一种多屏拼接显示智能滑轨系统及其控制方法与流程

本发明涉及多媒体视频广告技术和自动控制
技术领域：
，具体涉及一种多屏拼接显示智能滑轨系统及其控制方法。
背景技术：
：目前，国内外多媒体视频广告行业采用的主流宣传方式是通过视听影像来加深用户对产品的印象，而主要是在视频广告的内容上做处理，例如视屏宣传广告、广告灯箱等。随着新媒体产业的发展，传统的通过静态的显示器或显示装置播放视频广告的方式，已经无法给观众带来更多的感官体验，达不到让人眼前一亮的效果，这样带来的宣传效果极差，无法达到预期目标。近些年，一些电视智能滑轨逐渐进入人的视野，显示装置配合动态的视频广告，给人们带来一种灵动的美感，同时增添了很强的用户体验感。但是这种方式，在快时代的荧屏下，由于缺少震撼人眼球的视觉效果，逐渐的还是被人忽略，吸引不了人的注意力。技术实现要素：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种多屏拼接显示智能滑轨系统及其控制方法，采用机械运动配合多屏拼接动态视屏媒体广告的播放效果，增加了广告的灵动性和机械科技感，大大的增强了广告视频的震撼效果。本发明的技术方案为：第一个方面，本发明提供一种多屏拼接显示智能滑轨系统，包括滑轨多屏拼接显示系统、运动控制系统、视频分析和处理系统；所述滑轨多屏拼接显示系统包括多个滑轨显示单元，每个滑轨显示单元包括直线丝杠和安装在所述直线丝杠上的单屏显示器，所述直线丝杠通过上端锁紧螺母和下端锁紧螺母固定在丝杠滑轨型材上；所述直线丝杠上啮合有丝杠螺母；所述丝杠螺母上设有滑台；所述滑台上安装所述单屏显示器，所有单屏显示器组合成拼接屏显示器；所述直线丝杠的上端连接联轴器，所述联轴器连接所述运动控制系统的电机；所述运动控制系统包括上位机、下位机、传感器、驱动器和电机，所述上位机的输出端口与所述下位机的输入端口相连，且所述下位机和所述上位机为双向通讯连接；所述上位机的输出端口还连接所述拼接屏显示器；所述下位机的输入端口还与所述传感器相连，所述下位机的输出端口与所述驱动器的输入端相连，所述驱动器的输出端与所述电机相连；所述传感器设置于所述丝杠滑轨型材两端；所述视频分析和处理系统包括上位机软件和多屏驱动显卡，所述上位机软件和所述多屏驱动显卡均安装在所述上位机中，所述上位机软件包括视频分析和运动处理软件。进一步地，所述滑台上设有滑台增高板，所述滑台增高板上安装所述单屏显示器。进一步地，所述滑台侧面安装有传感器遮挡片，当所述滑台移动时，通过传感器遮挡片遮挡所述传感器来触发传感器，进而产生开关信号。进一步地，所述直线丝杠上还设有弹性缓冲橡胶垫，当所述运动控制系统出现故障时，所述弹性缓冲橡胶垫可避免滑台直接冲撞所述上端锁紧螺母和所述下端锁紧螺母，进而缓冲瞬间的惯性力，减少所述滑台和所述单屏显示屏的瞬间冲撞。进一步地，所述各个滑轨显示单元结构中的传感器位置处于同一水平线上，供显示屏位置初始化和位置标定使用。进一步地，所述滑轨显示单元还包括空心方柱和盖住所述空心方柱的盖板，所述空心方柱用于放置所述直线丝杠，所述空心方柱顶部设置所述电机。第二个方面，本发明提供一种多屏拼接显示智能滑轨系统的控制方法，包括以下步骤：s1、上位机下发指令给下位机进行拼接屏显示器初始画面校正，与此同时下位机也上发指令给上位机，来标定当前是否完成初始化校正；s2、当滑台触发传感器时，传感器输出信号给下位机，表明当前已到达初始化标定位置；s3、将多屏拼接显示视频传入到视频分析和处理系统中，上位机处理分析这些显示视频并得到各个滑轨显示单元的运动路径，并下发指令给下位机；s4、下位机分析处理上位机下发的指令，并输出信号给驱动器，进而控制驱动器驱动电机运动；s5、电机运动带动直线丝杠转动，进而带动滑台运动。本发明的有益效果为：本发明提供了一种富有机械运动的科技媒体展示，大大的增强了广告视频的震撼效果，采用机械运动配合多屏拼接动态视屏媒体广告的播放效果，增加了广告的灵动性和机械科技感。附图说明图1是本发明的滑轨多屏拼接显示系统的结构示意图；图2是本发明的滑轨显示单元结构示意图；图3是本发明的单个直线丝杆的结构示意图；图4是本发明的运动控制系统的结构示意图；图5是本发明的单个下位机控制的流程示意图；图6是本发明的多屏驱动显卡与上位机、显示屏的连接示意图；图1～6中：1、空心方柱；2、单屏显示器；3、滑台增高板；4、滑台；5、电机；6、丝杠盖板；7、丝杠滑轨型材；8、丝杠滑轨型材下封板；9、法兰盘；10、导轨；11、丝杠螺母；12、上端锁紧螺母；13、联轴器；14、下端锁紧螺母；15、直线丝杠；16、传感器；17、顶部固定座；18、底部固定座；19、通讯协议；20、驱动器；21、上位机；22、usb分线器；23、多屏驱动显卡；24、下位机；25、传感器遮挡片。具体实施方式为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。如图1～6所示，本发明实施例公开了一种多屏拼接显示智能滑轨系统：包括滑轨多屏拼接显示系统、运动控制系统、视频分析和处理系统；所述滑轨多屏拼接显示系统包括6个滑轨显示单元，每个滑轨显示单元包括空心方柱1、盖住所述空心方柱1的盖板6、直线丝杠15和安装在所述直线丝杠15上的单屏显示器2。所有单屏显示器2组合成拼接屏显示器。所述单屏显示器2通过滑台增高板3与滑台4连接，滑台4固定在丝杠螺母11上，所述丝杠螺母11与所述直线丝杠15啮合，所述直线丝杠15通过上端锁紧螺母12和下端锁紧螺母14固定在丝杠滑轨型材7内，与此同时，上端锁紧螺母12的一端连接有联轴器13，所述联轴器13与电机5相连，当直线丝杠15转动时，由于丝杠螺母11与直线丝杠15是螺纹啮合相连，会带动丝杠螺母11上下移动，进而带动所述拼接屏显示器上下移动。所述丝杠滑轨型材7内部还设有导轨10，所述导轨10用于所述滑台4的加固和限位，减小滑台晃动，所述滑台4的两端嵌设在所述导轨10上。所述滑台4侧面还安装有传感器遮挡片25，当所述滑台4移动时，通过传感器遮挡片25遮挡所述传感器16来触发传感器16，进而产生高低电平的开关信号。所述直线丝杠上还设有弹性缓冲橡胶垫，当所述运动控制系统出现故障时，所述弹性缓冲橡胶垫可避免滑台直接冲撞所述上端锁紧螺母和所述下端锁紧螺母，进而缓冲瞬间的惯性力，减少所述滑台和所述单屏显示屏的瞬间冲撞。所述滑轨显示单元的结构如图2和3所示。如图4和5所示，所述运动控制系统包括1台上位机21、6台下位机24、6个驱动器20、12个传感器16和6台电机5，所述上位机21的输出端口与所述下位机24的输入端口相连，且所述下位机24和所述上位机21为双向通讯连接；所述上位机21的输出端口还连接所述拼接屏显示器；所述下位机24的输入端口还与所述传感器16相连，所述下位机24的输出端口与所述驱动器20的输入端相连，所述驱动器20的输出端与所述电机5相连；所述传感器16分别设置于每个丝杠滑轨型材7的两端。传感器16的位置与拼接屏显示器初始化标定位置相同，因此当拼接屏显示器运动到初始化标定位置时，滑台4上的传感器遮挡片25会触发传感器，传感器16会输出高电平信号给下位机24，下位机24收到高电平信号后，并上发指令给上位机21。在本发明实施例中，上位机21采用的是pc电脑，下位机24为stm32f103zet6型号的mcu主控制芯片。mcu主控制芯片可通过接受上位机发送的指令，并响应相应的指令。其中，上位机给下位机发送的指令如表1所示：表1示例：4030313131300d表示1号地址的下位机初始化位置；4031353131300d表示5号地址的下位机低速反转运动；下位机给上位机发送的指令如表2所示：表2指令意义initialization1初始化成功middle1run0中速启动,run0：正向，run1：反向middle1stop中速停止low1run0低速启动,run0：正向，run1：反向low1stop低速停止high1run0高速启动,run0：正向，run1：反向high1stop高速停止在本发明实施例中，传感器16采用的是遮挡式光电传感器，无挡片遮挡时传感器输出低电平(0～3.3v)，有挡片遮挡时传感器输出高电平(>3.3v)。当所述下位机24收到所述传感器16输出的高电平时，表示当前已处于设定初始化位置，此时所述下位机24上发指令(initializationx)给所述上位机21。当所述上位机21接收到(initializationx)指令时，表示所述第x的单元显示器已到达初始化位置，当且仅当，所有单元显示屏都到达初始化位置时，才可进行下一步各单元的运动处理。在本发明实施例中，采用的是49寸led单屏组合成拼接屏显示器，在电机5运动和停止、系统突然上电或断电时，为了保证有足够的竖直保持扭矩，电机5采用的是带抱闸的86步进电机。下位机24mcu主控制芯片stm32f103zet6，通过引脚输出pwm波、启停使能、正反转使能来控制驱动器20驱动电机5。所述视频分析和处理系统包括上位机软件和多屏驱动显卡，所述上位机软件和所述多屏驱动显卡均安装在所述上位机中。在本发明实施例中上位机软件是使用c#语言编程在windows系统下开发的视频分析和运动处理软件。多屏驱动显卡采用的是6屏hdmi输出驱动显卡，驱动显卡与pc电脑相连，驱动显卡hdmi输出口分别接6路单屏显示器，如图6所示。实施例2本实施例提供实施例1的多屏拼接显示智能滑轨系统的控制方法，包含如下步骤：s1、上位机下发指令给下位机进行拼接屏显示器初始画面校正，与此同时下位机也上发指令给上位机，来标定当前是否完成初始化校正；s2、当滑台上的传感器遮挡片触发传感器时，传感器输出信号给下位机，表明当前已到达初始化标定位置；s3、将多屏拼接显示视频传入到视频分析和处理系统中，上位机处理分析这些显示视频并得到各个滑轨显示单元的运动路径，并下发指令给下位机；s4、下位机分析处理上位机下发的指令，并输出信号给驱动器，进而控制驱动器驱动电机运动；s5、电机运动带动丝杠转动，进而带动滑台运动。相对于传统的广告视频，本发明以其新一代的视觉体验：直线丝杠模组装置的使用，使静态的显示装置变得灵动起来，配合视频多屏拼接显示的应用技术，以及上位机分析和处理视频、控制运动装置运动的技术，使运动和画面的内容很好的结合在一起，让画面更具有机械美感，给用户带来更多的新科技体验。以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实时方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计的前提下，本领域普通技术人员对发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。当前第1页12