两移动件联动动力装置及应用其的带线装订机的制作方法

本实用新型涉及一种两移动件联动动力装置及应用其的带线装订机。

背景技术：

目前，现有技术中存在一种带线装订机，该带线装订机需要依次完成对装订物的钻孔、勾线和打结功能，该结构的带线装订机，需要一个能够移动并用于放置装订物的移动平台，移动平台具备钻孔工位和勾线工位，移动平台在钻孔工位时，对装订物进行钻孔，移动平台在勾线工位时，采用勾线组件对移动平台上的装订物下方的装订线进行勾线，最后打结；现有技术中普通采用一个动力源去驱动移动平台在钻孔工位和勾线工位移动，再采用一个动力源去驱动勾线组件完成勾线动作，结构复杂，使用非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种两移动件联动动力装置，它采用一个动力源能够同时驱动第一移动件和第二移动件动作，并满足第一移动件和第二移动件的动作要求，将其用于带线装订机上，使得带线装订机结构简单，使用方便，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种两移动件联动动力装置，它安装在机架上，两移动件分别为第一移动件和第二移动件，所述第一移动件和所述第二移动件均滑动连接于所述机架上，它包括：

第一移动件传动机构，所述第一移动件传动机构包括移动座和动力间歇传动组件，所述移动座与所述第一移动件固定连接，所述移动座滑动连接于所述机架上；

第二移动件传动机构，第二移动件传动机构包括复位弹性件、柔性件和轮盘，所述柔性件与所述第二移动件相连，所述柔性件的一端部连接于所述复位弹性件上，所述柔性件的另一端部缠绕式连接于所述轮盘上，所述复位弹性件连接于所述机架上；

联动动力源，所述联动动力源与所述轮盘相连，以驱动所述轮盘旋转，所述联动动力源还通过所述动力间歇传动组件与所述移动座相连，以间歇驱动所述移动座在机架上滑动。

进一步提供了一种动力间歇传动组件的具体结构，所述动力间歇传动组件包括：

齿条，所述齿条与所述移动座固定连接；

不完全齿轮，所述联动动力源与所述不完全齿轮相连，以驱动所述不完全齿轮旋转，所述不完全齿轮与所述齿条啮合。

进一步，所述联动动力源为电机，所述不完全齿轮和所述轮盘均固定连接于电机的电机轴上。

进一步，所述机架上设有在第一移动件滑动到位后与所述移动座或所述第一移动件相抵以限定第一移动件继续移动并定位的挡块，并且在第一移动件滑动到位后，所述不完全齿轮的齿部与所述齿条脱离啮合。

进一步，所述第二移动件传动机构还包括：

旋转连接于所述机架上的转向轮，所述柔性件的中部绕过所述转向轮。

进一步，所述第一移动件的滑动方向位于水平方向上，所述第二移动件的滑动方向位于竖直方向上。

进一步为了在机架上连接复位弹性件，所述机架上设有弹性件连接支架，所述复位弹性件连接在弹性件连接支架上。

进一步为了使第二移动件能够迅速回位，所述第二移动件与所述机架之间设有向第二移动件提供一回复力以利于第二移动件回位的至少一弹性回位件。

进一步，所述机架上设有至少一根支撑轴，所述第二移动件滑动连接于所述机架的支撑轴上，所述弹性回位件套装在相应的支撑轴上，并且所述弹性回位件的一端抵接所述机架，另一端抵接所述第二移动件。

本实用新型还提供了一种带线装订机，它包括上述两移动件联动动力装置；其中，第一移动件为带线装订机上用于放置装订物的移动平台，第二移动件为带线装订机上带钩针的勾线组件。

采用了上述技术方案后，当电机正转时，带动不完全齿轮旋转，齿条跟着移动，此时轮盘也会移动，柔性件会空走一段距离，第二移动件不动（当然也可以带动第二移动件一起移动），等第一移动件移动到需要的位置时（该位置时，挡块与所述移动座或所述第一移动件相抵），此时，不完全齿轮的齿部会与齿条脱离开，第一移动件不动，柔性件会带动第二移动件向下移动，完成需要的动作后，电机反转，第二移动件在柔性件和/或弹性回位件的作用下向上移动以复位，在电机反转的过程中，不完全齿轮的齿部也会与齿条啮合，带动移动座反向移动，从而带动第一移动件反向移动，回到最初的位置，综上所述，本实用新型采用一个动力源能够同时驱动第一移动件和第二移动件动作，并满足第一移动件和第二移动件的动作要求，将其用于带线装订机上，使得带线装订机结构简单，使用方便，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的两移动件联动动力装置应用于带线装订机上的立体图一；

图2为本实用新型的两移动件联动动力装置应用于带线装订机上的立体图二；

图3为本实用新型的两移动件联动动力装置应用于带线装订机上的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的两移动件联动动力装置应用于带线装订机上的立体图一；

图2为本实用新型的两移动件联动动力装置应用于带线装订机上的立体图二；

图3为本实用新型的两移动件联动动力装置应用于带线装订机上的结构示意图。

如图1~3所示，一种两移动件联动动力装置，它安装在机架10上，两移动件分别为第一移动件和第二移动件，所述第一移动件和所述第二移动件均滑动连接于所述机架10上，本实施例的两移动件联动动力装置应用于带线装订机上；其中，第一移动件为带线装订机上用于放置装订物的移动平台12，第二移动件为带线装订机上带钩针13a的勾线组件13，它包括：

第一移动件传动机构，所述第一移动件传动机构包括移动座1和动力间歇传动组件，所述移动座1与所述第一移动件固定连接，所述移动座1滑动连接于所述机架10上；

第二移动件传动机构，第二移动件传动机构包括复位弹性件2、柔性件3和轮盘4，所述柔性件3与所述第二移动件相连，所述柔性件3的一端部连接于所述复位弹性件2上，所述柔性件3的另一端部缠绕式连接于所述轮盘4上，所述复位弹性件2连接于所述机架10上；

联动动力源5，所述联动动力源5与所述轮盘4相连，以驱动所述轮盘4旋转，所述联动动力源5还通过所述动力间歇传动组件与所述移动座1相连，以间歇驱动所述移动座1在机架10上滑动。

在本实施例中，柔性件3例如但不限于钢丝绳，复位弹性件2例如但不限于弹簧。

如图1、2所示，所述动力间歇传动组件例如但不限于以下结构，其包括：

齿条6，所述齿条6与所述移动座1固定连接；

不完全齿轮7，所述联动动力源5与所述不完全齿轮7相连，以驱动所述不完全齿轮7旋转，所述不完全齿轮7与所述齿条6啮合。

具体地，不完全齿轮7为扇形不完全齿轮，在不完全齿轮7的旋转过程中，不完全齿轮7的齿部可间歇性与所述齿条6啮合。

具体地，所述联动动力源5为电机，所述不完全齿轮7和所述轮盘4均固定连接于电机的电机轴上。

如图1所示，所述机架10上设有至少一根光轴10c，所述第一移动件滑动连接于所述机架10的光轴10c上。

具体地，在本实施例中，所述柔性件3与第二移动件之间的相连，可以是固连，也可以是柔性件3穿过第二移动件，并至少在第一移动件处于勾线工位时，柔性件3再会带动第二移动件移动。

在本实施例中，光轴10c设置有两根，两根光轴10c的两端分别连接在机架10上。

如图1所示，所述机架10上设有在第一移动件滑动到位后与所述移动座1或所述第一移动件相抵以限定第一移动件继续移动并定位的挡块8，并且在第一移动件滑动到位后，所述不完全齿轮7的齿部与所述齿条6脱离啮合；脱离啮合主要是第一移动件移动到位后，使第一移动件失去移动动力；该滑动到位的位置即为带线装订机上的移动平台12（也就是第一移动件）的勾线工位，此时移动平台上的装订物钻后的孔正好位于勾线组件13的钩针13a的下方。

为了能够使柔性件3的方向能够转向，如图1所示，所述第二移动件传动机构还包括：

旋转连接于所述机架10上的转向轮9，所述柔性件3的中部绕过所述转向轮9。

具体地，如图1所示，所述第一移动件的滑动方向位于水平方向上，所述第二移动件的滑动方向位于竖直方向上。

具体地，如图1所示，所述机架10上设有弹性件连接支架10a，所述复位弹性件2连接在弹性件连接支架10a上。

具体地，如图1所示，所述第二移动件与所述机架10之间设有向第二移动件提供一回复力以利于第二移动件回位的至少一弹性回位件11。

如图1所示，所述机架10上设有至少一根支撑轴10b，所述第二移动件滑动连接于所述机架10的支撑轴10b上，所述弹性回位件11套装在相应的支撑轴10b上，并且所述弹性回位件11的一端抵接所述机架10，另一端抵接所述第二移动件。

在本实施例中，支撑轴10b设置有两根，弹性回位件11对应地也设置有两个，但是不限于此。

弹性回位件11例如但不限于弹簧。

当电机正转时，带动不完全齿轮7旋转，齿条6跟着移动，此时轮盘4也会移动，柔性件3会空走一段距离，第二移动件不动（当然也可以带动第二移动件移动），等第一移动件移动到需要的位置时（该位置时，挡块8与所述移动座1或所述第一移动件相抵），此时，不完全齿轮7的齿部会与齿条6脱离开，第一移动件不动，柔性件3带动第二移动件向下移动，完成需要的动作后，电机反转，第二移动件在柔性件3和/或弹性回位件11的作用下向上移动以复位，在电机反转的过程中，不完全齿轮的齿部也会与齿条啮合，带动移动座反向移动，从而带动第一移动件反向移动，回到最初的位置（钻孔工位）。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。