教学，通过操作面板7上的电子转向系统的控制电路原理图73和电子转向系统的各个部件，能够直观了解电子转向系统的工作过程和原理，有利于提高教学效果。

所述立柱2的上端设有横梁21，所述悬挂系统4包括弹簧41和减震器42，所述减震器42的下端连接所述轮胎6，所述弹簧41设置减震器42和横梁21之间，实训台上安装了悬挂系统4，有利于学员了解悬挂系统4与电子动力转向系统3的关系。

所述操作面板7上安装有检测端子74，检测端子74在操作面板7上显示检测电子动力转向系统3的电路元件的电信号，可通过检测端子74支架11在操作面板7上检测电子动力转向系统3电路元件的电信号，如电阻、电压、频率信号等。

所述实训台底座上在两个轮胎6的下发设有轮角仪8，用于测量汽车转向轮左右两方向的最大转向角度。

所述实训台底盘1采用铝钢型材制成，铝钢型材之间通过铆钉固定，所述实训台底盘1的下发设有四个万向自锁轮12，铝钢型材搭建的实训台重量较小，配合万向自锁轮12便于移动。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。