新型智能黑板擦的制作方法

本实用新型属于教学设备技术领域，特别涉及一种新型智能黑板擦。

背景技术：

黑板一般采用木板或磨砂玻璃等制作而成，可以用粉笔等特定的书写材料在上面写字。多为黑色，墨绿色，白色或米黄色。用粉笔在黑板上书写后，可以使用黑板擦将书写的痕迹擦除干净。

目前，在现有的黑板擦技术中，黑板擦是采用海绵泡沫材料制作的长方体形状物品，当需要擦除黑板上书写的粉笔痕迹时，由教师来手握黑板擦，对板书进行手动擦除。但是由于需要教师手动擦除，使得擦除过程不仅费时费力，擦除效率低；教师在手动擦除过程中，经常使课堂教学的过程发生停顿。

综上所述，在现有技术中，存在着在教师手动擦除粉笔痕迹过程中，使得黑板擦的擦除效率低，容易浪费教学的时间。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是在教师手动擦除粉笔痕迹过程中，使得黑板擦的擦除效率低，容易浪费教学的时间。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型智能黑板擦，所述新型智能黑板擦包括支撑体，所述支撑体设置有第一安装区、第二安装区和第三安装区，所述第一安装区位于所述第二安装区和所述第三安装区之间；黑板，所述黑板设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、紧固面和书写面，所述第一侧面位于所述第三侧面和所述第四侧面之间，所述第二侧面位于所述第三侧面和所述第四侧面之间，所述第三侧面位于所述第一侧面和所述第二侧面之间，所述第四侧面位于所述第一侧面和所述第二侧面之间，所述黑板通过所述紧固面和所述第一安装区固定连接；第一滑轨，所述第一滑轨和所述第二安装区固定连接，所述第一侧面位于所述第一滑轨和所述第二侧面之间，且所述第一滑轨和所述第一侧面相平行；充电桩，所述充电桩设置有壳体和输出触点，所述充电桩通过所述壳体和所述第二安装区固定连接；第二滑轨，所述第二滑轨和所述第三安装区固定连接，所述第二侧面位于所述第二滑轨和所述第一侧面之间，且所述第二滑轨和所述第二侧面相平行；支架，所述支架设置有第一端、第二端和中间段，所述中间段位于所述第一端和所述第二端之间，所述第二端和所述第二滑轨滑动连接；滑块，所述滑块设置有第一卡接槽和输入触点，所述第一端通过所述第一卡接槽和所述第一滑轨滑动连接，所述输入触点和所述输出触点相对齐；驱动轮，所述驱动轮和所述第二端连接，且所述驱动轮和所述第三安装区相接触；电机，所述电机和所述中间段固定连接，且所述电机和所述驱动轮连接；擦除机构，所述擦除机构至少包括第一舵机，所述第一舵机设置有第一转轴和第一外壳，所述第一舵机通过所述第一外壳和所述中间段固定连接；第一擦块，所述第一转轴和所述第一擦块固定连接，且所述第一擦块位于所述第一转轴和所述书写面之间，所述第一擦块位于所述第一侧面和所述第二侧面之间，所述第一擦块位于所述第三侧面和所述第四侧面之间；电池，所述电池至少设置有第一充电端和第一输出端，所述电池通过所述第一充电端和所述输入触点相通，且所述输入触点位于所述第一充电端和所述输出触点之间，所述电池通过所述第一输出端和所述第一舵机相通。

进一步地，所述第一滑轨设置有第一凸出导轨；所述第一端通过所述第一卡接槽和所述第一凸出导轨滑动连接。

进一步地，所述第二滑轨设置有第二凸出导轨；所述第二端设置有第二卡接槽，所述第二端通过所述第二卡接槽和所述第二凸出导轨滑动连接。

进一步地，所述擦除机构还包括第二舵机，所述第二舵机设置有第二转轴和第二外壳，所述第二舵机通过所述第二外壳和所述中间段固定连接；第二擦块，所述第二转轴和所述第二擦块固定连接，且所述第二擦块位于所述第二转轴和所述书写面之间，所述第二擦块位于所述第一侧面和所述第二侧面之间，所述第二擦块位于所述第三侧面和所述第四侧面之间，且所述第二擦块和所述第一擦块相平行。

进一步地，所述电池还包括第二输出端，所述电池通过所述第二输出端和所述第二舵机相通。

进一步地，所述新型智能黑板擦还包括收灰盒，所述收灰盒和所述第二端固定连接，且所述收灰盒的开口朝向第一擦块。

进一步地，所述收灰盒的开口朝向第二擦块。

进一步地，所述新型智能黑板擦还包括控制器，所述控制器设置有限位面、第一调控端、第二调控端、第三调控端和第四调控端，所述控制器通过所述限位面和所述中间段固定连接，所述控制器通过所述第一调控端和所述电机相通，所述控制器通过所述第二调控端和所述第一舵机相通，所述控制器通过所述第三调控端和所述第二舵机相通。

进一步地，所述新型智能黑板擦还包括传感器，所述传感器和所述中间段固定连接，且所述传感器和所述第四调控端相通；遥控器，所述遥控器和所述传感器无线连通，且所述传感器位于所述遥控器和所述控制器之间。

进一步地，所述新型智能黑板擦还包括基座，所述基座设置有第一限位面和第二限位面，所述基座通过所述第一限位面和所述中间段可拆卸连接，所述电机通过所述第二限位面和所述基座连接，所述第一外壳通过所述第二限位面和所述基座连接，所述第二外壳通过所述第二限位面和所述基座连接，所述限位面通过所述第二限位面和所述基座连接，所述传感器通过所述第二限位面和所述基座连接。

有益效果：

本实用新型提供一种新型智能黑板擦，通过将黑板的紧固面安装在支撑体的第一安装区上，将第一滑轨安装在支撑体的第二安装区上，第二滑轨安装在支撑体的第三安装区上，使得第一滑轨和第二滑轨分别位于黑板的两侧。再将充电桩的壳体和支撑体的第二安装区固定连接，将第一端滑块的第一卡接槽分别和支架的第一端、第一滑轨连接，使得支架的第一端能够沿着第一滑轨移动，并且将第一端滑块的输入触点和充电桩输出触点相互对齐。同时，将驱动轮和支架的第二端连接，使驱动轮和支撑体的第三安装区相互接触；将电机和中间段固定连接，使得电机和驱动轮相互连接。然后将擦除机构中第一舵机的第一外壳和中间段固定连接，第一舵机的第一转轴和第一擦块固定连接，将电池的第一充电端和输入触点相连通，电池的第一输出端和第一舵机相连通。继而在输入触点和输出触点相接触时，为电池充入能量，来使得驱动轮带动支架沿着第一滑轨或第二滑轨移动，再由第一舵机带动第一擦块对黑板中书写面上的粉笔痕迹进行擦除。从而达到了使黑板擦能够自动对粉笔痕迹进行擦除，提高黑板擦的擦除效率，节约教学时间的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种新型智能黑板擦的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种新型智能黑板擦的擦除机构的结构示意图；

其中，100—支撑体；200—黑板，210—第一侧面，220—第二侧面，230—第三侧面，240—第四侧面，250—紧固面，260—书写面；300—第一滑轨；400—充电桩,410—壳体,420—输出触点；500—第二滑轨；600—支架,610—第一端,620—第二端,630—中间段；700—滑块,710—第一卡接槽,720—输入触点；800—驱动轮；900—电机；1000—第一舵机,1010—第一转轴,1020—第一外壳,1030—第一擦块；1040—电池,1050—第二舵机,1060—第二转轴,1070—第二外壳,1080—第二擦块,1090—收灰盒,1100—控制器。

具体实施方式

本实用新型公开了一种新型智能黑板擦，通过将黑板200的紧固面250安装在支撑体100的第一安装区上，将第一滑轨300安装在支撑体100的第二安装区上，第二滑轨500安装在支撑体100的第三安装区上，使得第一滑轨300和第二滑轨500分别位于黑板200的两侧。再将充电桩400的壳体410和支撑体100的第二安装区固定连接，将第一端610滑块700的第一卡接槽710分别和支架600的第一端610、第一滑轨300连接，使得支架600的第一端610能够沿着第一滑轨300移动，并且将第一端610滑块700的输入触点720和充电桩400输出触点420相互对齐。同时，将驱动轮800和支架600的第二端620连接，使驱动轮800和支撑体100的第三安装区相互接触；将电机900和中间段630固定连接，使得电机900和驱动轮800相互连接。然后将擦除机构中第一舵机1000的第一外壳1020和中间段630固定连接，第一舵机1000的第一转轴1010和第一擦块1030固定连接，将电池1040的第一充电端和输入触点720相连通，电池1040的第一输出端和第一舵机1000相连通。继而在输入触点720和输出触点420相接触时，为电池1040充入能量，来使得驱动轮800带动支架600沿着第一滑轨300或第二滑轨500移动，再由第一舵机1000带动第一擦块1030对黑板200中书写面260上的粉笔痕迹进行擦除。从而达到了使黑板擦能够自动对粉笔痕迹进行擦除，提高黑板擦的擦除效率，节约教学时间的技术效果。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。

请参见图1，图1是本实用新型实施例提供的一种新型智能黑板擦的整体结构示意图。本实用新型实施例提供一种新型智能黑板擦，所述新型智能黑板擦包括支撑体100、黑板200、第一滑轨300、充电桩400、第二滑轨500、支架600、滑块700、驱动轮800、电机900和擦除机构。现分别对支撑体100、黑板200、第一滑轨300、充电桩400、第二滑轨500、支架600、滑块700、驱动轮800、电机900和擦除机构进行以下详细说明:

对于支撑体100而言：

支撑体100设置有第一安装区、第二安装区和第三安装区，所述第一安装区位于所述第二安装区和所述第三安装区之间。

请继续参见图1，支撑体100可以是指墙体或者是用于固定下述黑板200、第一滑轨300、第二滑轨500和充电桩400的支持设备，例如铁架等。在支撑体100上设置有能够用于固定下述黑板200的第一安装区域，在支撑体100上设置有能够用于固定下述第一滑轨300和充电桩400的第二安装区域，在支撑体100上设置有能够用于固定下述第二滑轨500的第三安装区域。

对于黑板200而言：

黑板200设置有第一侧面210、第二侧面220、第三侧面230、第四侧面240、紧固面250和书写面260，所述第一侧面210位于所述第三侧面230和所述第四侧面240之间，所述第二侧面220位于所述第三侧面230和所述第四侧面240之间，所述第三侧面230位于所述第一侧面210和所述第二侧面220之间，所述第四侧面240位于所述第一侧面210和所述第二侧面220之间，所述黑板200通过所述紧固面250和所述第一安装区固定连接。

请继续参见图1，黑板200整体可以呈现为长方体形状，第一侧面210、第二侧面220、第三侧面230和第四侧面240可以分别是该长方体四周的四个面，紧固面250可以是指黑板200的背面，紧固面250固定安装在第一安装区内后，可以将黑板200挂在第一安装区内。书写面260可以是指黑板200上用于粉笔书写的区域。

对于第一滑轨300而言:

第一滑轨300和所述第二安装区固定连接，所述第一侧面210位于所述第一滑轨300和所述第二侧面220之间，并且所述第一滑轨300和所述第一侧面210相平行。可以通过在所述第一滑轨300设置第一凸出导轨，来将下述第一端610通过下述第一卡接槽710和所述第一凸出导轨滑动连接。

请继续参见图1，第一滑轨300固定安装在第二安装区域内，第一滑轨300和第一侧面210之间具有空隙，使得下述支架600的第一端610和滑块700的外壳固定连接后，将滑块700的第一卡接槽710和第一滑轨300上的第一凸出导轨相互卡接，并且能够使得支架600的第一端610在第一滑轨300向左/向右来移动，继而使得支架600在沿着第一滑轨300的方向上，向左/向右来移动。

对于充电桩400而言:

充电桩400设置有壳体410和输出触点420，所述充电桩400通过所述壳体410和所述第二安装区固定连接。

请继续参见图1，充电桩400的壳体410可以固定安装在第二安装区域内，在充电桩400上设置有和下述输入触点720相匹配的输出触点420，当输出触点420和输入触点720相互接触时，可以使充电桩400为下述基座上的输入触点720中输入电能。当输出触点420和输入触点720相互离开时，可以终止充电桩400为下述基座上的输入触点720中输入电能。还可以安装和充电桩400相匹配的电源适配器，自动充电器可以位于黑板200左上角，充电桩400可以位于黑板200左上角，充电桩400与电源适配器相连接，继而由电源适配器为充电桩400接入电能。

对于第二滑轨500而言：

第二滑轨500和所述第三安装区固定连接，所述第二侧面220位于所述第二滑轨500和所述第一侧面210之间，并且所述第二滑轨500和所述第二侧面220相平行。可以通过在所述第二滑轨500设置第二凸出导轨，在所述第二端620设置有第二卡接槽，使得所述第二端620通过所述第二卡接槽和所述第二凸出导轨滑动连接。

请继续参见图1，第二滑轨500可以固定安装在第三安装区域内，第二滑轨500和第二侧面220之间可以具有容纳下述驱动轮800的空隙，使得下述驱动轮800能够在第三安装区域内沿着第二滑轨500的方向左、右滚动，继而带动支架600一起左、右移动。在第二端620上可以设置有和第二凸出导轨相匹配的第二卡接槽，使得第二端620可以沿着述第二滑轨500的方向上左、右移动。

对于支架600而言：

所述支架600设置有第一端610、第二端620和中间段630，所述中间段630位于所述第一端610和所述第二端620之间，所述第二端620和所述第二滑轨500滑动连接。

请继续参见图1，支架600可以是指工字型支架600。工字型支架600跨黑板200上方，横跨两导轨(即第一滑轨300和第二滑轨500)。第一端610和第二端620可以是支架600的两端，通过将支架600的第一端610和上述第一滑轨300滑动连接，即使得支架600的第一端610可以沿着第一滑轨300的方向上左、右滑动；通过将支架600的第二端620和上述第二滑轨500滑动连接，即使得支架600的第二端620可以沿着第二滑轨500的方向上左、右滑动。支架600的中间段630上具有容纳下述电机900、第一舵机1000、电池1040、第二舵机1050、控制器1100和传感器的空间区域。

对于滑块700而言：

滑块700可以设置有第一卡接槽710，所述第一端610通过所述第一卡接槽710和所述第一滑轨300滑动连接，输入触点720可以设置在下述基座上，同时所述输入触点720和所述输出触点420相对齐。

请继续参见图1，滑块700可以是指扁平型滑块700，扁平型滑块700为中空结构，可以用于与第一滑轨300和第二滑轨500衔接。滑块700的第一卡接槽710可以和上述第一滑轨300的第一凸出导轨相互匹配，使得滑块700通过第一卡接槽710和第一凸出导轨的卡接，同时将第一端610和第一卡接槽710相互固定连接，使得第一端610可以沿着第一凸出导轨的方向上左、右移动。并且，在下述基座上可以设置有和上述输出触点420相互对齐的输入触点720，输入触点720可以位于如图1中，下述擦体的左前角处。使得输入触点720和输出触点420相互接触时，能够为滑块700的输入触点720中输入电能。当输出触点420和输入触点720相互离开时，可以终止充电桩400为滑块700的输入触点720中输入电能。

对于驱动轮800而言：

驱动轮800可以和所述第二端620连接，并且所述驱动轮800和所述第三安装区相接触。

请继续参见图1，驱动轮800的外部壳体410可以和第二端620固定连接，使得驱动轮800在和第三安装区相接触后，由于驱动轮800的转动，以及驱动轮800和第三安装区之间的摩擦力，使得驱动轮800可以在第三安装区内沿着第二滑轨500的方向上左、右移动。继而由驱动轮800来带动支架600在沿着第二滑轨500的方向上左、右移动。同时，在第一端610处也可以固定安装有一个驱动轮，该驱动轮和驱动轮800在结构和原理上都相同，此处不再累述。通过安装在第一端610处的驱动轮，以及安装在第二端620处的驱动轮800，可以带动安装在支架600上的第一擦块1030和第二擦块1080，能够在书写面260上更加平稳的移动。

对于电机900而言：

电机900和所述中间段630固定连接，并且所述电机900和所述驱动轮800连接。

请继续参见图1，电机900的外部壳体410可以固定安装在中间段630上，并且将电机900的驱动轴和上述驱动轮800连接，使得在电机900工作时，由电机900的驱动轴可以带动上述驱动轮800转动，继而使得驱动轮800可以在第三安装区内沿着第二滑轨500的方向上向左移动，或向右移动。再由驱动轮800来带动支架600在沿着第二滑轨500的方向上向左移动，或向右移动。

对于擦除机构而言：

擦除机构包括第一舵机1000、第一擦块1030、电池1040、第二舵机1050、第二擦块1080。

第一舵机1000设置有第一转轴1010和第一外壳1020，所述第一舵机1000通过所述第一外壳1020和所述中间段630固定连接。第一转轴1010和所述第一擦块1030固定连接，且所述第一擦块1030位于所述第一转轴1010和所述书写面260之间，所述第一擦块1030位于所述第一侧面210和所述第二侧面220之间，所述第一擦块1030位于所述第三侧面230和所述第四侧面240之间。

第二舵机1050设置有第二转轴1060和第二外壳1070，所述第二舵机1050通过所述第二外壳1070和所述中间段630固定连接。第二转轴1060和所述第二擦块1080固定连接，且所述第二擦块1080位于所述第二转轴1060和所述书写面260之间，所述第二擦块1080位于所述第一侧面210和所述第二侧面220之间，所述第二擦块1080位于所述第三侧面230和所述第四侧面240之间，且所述第二擦块1080和所述第一擦块1030相平行。

电池1040可以包括有第一充电端、第一输出端和第二输出端，所述电池1040通过所述第一充电端和所述输入触点720相通，且所述输入触点720位于所述第一充电端和所述输出触点420之间，所述电池1040通过所述第一输出端和所述第一舵机1000相通。所述电池1040通过所述第二输出端和所述第二舵机1050相通。

请参见图1和图2，第一擦块1030和第二擦块1080可以是指板擦，一般用海绵等材料组成。第一舵机1000的第一外壳1020可以固定安装在中间段630上，第一舵机1000的第一转轴1010可以和第一擦块1030固定连接，使得第一擦块1030能够以中间段630为轴进行左、右移动，第一擦块1030的移动轨迹可以呈现为圆弧形状，当第一擦块1030在进行左、右移动的过程中，可以使得第一擦块1030与黑板200的书写面260具有不同的夹角，继而对书写面260上的粉笔痕迹进行擦除。当第一擦块1030和黑板200的书写面260相互平行时，第一擦块1030和黑板200的书写面260之间具有间隙，继而避免第一擦块1030对书写面260上的粉笔痕迹进行擦除。

第二舵机1050的第二外壳1070可以固定安装在中间段630上，第二舵机1050的第二转轴1060可以和第二擦块1080固定连接，使得第二擦块1080能够以中间段630为轴进行左、右移动，第二擦块1080的移动轨迹可以呈现为圆弧形状，当第二擦块1080在进行左、右移动的过程中，可以使得第二擦块1080与黑板200的书写面260具有不同的夹角，继而对书写面260上的粉笔痕迹进行擦除。当第二擦块1080和黑板200的书写面260相互平行时，第二擦块1080和黑板200的书写面260之间具有间隙，继而避免第二擦块1080对书写面260上的粉笔痕迹进行擦除。第二擦块1080和第一擦块1030可以分别设置在中间段630的两侧上，即在向右的擦除过程中，可以先由第一擦块1030对书写面260上的粉笔痕迹进行第一擦除，再由第二擦块1080对书写面260上位于同样位置的粉笔痕迹进行第二次擦除。由于对书写面260上的粉笔痕迹进行两次擦除可以使得擦除更干净，从而达到擦除效率更高的技术效果。

电池1040可以是指蓄电池1040。当输入触点720和输出触点420相互接触时，由于电池1040的第一充电端和输入触点720相互连通，可以使得输出触点420为电池1040中输入电能。通过将电池1040的第一输出端和所述第一舵机1000相互连通，继而为第一舵机1000提供所需的电能；通过将电池1040的第二输出端和所述第二舵机1050相互连通，继而为第二舵机1050提供所需的电能。使得当输入触点720和输出触点420相互分离后，可以由电池1040为第一舵机1000和第二舵机1050提供电能，从而达到由第一舵机1000带动第一擦块1030进行工作，以及第二舵机1050带动第二擦块1080进行工作，对书写面260上的粉笔痕迹进行擦除的技术效果。可以由直流电机(即电机900)、舵机(即第一舵机1000和第二舵机1050)、控制器1100、下述传感器等组成电子模块，通过电池1040来为电子模块提供电能，即通过电池1040来为直流电机提供电能，通过电池1040来为舵机提供电能，通过电池1040来为控制器提供电能，通过电池1040来为传感器提供电能等。

可以由驱动轮800、第一擦块1030、第二擦块1080、第一舵机1000、二舵机、电机900、收灰盒1090来组成擦体，擦体整体可以呈现为矩形，第一擦块1030可以位于擦体的左侧反面，第一舵机1000可以位于矩形擦体中部偏左正面，第一舵机1000通过转轴与第一擦块1030相联结；联动方式可以是第一舵机1000逆时针或者顺时针转动带动擦块在半圆弧形轨道上转动。可以将第一双公母头插栓锁的第一固定器位于工字型支架600上滑块700处相接，第一双公母头插栓锁的第一插栓位于擦体上侧中部正面，插栓横截面可以呈现为正方形。第二擦块1080可以位于矩形擦体右侧中部反面，第二舵机1050可以位于矩形擦体中部偏右正面，第二舵机1050通过转轴与第二擦块1080相联结；联动的方式可以是第二舵机1050逆时针或者顺时针转动带动擦块在半圆弧形轨道上转动，可以将第二固定器位于工字型支架600上滑块700处相接，第二插栓位于擦体上侧中部正面，插栓横截面可以呈现为正方形。在对本实用新型提供一种新型智能黑板擦进行安装拆卸过程中，可以先将导轨(即第一滑轨300和第二滑轨500)固定于黑板200的上、下两侧，再将工字型支架600嵌入导轨中，将第一擦块1030和第二擦块1080挂在工字型支架600上，然后锁定插栓来进行安装完毕。在需要拆卸时，可以通过拨动两端插栓，来取下擦体。

为了便于对擦体上的电器元件进行安装、拆卸和维修，所述新型智能黑板擦还可以包括基座。

基座可以设置有第一限位面和第二限位面，所述基座通过所述第一限位面和所述中间段可拆卸连接，例如第一限位面可以和中间段相互卡接。所述电机通过所述第二限位面和所述基座连接，所述第一外壳通过所述第二限位面和所述基座连接，所述第二外壳通过所述第二限位面和所述基座连接，所述限位面通过所述第二限位面和所述基座连接，所述传感器通过所述第二限位面和所述基座连接。即当需要对上述电子模块：直流电机(即电机900)、舵机(即第一舵机1000和第二舵机1050)、控制器1100、下述传感器等进行维修时，可以通过将第一限位面和所述中间段相互分离，继而取出直流电机(即电机900)、舵机(即第一舵机1000和第二舵机1050)、控制器1100、传感器等，从而达到方便安装拆卸，便于维修的技术效果。

为了对上述第一擦块1030和第二擦块1080在擦除粉笔痕迹过程中所产生的灰尘进行收集，避免灰尘污染环境。所述新型智能黑板擦还包括收灰盒1090，所述收灰盒1090和所述第二端620固定连接，并且所述收灰盒1090的开口朝向第一擦块1030，或者，所述收灰盒1090的开口朝向第二擦块1080。

请参见图1，灰盒可以位于上述矩形擦体的下方，灰盒具有中空结构和开口，该中空结构可以用于容纳第一擦块1030和第二擦块1080在擦除粉笔痕迹过程中所产生的灰尘。灰盒的开口朝向第一擦块1030和第二擦块1080，假设灰盒的开口面积为A，第一擦块1030和第二擦块1080的总面积为B，则A可以大于B。这样使得灰盒能够更好的容纳第一擦块1030和第二擦块1080在擦除粉笔痕迹过程中所产生的灰尘。

为了对上述第一舵机1000、第二舵机1050和电机900进行控制，使得第一舵机1000根据使用需要，来带动第一擦块1030向左/向右偏转；以及使得第二舵机1050根据使用需要，来带动第二擦块1080向左/向右偏转。所述新型智能黑板擦还包括控制器1100。所述控制器1100设置有限位面、第一调控端、第二调控端、第三调控端和第四调控端，所述控制器1100通过所述限位面和所述中间段630固定连接，所述控制器1100通过所述第一调控端和所述电机900相通，所述控制器1100通过所述第二调控端和所述第一舵机1000相通，所述控制器1100通过所述第三调控端和所述第二舵机1050相通。

请继续参见图1，控制器1100可以是指微控器，微控器可以是STC89C52单片机。即由宏晶公司生产的8051内核的单片机STC89C52。控制器1100通过第一调控端可以控制电机900的是否工作，以及电机900的运转方向、速度；控制器1100通过第二调控端可以控制第一舵机1000的是否工作，以及第一舵机1000的运转方向、速度；控制器1100通过第三调控端可以控制第二舵机1050的是否工作，以及第二舵机1050的运转方向、速度。控制器1100可以对收到的信号进行解码分析后，来执行相应操作。例如当收到驱动电机900信号时，控制器1100可以产生脉宽调制(PWM)，来控制相应电机900驱动，从而控制相应电机900。控制器1100可以实时监测电源电量，当电压低于设定值时，可以开启充电模式，当等于或大于设定值时，就可以关闭充电模式；当监测到电流过大时，就可以开启开路模式。

为了对第一擦块1030和第二擦块1080进行远程控制，所述新型智能黑板擦还包括传感器和遥控器，所述传感器和所述中间段630固定连接，并且所述传感器和所述第四调控端相通。所述遥控器和所述传感器无线连通，并且所述传感器位于所述遥控器和所述控制器1100之间。

请参见图1和图2，传感器可以是指红外传感器和限位传感器，红外传感器和限位传感器可以设置在上述矩形擦体的边缘处。遥控器可以包括控制电机900作往返，停止，正转，反转，抖动板擦的第一按键，第二按键，第三按键，第四按键，第五按键。遥控器所发射的无线信号可以传递至传感器中，由于传感器和控制器1100的第四调控端相互连通之后，可以将传感器所收集的信号输送至控制器1100中。继而根据操作遥控器人员的指令，来对黑板200书写面260上的粉笔痕迹进行擦除。从而达到了使黑板擦能够自动对粉笔痕迹进行擦除，提高黑板擦的擦除效率，节约教学时间的技术效果。第一擦块1030和第二擦块1080的控制方式可以有按键和红外遥控控制，控制模式可以有自动模式和手动模式。在自动模式中，当按下按键时，可以自动完成擦黑板200全过程。在手动模式中，手动模式可实现局部擦除，包括左行、右行、停止、抖灰、速度调节等功能。这些功能均可以通过操作按键和/或红外遥控来实现。从而实现工作速度可调，即根据实际情况，来调节擦除速度(速度过快擦除效果不佳且会有粉尘飞扬)。可以通过多种工作方式和控制模式，来自定义工作方式。并且可以使用可吸附式遥控器，即将遥控器吸附在擦体或黑板200上，从而达到不易丢失，方便使用的技术效果。

为了对本实用新型提供一种新型智能黑板擦在实际使用中的工作情况进行解释，现对擦黑板200(即第一擦块1030和第二擦块1080)在工作过程中的向右行、进行清灰、向左行三个步骤进行以下详细说明：

第一，右行。由第一舵机1000控制第一擦块1030的倾斜方向，第二舵机1050控制第二擦块1080的倾斜方向，保持第一擦块1030和第二擦块1080与黑板200呈最佳擦除角度。当支架600向右运动时，第一擦块1030和第二擦块1080可以同时逆时针转动一定角度，使得在空间上第一擦块1030和第二擦块1080可以形成一前一后的姿态，实现双重擦除功能。

第二，清灰。当第一擦块1030和第二擦块1080运行到黑板200的右边缘，边缘检测功能触发(或者由操作人员遥控操作)，使得第一擦块1030和第二擦块1080停止右移，并且向左移动5cm左右(可以防止边缘检测被多次触发)。此时由第一舵机1000和第二舵机1050，来带动第一擦块1030和第二擦块1080以一定频率抖动，清除第一擦块1030和第二擦块1080上的粉尘。

第三，左行。对第一擦块1030和第二擦块1080上的灰尘进行清除完后，再由第一舵机1000控制第一擦块1030的倾斜方向，第二舵机1050控制第二擦块1080的倾斜方向，保持第一擦块1030和第二擦块1080与黑板200呈最佳擦除角度。当支架600向左运动时，第一擦块1030和第二擦块1080可以同时顺时针转动一定角度，使得在空间上第一擦块1030和第二擦块1080可以形成一前一后的姿态，实现双重擦除功能。从而达到了使黑板擦能够自动对粉笔痕迹进行擦除，提高黑板擦的擦除效率，节约教学时间的技术效果。

对于本实用新型提供一种新型智能黑板擦的安装拆卸方法，可以通过先将导轨固定于黑板200的上、下两侧，然后将工字型支架嵌入滑轨，再将擦体挂上工字型支架，然后锁定插栓，便可以安装完毕。拆卸则更为简洁，通过波动两端插栓，即可取下擦体。继而使得本实用新型提供一种新型智能黑板擦具有安装拆卸方便，维修便捷，能够自动蓄电的技术效果。

本实用新型提供一种新型智能黑板擦，通过将黑板200的紧固面250安装在支撑体100的第一安装区上，将第一滑轨300安装在支撑体100的第二安装区上，第二滑轨500安装在支撑体100的第三安装区上，使得第一滑轨300和第二滑轨500分别位于黑板200的两侧。再将充电桩400的壳体410和支撑体100的第二安装区固定连接，将第一端610滑块700的第一卡接槽710分别和支架600的第一端610、第一滑轨300连接，使得支架600的第一端610能够沿着第一滑轨300移动，并且将第一端610滑块700的输入触点720和充电桩400输出触点420相互对齐。同时，将驱动轮800和支架600的第二端620连接，使驱动轮800和支撑体100的第三安装区相互接触；将电机900和中间段630固定连接，使得电机900和驱动轮800相互连接。然后将擦除机构中第一舵机1000的第一外壳1020和中间段630固定连接，第一舵机1000的第一转轴1010和第一擦块1030固定连接，将电池1040的第一充电端和输入触点720相连通，电池1040的第一输出端和第一舵机1000相连通。继而在输入触点720和输出触点420相接触时，为电池1040充入能量，来使得驱动轮800带动支架600沿着第一滑轨300或第二滑轨500移动，再由第一舵机1000带动第一擦块1030对黑板200中书写面260上的粉笔痕迹进行擦除。从而达到了使黑板擦能够自动对粉笔痕迹进行擦除，提高黑板擦的擦除效率，节约教学时间的技术效果。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。