一种无人机操作练习用模拟平台的制作方法

本实用新型涉及无人机操作模拟技术领域，具体为一种无人机操作练习用模拟平台。

背景技术：

无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，现在随着科技的进步，无人机的应用越来越普遍，而在日常生活中最常出现的当属无人多旋翼飞行器，其广泛应用于航拍、轻量化物件的投放等领域，由于无人多旋翼飞行器的操作有一定的上手难度，且其制作成本较高，为避免信任操作人员控制不当造成无人多旋翼飞行器毁坏，出现了无人机驾驶的模拟设备，但现有的模拟设备都是依靠电脑系统模拟相应场景，无法给操作人员带来较为真实操作体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机操作练习用模拟平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机操作练习用模拟平台，包括平台框架，所述平台框架的左侧壁和右侧壁均开设有通孔，且平台框架左侧壁的外表面固定连接有风扇，所述平台框架内腔左右侧壁的上端均开设有轨道槽，且平台框架内腔的下侧壁放置有布景托板，所述平台框架上侧壁的右端焊接有元件盒，且平台框架左侧壁的下部焊接有遥控器收纳盒，两个所述轨道槽之间滑动连接有两端装配有电动滑轮的轨道，所述轨道外侧壁的下部卡接有轨道车，所述轨道车的下侧固定连接有摄像头，所述遥控器收纳盒的内部放置有遥控器，所述元件盒通过数据线与外部计算机电连接，所述风扇、轨道、轨道车和摄像头均通过导线与外部电源电连接，且风扇、轨道、轨道车和摄像头均通过数据线与元件盒电连接。

优选的，所述遥控器包括遥控器主体，所述遥控器主体放置于所述遥控器收纳盒的内部，且遥控器主体的下部嵌入有两个摇杆，且遥控器主体前侧壁的上部镶嵌有电源开关和电量提示灯，所述遥控器主体的上端插接有金属软管和天线，所述金属软管的上端固定连接有显示屏，所述遥控器主体内部的电子元件、电源开关、摇杆、电量提示灯、天线和显示屏通过内部导线与相互电连接。

优选的，所述轨道车的下侧固定连接有电动线轴，所述电动线轴的外部缠绕有钢线，所述摄像头通过焊接于其上侧壁的钢线悬挂在轨道车的下侧，所述电动线轴通过导线与外部电源电连接，且电动线轴通过数据线与所述元件盒电连接。

优选的，所述平台框架内腔的下侧壁均匀焊接有销钉，所述销钉插接于所述布景托板的下侧壁。

优选的，左侧所述通孔的宽度与所述平台框架内腔的宽度相等。

优选的，所述布景托板的水平面面积小于所述平台框架下侧壁的水平面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种无人机操作练习用模拟平台，该装置可通过更换布景托板上的布景模型来改变操作模拟的场景，通过风扇来模拟场景中可能出现的不稳定气流，通过遥控器控制摄像头的移动来获得真实的无人多旋翼飞行器操作模拟效果，甚至可以模拟操作失误时，无人多旋翼飞行器与周遭建筑发生碰撞的效果，也可在平台框架搭建喷雾设备、洒水设备等装置来模拟不同的天气效果，带给操作人员真实的操作体验，让新进的操作人员在完成培训后拥有更加全面的操作体验，能够应对不同的危急状况，将突发事件的损失降到最低。

附图说明

图1为本实用新型的平台框架的主视剖图；

图2为本实用新型的遥控器的左视图。

图中：1遥控器、2遥控器主体、3电源开关、4摇杆、5电量提示灯、6金属软管、7天线、8显示屏、9平台框架、10通孔、11风扇、12轨道槽、13轨道、14轨道车、15电动线轴、16钢线、17摄像头、18布景托板、19销钉、20元件盒、21遥控器收纳盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机操作练习用模拟平台，包括平台框架9，平台框架9的左侧壁和右侧壁均开设有通孔10，且平台框架9左侧壁的外表面固定连接有风扇11，平台框架9内腔左右侧壁的上端均开设有轨道槽12，且平台框架9内腔的下侧壁放置有布景托板18，平台框架9上侧壁的右端焊接有元件盒20，且平台框架9左侧壁的下部焊接有遥控器收纳盒21，两个轨道槽12之间滑动连接有两端装配有电动滑轮的轨道13，轨道13外侧壁的下部卡接有轨道车14，轨道车14的下侧固定连接有摄像头17，遥控器收纳盒21的内部放置有遥控器1，元件盒20通过数据线与外部计算机电连接，风扇11、轨道13、轨道车14和摄像头17均通过导线与外部电源电连接，且风扇11、轨道13、轨道车14和摄像头17均通过数据线与元件盒20电连接，元件盒20用于装配电子元件，达到与电脑进行信息交互，控制轨道13和轨道车14的移动，摄像头17的转动，风扇11启动状态及风力大小，其控制原理和元件均为现有技术，电脑软件需要起到按布景和实景的比例尺缩放轨道13和轨道车14的移动速度，以起到真实模拟无人机水平面内运动效果的目的，摄像头17的体积也要按照无人机的实际体积等比缩放制作。

具体而言，遥控器1包括遥控器主体2，遥控器主体2放置于遥控器收纳盒21的内部，且遥控器主体2的下部嵌入有两个摇杆4，且遥控器主体2前侧壁的上部镶嵌有电源开关3和电量提示灯5，遥控器主体2的上端插接有金属软管6和天线7，金属软管6的上端固定连接有显示屏8，遥控器主体2由内部电源及无人机遥控器必备的电子元件组成，且遥控器主体2内部的电子元件、电源开关3、摇杆4、电量提示灯5、天线7和显示屏8通过内部导线与相互电连接，遥控器1为现有的无人机遥控器，对其显示屏8与遥控器主体2之间的连接部件进行改良，使用金属软管6来起到支撑作用，显示屏8角度可根据操作人员的身材调整进行调整，让操作人员进行长时间驾驶操作模拟时能够有更好地试用体验。

具体而言，轨道车14的下侧固定连接有电动线轴15，电动线轴15的外部缠绕有钢线16，摄像头17通过焊接于其上侧壁的钢线16悬挂在轨道车14的下侧，电动线轴15通过导线与外部电源电连接，且电动线轴15通过数据线与元件盒20电连接，在实训初期，不需要对操控人员进行升降和抗风模拟时，可直接将摄像头17安装到轨道车14上，轨道槽14与下部组件的连接处有电机，可控制摄像头17转动，电动线轴15轨道车14的控制流程相同。

具体而言，平台框架9内腔的下侧壁均匀焊接有销钉19，销钉19插接于布景托板18的下侧壁。

具体而言，左侧通孔10的宽度与平台框架9内腔的宽度相等。

具体而言，布景托板18的水平面面积小于平台框架9下侧壁的水平面积。

工作原理：当本实用新型在使用时，该装置通过摄像头17拍摄下部布景托板18上的人工布景，并将图像放大呈现到遥控器1的显示屏8上来模拟无人机飞行拍摄的真实场景，通过轨道13和轨道车14的移动速度模拟无人机水平面内运动效果，通过电动线轴15来模拟无人机的升降过程，具体的升级速度和移动速度均通过真实无人机的行动模式按布景比例尺等比缩放获得，通过现有的飞行模拟软件进行模拟即可，训练人员可通过遥控器1来控制轨道13、轨道车14和电动线轴15的运行来模拟无人多旋翼飞行器的操作过程，风扇11可以进行鼓风，模拟自然环境中的气流，给操作模拟提供更多的变化和难度，同时也让操作模拟更贴近真实效果，布景的比例尺不得小于1：500，过小的比例尺会导致轨道13和轨道车14的移动速度在等比缩放后依旧过快，在进行急行和急停是容易出现下部悬挂的摄像头17出现大幅晃动的现象，破坏模拟的真实性和模拟体验，该装置可通过更换布景托板18上的布景模型来改变操作模拟的场景，通过风扇11来模拟场景中可能出现的不稳定气流，通过遥控器1控制摄像头17的移动来获得真实的无人多旋翼飞行器操作模拟效果，甚至可以模拟操作失误时，无人多旋翼飞行器与周遭建筑发生碰撞的效果，也可在平台框架9搭建喷雾设备、洒水设备等装置来模拟不同的天气效果，带给操作人员真实的操作体验，让新进的操作人员在完成培训后拥有更加全面的操作体验，能够应对不同的危急状况，将突发事件的损失降到最低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。