一种六轴平行电动平台用六轴结构的制作方法

本实用新型属于电动平台结构技术领域，具体涉及一种六轴平行电动平台用六轴结构。

背景技术：

六轴平行电动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，广泛应用于各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，其中作动筒为六轴平行电动平台中六轴传动机构，通常由电动缸、液压缸、气缸等作为作动筒。

但是目前市场上的六轴平行电动平台用六轴结构，大多采用呈八字安装，虽然能进行正常的工作，但是一个损坏，其余都不能正常进行工作，影响正常的工作，以及安装部件的安装不方便，安装方向固定，不便于调整。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种六轴平行电动平台用六轴结构，有效的解决了目前市场上的六轴平行电动平台用六轴结构，大多采用呈八字安装，虽然能进行正常的工作，但是一个损坏，其余都不能正常进行工作，影响正常的工作，以及安装部件的安装不方便，安装方向固定，不便于调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴平行电动平台用六轴结构，包括固定台，所述固定台顶端三角均通过万向铰链连接有第一电动缸，第一电动缸顶部通过通过万向铰链连接有工作台，固定台底端与工作台顶端之间位于第一电动缸一侧位置处均通过万向铰链连接有第二电动缸，工作台顶端中部嵌有固定组件，固定组件包括固定盘、转盘、螺孔、紧固螺栓、卡柱、螺杆、紧固板、紧固弹簧和转动杆，固定盘顶端安装有转盘，转盘顶端贯穿固定盘顶部开设有螺孔，螺孔内侧安装有紧固螺栓，转盘顶端两次均垂直固定有卡柱，卡柱贯穿中部顶端安装有螺杆，螺杆底端垂直焊接有紧固板，紧固板顶端与卡柱底端之间连接有紧固弹簧，螺杆顶端固定有转动杆。

优选的，所述固定台包括台体、弧形槽和弧形腔，台体底端中部贯穿内侧开设有弧形槽，台体位于弧形槽顶端两侧位置处均开设有弧形腔。

优选的，所述固定盘与转盘之间组成转动连接。

优选的，所述卡柱与螺杆连接处开设有内螺纹。

优选的，所述第一电动缸和第二电动缸数量均为三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在工作中，通过设置有固定台、万向铰链、第一电动缸、工作台、第二电动缸、弧形槽和弧形腔，使用时，可以通过第一电动缸的伸缩带动工作台相对于固定台进行左右转动，通过第二电动缸的伸缩带动工作台相对于固定台进行上下转动，增加协调效果，方便使用，以及通过第一电动缸和第二电动缸对应的安装，便于其中一个损坏，另一个可以临时使用，不会耽误正常的使用，固定台通过弧形槽和弧形腔的配合，便于降低重量和增加强度，便于使用；

(2)通过设置有固定组件、固定盘、转盘、螺孔、紧固螺栓、卡柱、螺杆、紧固板、紧固弹簧和转动杆，安装时，先将安装部件安装在转盘顶端上卡柱内部，转动转动杆，转动杆的转动带动螺杆在卡柱内通过螺纹配合进行转动，螺杆的转动带动紧固板进行往下移动，紧固板的往下移动将安装部件进行挤压压紧，以及通过紧固弹簧的挤压紧固，增加紧固板的紧固效果，再转动转盘，将安装部件调整到合适位置后，转动紧固螺栓，紧固螺栓通过与螺孔的螺纹配合进入到固定盘上，从而将转动位置进行固定，便于安装和转动角度的调节，以方便安装方向的调整。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定组件结构示意图；

图3为本实用新型的固定台结构示意图；

图中：1、固定台；2、万向铰链；3、第一电动缸；4、工作台；5、第二电动缸；6、固定组件；101、台体；102、弧形槽；103、弧形腔；61、固定盘；62、转盘；63、螺孔；64、紧固螺栓；65、卡柱；66、螺杆；67、紧固板；68、紧固弹簧；69、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1和图2给出，本实用新型包括固定台1，固定台1顶端三角均通过万向铰链2连接有第一电动缸3，便于转向，第一电动缸3顶部通过通过万向铰链2连接有工作台4，便于固定，固定台1底端与工作台4顶端之间位于第一电动缸3一侧位置处均通过万向铰链2连接有第二电动缸5，便于提升高度，工作台4顶端中部嵌有固定组件6，固定组件6包括固定盘61、转盘62、螺孔63、紧固螺栓64、卡柱65、螺杆66、紧固板67、紧固弹簧68和转动杆69，固定盘61顶端安装有转盘62，便于转动，转盘62顶端贯穿固定盘61顶部开设有螺孔63，便于紧固螺栓64的安装，螺孔63内侧安装有紧固螺栓64，转盘62顶端两次均垂直固定有卡柱65，便于椅子的安装，卡柱65贯穿中部顶端安装有螺杆66，便于固定，螺杆66底端垂直焊接有紧固板67，便于紧固，紧固板67顶端与卡柱65底端之间连接有紧固弹簧68，增加紧固稳定性，螺杆66顶端固定有转动杆69。

实施例二，在实施例一的基础上，由图3给出，固定台1包括台体101、弧形槽102和弧形腔103，台体101底端中部贯穿内侧开设有弧形槽102，便于减小重量，台体101位于弧形槽102顶端两侧位置处均开设有弧形腔103，增加强度。

实施例三，在实施例一的基础上，固定盘61与转盘62之间组成转动连接，便于转盘62在固定盘61上面的转动。

实施例四，在实施例一的基础上，卡柱65与螺杆66连接处开设有内螺纹，便于卡柱65与螺杆66的配合，以便于螺杆66的正常使用。

实施例五，在实施例一的基础上，第一电动缸3和第二电动缸5数量均为三个，便于第一电动缸3和第二电动缸5的使用。

工作原理：本实用新型，安装时，先将安装部件安装在转盘62顶端上卡柱65内部，转动转动杆69，转动杆69的转动带动螺杆66在卡柱65内通过螺纹配合进行转动，螺杆66的转动带动紧固板67进行往下移动，紧固板67的往下移动将安装部件进行挤压压紧，以及通过紧固弹簧68的挤压紧固，增加紧固板67的紧固效果，再转动转盘62，将安装部件调整到合适位置后，转动紧固螺栓64，紧固螺栓64通过与螺孔63的螺纹配合进入到固定盘61上，从而将转动位置进行固定；使用时，可以通过第一电动缸3的伸缩带动工作台4相对于固定台1进行左右转动，通过第二电动缸5的伸缩带动工作台4相对于固定台1进行上下转动，增加协调效果，方便使用，以及通过第一电动缸3和第二电动缸5对应的安装，便于其中一个损坏，另一个可以临时使用，不会耽误正常的使用，固定台1通过弧形槽102和弧形腔103的配合，便于降低重量和增加强度，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。