一种机电机械多工位的模拟装置的制作方法

本发明涉及机械爪多工位技术领域，具体为一种机电机械多工位的模拟装置。

背景技术：

随着21世纪工业及经济的蓬勃发展以及人们生活水平的提高，机电机械占据了巨大多数的工厂，一般在生产的过程中需要机械爪对产品进行夹取检查焊接，一般工厂在生产前需进行生产模拟，此时就需要模拟装置进行生产前的模拟演示，但是传统的模拟装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、传统的此类模拟装置缺少保护措施，移动运输时易受损伤且长时间不用时易积灰尘；

2、传统的此类模拟装置只能一个机械爪对应一个产品线，该种方法工作效率低下；

3、传统的此类模拟装置无法准确定时定位的完成夹取工作，造成偏差较大，影响产品的生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机电机械多工位的模拟装置，以解决上述背景技术中提出的缺少保护措施、只能一个机械爪对应一个产品线和无法准确定时定位的完成夹取工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电机械多工位的模拟装置，包括箱体、工作台和机械夹，所述箱体的内部设置有工作台，且工作台顶端的四周竖直安装有围板，所述箱体内部底端和工作台底端的中央位置处水平安装有安装板，且安装板之间的中央位置处铰接有升降杆，所述箱体内部底端安装板的一端开设有滑槽，且升降杆靠近滑槽的一端均为活动端，所述升降杆远离滑槽的一端与安装板固定连接，且滑槽一侧的箱体底端通过底座水平安装有第一气缸。

优选的，所述箱体内壁顶端的中央位置处均竖直安装有滑道，且滑道内部套设有与工作台侧壁相连接的第一滑块。

优选的，所述围板侧壁的底端均匀开设有进料窗，且进料窗一侧的工作台顶端均水平铺设有电动滑轨，所述电动滑轨内部套设有与电动滑轨相匹配的第二滑块，且第二滑块的顶端水平安装有面板，所述面板顶端两端的中央位置处均竖直安装有安装块，且安装块相对侧壁的中央位置处水平安装有夹板。

优选的，所述工作台内部底端的中央位置处水平安装有底板，且底板顶端的中央位置处通过转轴竖直安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端水平安装有转盘，且转盘顶端的四周均匀竖直安装有限位杆。

优选的，所述底板顶端的一端竖直安装有第一电机，且第一电机的输出端竖直安装有连接杆，所述连接杆一侧的中央位置处水平安装有转杆。

优选的，所述转盘顶端的中央位置处竖直安装有支撑柱，且支撑柱顶端的中央位置处安装有第二铰接杆，所述第二铰接杆顶端的一侧水平安装有第二电机，且第二电机的输出端通过铰接轴倾斜铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆顶端的一侧水平安装有第三电机，且第三电机的输出端通过铰接轴倾斜铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆远离第三电机的一端安装有连接柱，且连接柱的底端安装有机械夹。

优选的，所述连接柱两侧的下端倾斜安装有第二气缸，且第二气缸的输出端与机械夹的顶端相连接，所述机械夹的内壁均粘贴有橡胶垫，且机械夹之间的连接柱底端竖直安装有焊机。

优选的，所述第一气缸的输出端竖直安装有推杆，且推杆的底端安装有与滑槽相匹配的推块。

优选的，所述箱体两侧的顶端均通过合页铰接有门体，且门体顶端靠近支撑柱的一端水平安装有把手，所述门体低端的四周均粘贴有密封条。

优选的，所述箱体底端的四周均竖直安装有万向轮，且万向轮的内部设置有制动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过安装有把手、门体、第一气缸、推杆、推块、滑槽、升降杆、工作台、箱体、第一滑块、滑道和密封条，通过把手将门体打开，启动第一气缸工作带动推杆和推块在滑槽内部滑动并推动升降杆从而带动升降杆升高进而带动工作台向上运动至箱体顶端，同时通过第一滑块在滑道内部滑动维持工作台的稳定上升，当该模拟装置不工作时，将工作台降至箱体内部关闭门体，密封条将装置内部与外界隔离，从而便于对装置进行保护；

(2)同时模拟装置通过安装有夹板、第二滑块、电动滑轨、工作台、第二电机、第三电机、第一铰接杆、第三铰接杆、机械夹、第二气缸、焊机和进料窗，用夹板将产品夹持，通过第二滑块在电动滑轨内部滑动将产品带至工作台顶端，启动第二电机和第三电机工作将第一铰接杆和第三铰接杆调节至适当的角度使机械夹位于产品正上方，启动第二气缸工作使得机械夹将产品稳定夹持，从而使得焊机稳定的产品进行加工，加工完成后转动机械爪对另一进料窗内产品进行工作，从而实现机械爪多工位的模拟；

(3)同时模拟装置通过安装有第一电机、连接杆、转杆、限位杆和转盘，启动第一电机工作带动连接杆转动从而带动转杆转动，当转杆转动至限位杆一侧时即可带动限位杆和转盘一起转动，由于限位杆在转盘顶端均匀的分布，从而实现了机械爪周期性的转动，调整第一电机的转速使下一个周期的开始为机械爪上一加工工作的结束，即实现了机械爪准确的定时定位工作。

附图说明

图1为本发明非工作状态时的正视剖面结构示意图；

图2为本发明工作状态时的正视剖面结构示意图；

图3为本发明工作状态时的俯视结构示意图；

图4为本发明转动机构的放大结构示意图；

图5为本发明机械臂和机械夹的放大结构示意图；

图6为本发明的图1中a部放大结构示意图；

图中：1、箱体；2、滑道；3、工作台；4、安装板；5、升降杆；6、滑槽；7、推块；8、推杆；9、万向轮；10、第一气缸；11、第一滑块；12、围板；13、支撑柱；14、密封条；15、把手；16、门体；17、第一电机；18、底板；19、旋转柱；20、转盘；21、限位杆；22、转杆；23、连接杆；24、第一铰接杆；25、第二电机；26、第二铰接杆；27、机械夹；28、焊机；29、第二气缸；30、连接柱；31、第三铰接杆；32、第三电机；33、进料窗；34、电动滑轨；35、第二滑块；36、面板；37、安装块；38、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种机电机械多工位的模拟装置，包括箱体1、工作台3和机械夹27，箱体1的内部设置有工作台3，且工作台3顶端的四周竖直安装有围板12；

围板12侧壁的底端均匀开设有进料窗33，且进料窗33一侧的工作台3顶端均水平铺设有电动滑轨34，电动滑轨34内部套设有与电动滑轨34相匹配的第二滑块35，且第二滑块35的顶端水平安装有面板36，面板36顶端两端的中央位置处均竖直安装有安装块37，且安装块37相对侧壁的中央位置处水平安装有夹板38；

用夹板38将产品夹持，通过第二滑块35在电动滑轨34内部滑动将产品带至工作台3顶端，便于快速的将需加工的产品送至工作台3顶端；

工作台3内部底端的中央位置处水平安装有底板18，且底板18顶端的中央位置处通过转轴竖直安装有旋转柱19，旋转柱19的顶端水平安装有转盘20，且转盘20顶端的四周均匀竖直安装有限位杆21；

限位杆21在转盘20顶端均匀的分布，从而实现了机械爪周期性的转动；

底板18顶端的一端竖直安装有第一电机17，该第一电机17的型号可以为y90s-6电机，且第一电机17的输出端竖直安装有连接杆23，连接杆23一侧的中央位置处水平安装有转杆22；

第一电机17工作带动连接杆23转动从而带动转杆22转动，当转杆22转动至限位杆21一侧时，即可带动限位杆21和转盘20一起转动；

转盘20顶端的中央位置处竖直安装有支撑柱13，且支撑柱13顶端的中央位置处安装有第二铰接杆26，第二铰接杆26顶端的一侧水平安装有第二电机25，该第二电机25的型号可以为y112m-4电机，且第二电机25的输出端通过铰接轴倾斜铰接有第一铰接杆24，第一铰接杆24顶端的一侧水平安装有第三电机32，该第三电机32的型号可以为y112m-6电机，且第三电机32的输出端通过铰接轴倾斜铰接有第三铰接杆31，第三铰接杆31远离第三电机32的一端安装有连接柱30，且连接柱30的底端安装有机械夹27；

第二电机25和第三电机32工作将第一铰接杆24和第三铰接杆31调节至适当的角度使机械夹27位于产品正上方；

连接柱30两侧的下端倾斜安装有第二气缸29，该第二气缸29的型号可为c1247气缸，且第二气缸29的输出端与机械夹27的顶端相连接，机械夹27的内壁均粘贴有橡胶垫，且机械夹27之间的连接柱30底端竖直安装有焊机28；

第二气缸29工作使得机械夹27将产品稳定夹持，从而使得焊机28稳定的产品进行加工；

箱体1内壁顶端的中央位置处均竖直安装有滑道2，且滑道2内部套设有与工作台3侧壁相连接的第一滑块11；

第一滑块11在滑道2内部滑动，从而便于维持工作台3的稳定上升；

箱体1内部底端和工作台3底端的中央位置处水平安装有安装板4，且安装板4之间的中央位置处铰接有升降杆5，箱体1内部底端安装板4的一端开设有滑槽6，且升降杆5靠近滑槽6的一端均为活动端，升降杆5远离滑槽6的一端与安装板4固定连接，且滑槽6一侧的箱体1底端通过底座水平安装有第一气缸10，该第一气缸10的型号可为mc-16气缸；

第一气缸10的输出端竖直安装有推杆8，且推杆8的底端安装有与滑槽6相匹配的推块7；

第一气缸10工作带动推杆8和推块7在滑槽6内部滑动从而便于带动升降杆5升高；

箱体1两侧的顶端均通过合页铰接有门体16，且门体16顶端靠近支撑柱13的一端水平安装有把手15，门体16低端的四周均粘贴有密封条14；

通过把手15将门体16关闭，密封条14将装置内部与外界隔离，从而便于对装置进行保护；

箱体1底端的四周均竖直安装有万向轮9，且万向轮9的内部设置有制动结构；

通过万向轮9将该模拟装置移动至适当位置后，通过制动机构将该模拟装置定住防止滑动。

工作原理：使用前，先通过万向轮9将该模拟装置移动至适当位置，再接通外部电源；

通过把手15将门体16打开，启动第一气缸10工作带动推杆8和推块7在滑槽6内部滑动并推动升降杆5从而带动升降杆5升高进而带动工作台3向上运动至箱体1顶端，同时通过第一滑块11在滑道2内部滑动维持工作台3的稳定上升，当该模拟装置不工作时，将工作台3降至箱体1内部关闭门体16，密封条14将装置内部与外界隔离，从而便于对装置进行保护；

用夹板38将产品夹持，通过第二滑块35在电动滑轨34内部滑动将产品带至工作台3顶端，启动第二电机25和第三电机32工作将第一铰接杆24和第三铰接杆31调节至适当的角度使机械夹27位于产品正上方，启动第二气缸29工作使得机械夹27将产品稳定夹持，从而使得焊机28稳定的产品进行加工，加工完成后转动机械爪对另一进料窗33内产品进行工作，从而实现机械爪多工位的模拟；

启动第一电机17工作带动连接杆23转动从而带动转杆22转动，当转杆22转动至限位杆21一侧时即可带动限位杆21和转盘20一起转动，由于限位杆21在转盘20顶端均匀的分布，从而实现了机械爪周期性的转动，调整第一电机17的转速使下一个周期的开始为机械爪上一加工工作的结束，即实现了机械爪准确的定时定位工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。