1.一种用于真机铆接实训的移动式设备，其特征在于，包括外框架、铆接模拟单元、控制柜；
所述铆接模拟单元包括环形轨道、滑动小车和齿条；所述滑动小车包括小车底板、小车导向轮、小车滑动轮、小车支架、行星减速机、伺服电机、铆钉、铆接板、传感器、传动齿轮，所述传感器一端装有夹持机构；所述控制柜为一种控制及信号采集设备。
2.如权利要求1所述的用于真机铆接实训的移动式设备，其特征在于，所述外框架是由型材焊接而成的，焊接成的结构能够安装所述环形轨道，同时外部由钣金包裹。
3.如权利要求1所述的用于真机铆接实训的移动式设备，其特征在于，所述环形轨道为L形截面轨道。
4.如权利要求1所述的用于真机铆接实训的移动式设备，其特征在于，所述齿条安装在所述环形轨道内侧，与所述滑动小车上的所述传动齿轮进行配合。
5.如权利要求1所述的用于真机铆接实训的移动式设备，其特征在于，所述小车底板用于安装所述传感器及所述滑动小车的其他部件，所述小车导向轮可在所述齿条侧面进行滚动，防止所述滑动小车在所述环形轨道上滑动时沿侧向移动；所述小车滑动轮将所述滑动小车卡到所述环形轨道内，防止所述滑动小车在滑动时沿所述环形轨道半径方向脱落。
6.如权利要求1所述的用于真机铆接实训的移动式设备，其特征在于，所述行星减速机用于所述伺服电机的减速，所述伺服电机为所述滑动小车在所述环形轨道上滑动提供动力，同时可定点刹车，停在所述环形轨道上的任意位置。
7.如权利要求1所述的用于真机铆接实训的移动式设备，其特征在于，所述铆接板为带锪窝孔的铝板，铆接模拟时所述铆钉可插入所述铆接板上的钉孔内。
8.如权利要求1所述的用于真机铆接实训的移动式设备，其特征在于，所述传感器安装在所述小车底板上，用于放置所述铆接板。
9.如权利要求1所述的用于真机铆接实训的移动式设备，其特征在于，所述控制柜负责所述滑动小车在所述环形轨道上运动的控制以及在铆接过程中铆接信号的采集。