1.一种智能双向手语翻译装置，其特征在于，包括：主控制器、语音识别模块、语音合成模块、显示模块、机械手臂驱动模块、手势识别模块和通信模块，其中，所述语音识别模块、所述语音合成模块与所述显示模块通过异步串口与主控制器连接，机械手臂驱动模块与主控制芯片通过I2C连接；
显示模块包括显示屏、驱动器及存储器；
机械手臂驱动模块包括32自由度机械臂、控制器和稳压器；
手势识别模块包括微处理器、弯曲传感器、OLED显示屏及姿态传感器。
2.如权利要求1所述的智能双向手语翻译装置，其特征在于，所述主控制器的芯片为STM32。
3.如权利要求1所述的智能双向手语翻译装置，其特征在于，所述语音识别模块的语音识别芯片为LD3320。
4.如权利要求1所述的智能双向手语翻译装置，其特征在于，所述显示模块的驱动器芯片为74HC595。
5.如权利要求1所述的智能双向手语翻译装置，其特征在于，所述语音合成模块的芯片为SYN6288。
6.如权利要求1所述的智能双向手语翻译装置，其特征在于，所述控制器的芯片为PCA9685芯片，所述稳压器的芯片为LM2596。
7.如权利要求1所述的智能双向手语翻译装置，其特征在于，所述弯曲传感器为FLX－03A型Flex4.5″。
8.如权利要求1所述的智能双向手语翻译装置，其特征在于，所述姿态传感器为MPU6050。