一种用于书籍上胶装置出料端的接料装置的制作方法

本实用新型涉及书本制作设备，具体涉及一种用于书籍上胶装置出料端的接料装置。

背景技术：

目前，现有的书籍装订大多是书芯和书外壳上胶后碾压而成。

一般来说，现有的书壳上胶都是先在书芯外页两边面上上胶，然后再利用上胶机的机械插手插入书芯中间页内，向上支起书芯，上胶机对书芯两侧边的外页面进行上胶，然后与书壳组装。为了使书籍被稳定传输到下一到工艺，在上胶工序和下一道工序之间设有传输机构。如图1所示，现有的传输机构包括上传输带5和下传输带6，上传输带5的出料端沿竖直方向的投影落于下传输带6上。通过上传输带5将胶装好的带有书壳的书本传输出上胶装置，从上传输带5掉落的书本被下传输带6接住，传输向下一道工序。

而书壳在刚胶装到书芯上时，书壳未完全稳定粘合在书芯上，若直接从上传输带5上掉落，在重力的作用下，容易出现书壳和书芯之间的分离，导致次品的产生。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于书籍上胶装置出料端的接料装置，使书籍可更稳定的出料，减少书壳和书芯之间的分离的现象发生。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于书籍上胶装置出料端的接料装置，包括机架、位于上传输带和下传输带之间用于导向书籍运动方向的导向轨、沿水平方向设置且位于导向轨一端的用于承接书籍的承接件、用于驱动承接件离开书籍使书籍沿导向轨下滑的驱动机构。

通过采用上述技术方案，从上传输带上出料的已经包好书壳的书籍，先掉落到承接件上，通过承接件完成了一个高度上的缓冲，在承接件上堆积到一定数量的书籍后承接离开书籍，使书籍下落到下传输带上被下传输带传输到下一工序。由于书籍在下落过程中在承接件上缓冲了一下，从而可减少刚胶粘完毕后，由于书籍下落导致书壳和书芯之间的分离的现象，减少次品的产生。

本实用新型的进一步设置为：所述承接件包括平行于上传输带的横板和固定连接于横板远离导向轨一端的竖板，所述驱动机构包括沿竖直方向固定设置于机架的第一驱动缸、转动连接于第一驱动缸活塞杆的横杆、垂直于横杆且固定连接于横杆远离第一驱动缸一端的竖杆和转动连接于竖杆远离横杆一端的转动轴，所述横杆远离第一驱动缸一端转动连接于机架，所述转动轴转动连接于竖板，所述竖板转动连接于机架。

通过采用上述技术方案，当需使承接板离开书籍时，可使第一驱动缸驱动横杆向上运动，此时竖杆朝向远离导向轨一侧转动，进而带动承接件朝向远离导向轨一侧转动，使承接件离开书籍，顺利通过导向轨掉落到下传输带上。

本实用新型的进一步设置为：所述竖板和机架的转动连接点位于竖板远离转动轴一端。

通过采用上述技术方案，从而使竖板两端均受到支撑力，使竖板可更稳定的相对机架转动。

本实用新型的进一步设置为：所述竖板设有两块且分别位于横板沿其长度方向两端。

通过采用上述技术方案，从而使横板两端均受到竖板对其的驱动力，使横板在位于导向轨下端和离开导向轨两个状态顺利的切换，使横板可稳定起到缓冲书籍和使书籍顺利从导向轨下落两个作用。

本实用新型的进一步设置为：所述承接件设有两件且分别位于导向轨沿上传输带宽度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，使书籍两端受力，进而使书籍在掉落过程中可更稳定的被缓冲，减小了书壳脱离书芯的概率。

本实用新型的进一步设置为：所述导向轨远离上传输带一侧滑动连接有支撑辊，所述支撑辊一端设有用于驱动其相对导向轨运动的第二驱动缸，所述第二驱动缸固定安装于机架。

通过采用上述技术方案，通过支撑辊和承接件的配合，使书籍受到三点支撑，进而使书籍可更加稳定的被承接件缓冲，减小了书壳脱离书芯的概率。

本实用新型的进一步设置为：所述导向轨靠近上传输带一侧呈开口设置，且所述导向轨上端面高于上传输带上端面。

通过采用上述技术方案，从而确保从上传输带上出料的书籍可进入到导向轨内，沿着导向轨下落到承接件上，减小了在传输过程中出现外力导致书籍从上传输带上出料后直接脱离导向轨的概率，使书籍传输更稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述导向轨包括位于上传输带两侧的侧挡板和位于两块侧挡板之间的前挡板，两块所述侧挡板沿支撑辊中心线呈对称设置，所述前挡板设有两个且分别位于支撑辊两侧。

通过采用上述技术方案，不需要封闭的导向轨，只需侧挡板和前挡板即可完成对书籍的限位导向，节约了制作导向轨所需的材料。

本实用新型的进一步设置为：所述前挡板沿上传输带长度方向定位滑动连接于机架。

通过采用上述技术方案，可通过书籍大小的不同，相对机架滑动前挡板，使导向轨更好的对不同大小的书籍进行导向，使书籍可更稳定的被传输出料。

本实用新型具有以下优点：1、使书籍可更稳定的出料，减少书壳和书芯之间的分离的现象发生；2、适用于多种尺寸的书籍。

附图说明

图1为现有技术中传输机构的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为实施例中承接件和驱动机构的结构示意图；

图4为实施例中承接件和驱动机构的剖视图；

图5为图2中A处的放大图。

附图标记：1、机架；2、导向轨；3、承接件；4、驱动机构；5、上传输带；6、下传输带；7、侧挡板；8、前挡板；9、横板；10、竖板；11、第一驱动缸；12、横杆；13、竖杆；14、转动轴；15、支撑辊；16、第二驱动缸；17、调节板；18、滑槽；19、调节螺栓。

具体实施方式

如图2所示，一种用于书籍上胶装置出料端的接料装置，包括机架1、用于导向书籍运动方向的导向轨2、用于承接书籍的承接件3、用于驱动承接件3撤去对书籍支撑的驱动机构4。导向轨2位于上传输带5和下传输带6之间。承接件3位于导向轨2下方。上胶好的书籍从上传输带5上出料后掉入导向轨2内，并被承接件3承接缓冲，减小了书籍掉落的高度，从而减小了上传输带5直接掉落到下传输带6上导致书壳和书芯分离的概率。使书籍在承接板上停留一端时间，等胶干一段时间后再使承接件3离开书籍，使书籍下落到下传输带6上。

如图2所示，具体的，导向轨2包括位于上传输带5两侧的侧挡板7和位于两块侧挡板7之间的前挡板8。侧挡板7上端面高于上传输带5上端面，且侧挡板7下端面位于下传输带6上端面上方。前挡板8设有两块且分别位于侧挡板7远离上传输带5一侧。被上传输带5运输从上胶工序出料的书籍可在导向轨2的导向下稳定的落于下传输带6上，使传输稳定。

如图2所示，承接件3设有两件且分别位于两块侧挡板7远离上传输带5一侧。如图3和图4所示，承接件3包括平行于上传输带5用于承接书籍的横板9和固定连接于横板9远离导向轨2一端的竖板10。横板9抵接于侧挡板7下端面，竖板10设有两块且分别位于横板9沿其长度方向两端。竖板10上端转动连接于机架1。

如图3和图4所示，驱动机构4包括第一驱动缸11、横杆12、竖杆13和转动轴14，第一驱动缸11沿竖直方向固定安装于机架1且第一驱动缸11的活塞杆朝下设置。横杆12沿上传输带5宽度方向设置且转动连接于第一驱动缸11。横杆12远离第一驱动缸11一端转动连接于机架1。竖杆13垂直于横杆12且固定连接于横杆12远离第一驱动缸11一端。转动轴14转动连接于竖杆13远离横杆12一端，且转动轴14转动连接于两块竖板10下端。

当第一驱动缸11的活塞杆向上运动时，横杆12转动进而带动竖杆13朝向远离导向轨2一侧转动，进而带动竖板10朝向远离导向轨2一侧转动，横板9在竖板10的带动下离开导向轨2下端面，使书籍可顺利的沿着导向轨2下料到下传输带6上。

如图2所示，为了使书籍下落到横板9上更稳定，两块前挡板8之间设有支撑辊15，支撑辊15最高点与横板9上端面位于同一水平面。支撑辊15位于两块前挡板8的中心对称线上。支撑辊15一端设有用于驱动其相对导向轨2运动的第二驱动缸16，第二驱动缸16固定安装于机架1。当横板9承接住书籍时，支撑辊15抵接于书籍，使书籍受到三点支撑。当需书籍下落到下传输带6上时，通过第二驱动缸16带动支撑辊15离开书籍下端面，使书籍可顺利下落。

如图2和图5所示，为了使导向轨2更适合较多尺寸的书籍，前挡板8下端固定连接有沿上传输带5长度方向设置的调节板17，调节板17上沿其长度方向开设有滑槽18，滑槽18内穿设有调节螺栓19，调节螺栓19螺纹连接于机架1。可通过相对滑槽18滑动调节螺栓19，来调节前挡板8相对机架1的位置，进而使导向轨2可更好的限位书籍，使书籍沿导向轨2稳定下落。

该接料装置的工作原理如下：

1、在初始状态时，横板9和支撑辊15均平行于上传输带5；从上传输带5上出料的已被胶装好的书籍沿着导向轨2先掉落到横板9和支撑辊15上，减小了书籍掉落的高度，减小了书壳和书芯分离的概率；

2、当横板9上承接的书籍数量达到一定程度后，第一驱动缸11的活塞杆向上运动，横杆12转动进而带动竖杆13朝向远离导向轨2一侧转动，进而带动竖板10朝向远离导向轨2一侧转动，横板9在竖板10的带动下离开导向轨2下端面；同时第二驱动缸16带动支撑辊15离开导向轨2下端面，进而使书籍离开导向轨2下落到下传输带6上，被下传输带6带动传输到下一工位；

3、第一驱动缸11的活塞杆向下运动，使横板9复位到平行于上传输带5的状态，同时第二驱动缸16的活塞杆驱动支撑辊15朝向上传输带5运动，使支撑辊15位于导向轨2下方；为下一次承接书籍做准备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。