1.一体式航迹仪绘图装置，包括壳体(1)、绘笔(2)和绘笔抬落结构(3)，其特征在于：所述绘笔抬落结构(3)包括衔铁(31)和线圈(32)；所述衔铁(31)为长条状，在衔铁(31)的一端固定有限位块(311)，该衔铁(31)的另一端贯穿壳体(1)后扩大形成扩大端(312)，使衔铁(31)与限位块(311)整体呈“工”字形；所述线圈(32)位于壳体(1)内，并套设在衔铁(31)上；在限位块(311)与壳体(1)之间设有一复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)套设在衔铁(31)上，其两端分别与限位块(311)和壳体(1)相连；所述绘笔(2)固定在衔铁(31)的扩大端(312)上。
2.根据权利要求1所述的一体式航迹仪绘图装置，其特征在于：在壳体(1)内还设有一环形的铁芯(5)，所述铁芯(5)套设在衔铁(31)上，所述线圈(32)绕设在该铁芯(5)上。
3.根据权利要求1或2所述的一体式航迹仪绘图装置，其特征在于：所述衔铁(31)为圆柱体形结构。
4.根据权利要求1所述的一体式航迹仪绘图装置，其特征在于：所述壳体(1)为两端封闭的筒状结构，在壳体(1)的两端上设有通孔，所述衔铁(31)从壳体(1)两端的通孔穿过并与通孔间隙配合。
5.根据权利要求4所述的一体式航迹仪绘图装置，其特征在于：所述壳体(1)的一端设有端盖，在该端盖上设有通孔，该端盖与壳体(1)可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一体式航迹仪绘图装置，其特征在于：所述衔铁(31)的扩大端(312)上开有螺纹孔，在绘笔(2)的笔头上设有与螺纹孔匹配的外螺纹，该绘笔(2)与衔铁(31)的扩大端(312)螺纹固定。
7.根据权利要求1所述的一体式航迹仪绘图装置，其特征在于：所述限位块(311)上开有螺纹孔，衔铁(31)与限位块(311)固定的一端上设有外螺纹，该限位块(311)与衔铁(31)之间螺纹固定。
8.根据权利要求7所述的一体式航迹仪绘图装置，其特征在于：所述限位块(311)为圆形铁块。